一种植保无人机的加药平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108455517A(43)申请公布日2018.08.28(21)申请号201810247923.5(22)申请日2018.03.23(71)申请人成都智鼎航达科技有限公司地址610041四川省成都市高新区盛安街401号1栋2单元15层1502号(72)发明人陈兴(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218代理人袁英(51)Int.Cl.B67D7/02(2010.01)B67D7/78(2010.01)B67D7/06(2010.01)B64F1/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种植保无人机的加药平台(57)摘要本发明公开了一种植保无人机的加药平台，混合箱的右上方设置有水泵，混合箱的中部上方设置有电机，混合箱的左侧设置有浓度检测仪，混合箱的左侧壁中部设置有药液盒，混合箱的底部两边设置有万向轮，混合箱正下方设置有电池组，顶部支撑架的上方设置有降落台，降落台和顶部支撑架之间设置有弹簧相连接，顶部支撑架右侧的中部设置有由舵机、软管和导管b组成的加药装置。本发明的有益效果是：浓度检测仪能够实时检测混合箱内药水的浓度，防止人为估计的误差，红外线传感器能够自动检测降落台上是否有无人机降落，减免人力，螺旋桨的设定能够在短时间内充分搅拌药水，弹簧的使用能够减少无人机降落时对降落台的冲击，保护无人机的安全。CN108455517ACN108455517A权利要求书1/1页1.一种植保无人机的加药平台，其特征在于：包括红外线传感器（1）、顶部支撑架（2）、药液盒（3）、电池组（5）、混合箱（9）、浓度检测仪（11）、电机（12）、水泵（13）、降落台（14）、舵机（16）、软管（17）和导管b（18），混合箱（9）的右上方设置有水泵（13），水泵（13）的进水口与导管a（7）的顶部相连，导管a（7）的下端设置在混合箱（9）的中下部，水泵（13）的出水口与软管（17）相连，混合箱（9）的中部上方设置有电机（12），电机转子的下端连接有螺旋桨（6），混合箱（9）的左侧设置有浓度检测仪（11），混合箱（9）的左侧壁中部设置有药液盒（3），药液盒（3）的底部与混合箱（9）的左侧壁通过滴管（19）相连，混合箱（9）的底部两边设置有万向轮（4），混合箱（9）正下方设置有电池组（5），混合箱（9）上方焊接有顶部支撑架（2），顶部支撑架（2）的左侧上方设置有红外线传感器（1），顶部支撑架（2）的上方设置有降落台（14），降落台（14）和顶部支撑架（2）之间设置有弹簧（15）相连接，顶部支撑架（14）右侧的中部设置有由舵机（16）、软管（17）和导管b（18）组成的加药装置。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述的软管（17）镶嵌在导管（18）之中。3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述的混合箱（9）右侧上部设置有进水口（10）。4.根据权利要求3所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述的混合箱（9）右侧底部设置有排水口（8）。5.根据权利要求3所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述的混合箱（9）左侧焊接有支撑架（20）。6.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述的万向轮（4）上设置有刹车装置。7.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述的舵机（16）通过螺钉连接在顶部支撑架（2）右侧中部。8.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述的顶部支撑架（2）的左侧中部焊接有传感器支撑架。9.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药平台，其特征在于：所述的传感器支撑架的顶部水平高度高出降落台（14）2cm。2CN108455517A说明书1/2页一种植保无人机的加药平台技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，特别是一种植保无人机的加药平台。背景技术[0002]航空植保能快速高效地完成病虫草害的空中监测和防治:特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害。同时;它不受地理因素的制约;无论山区或平原、水田还是早田、以及不同的作物生长期;农药的喷洒一般不受太多因素的影响;特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域:都可顺利高效的完成作业任务与地面机械田间作业相比;飞机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点;是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向;现在无人机的加药平台一般不够自动化，无自动加药。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有无人机加药平台不够自动化，无自动加药的缺点，提供一种植保无人机的加药平台。[0004]本发明的目的通过以下技术方案来