一种用于无人机药箱的加药装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115090440A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210733024.2(22)申请日2022.06.24(71)申请人拓攻（南京）机器人有限公司地址211100江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号(72)发明人王飞李鹏(51)Int.Cl.B05B9/04(2006.01)B05B15/555(2018.01)B05B15/25(2018.01)A01M7/00(2006.01)B64D1/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种用于无人机药箱的加药装置(57)摘要本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机药箱的加药装置，包括：药桶，其包括桶体，桶体顶部开设有供药瓶内药液倒入的注药口；清洗头，其用于插入药瓶内并喷出对药瓶内部进行冲洗的药液；清洗管，清洗管的一端连接清洗头，另一端连接至药桶内部；清洗管用于输送清洗液；清洗水泵，清洗水泵用于将药桶内的清洗液通过清洗管输送至清洗头。上述用于无人机药箱的加药装置，通过清洗头刺破药瓶的铝箔纸以使得药液流入注药口内，清洗水泵将药桶内的清洗液通过清洗管输送至清洗头，清洗液由清洗头顶部喷出后冲入药瓶内并对药瓶内壁进行冲洗，粘稠药液随清洗液流入到药桶内，避免药瓶内残留药液而影响喷洒药液的浓度。CN115090440ACN115090440A权利要求书1/2页1.一种用于无人机药箱的加药装置，该加药装置用于将药瓶内的药液混装在其内，其特征在于，包括：药桶（1），其包括桶体，所述桶体顶部开设有供药瓶内药液倒入的注药口（1.1）；清洗头（2），其用于插入药瓶内并喷出对药瓶内部进行冲洗的药液，所述清洗头（2）安装在所述注药口（1.1）处；清洗管（3），所述清洗管（3）的一端连接清洗头（2），另一端连接至药桶（1）内部；所述清洗管（3）用于输送清洗液；清洗水泵（4），所述清洗水泵（4）用于将药桶（1）内的清洗液通过清洗管（3）输送至清洗头（2）。2.根据权利要求1所述的用于无人机药箱的加药装置，其特征在于，还包括连接支架（4），所述连接支架（4）的两端连接在注药口（1.1）的内壁；所述清洗头（2）固定在所述连接支架（4）中部位置。3.根据权利要求2所述的用于无人机药箱的加药装置，其特征在于，所述注药口（1.1）的内壁开设有与连接支架（4）端部相配合的插接槽，所述连接支架（4）的端部插入在所述插接槽内。4.根据权利要求2所述的用于无人机药箱的加药装置，其特征在于，所述清洗头（2）包括锥形头（2.1）和与所述锥形头（2.1）一体连接的中空管体（2.2），所述中空管体（2.2）插接在所述连接支架（4）上，锥形头部（2.1）位于连接支架（4）的上方；所述中空管体（2.2）底部连接所述清洗管（3），所述中空管体（2.2）内部设有第一输液通道（2.3），所述锥形头（2.1）内部设有与第一输液通道（2.3）连通的第二输液通道（2.4），所述药桶（1）内的清洗液经过第一输液通道（2.3）、第二输液通道（2.4）后从所述锥形头（2.1）的顶部喷出。5.根据权利要求4所述的用于无人机药箱的加药装置，其特征在于，所述第二输液通道（2.4）的直径小于所述第一输液通道（2.3）的直径，所述第二输液通道（2.4）与所述第一输液通道（2.3）之间连接有过渡段（2.5），过渡段（2.5）的一端与所述第二输液通道（2.4）连通，另一端与所述第一输液通道（2.3）连通，且该过渡段（2.5）由所述第一输液通道（2.3）一端向第二输液通道（2.4）方向逐渐变窄。6.根据权利要求5所述的用于无人机药箱的加药装置，其特征在于，所述第一输液通道（2.3）的直径是第二输液通道（2.4）直径的2‑2.5倍。7.根据权利要求4所述的用于无人机药箱的加药装置，其特征在于，所述锥形头（2.1）包括圆锥体（2.11）、伞状部（2.12）和加强筋（2.13），所述圆锥体（2.1）的底部外周向外延伸后形成伞状部（2.12），所述加强筋（2.13）自所述圆锥体（2.11）的底部连接至所述伞状部（2.12）的外周边缘，所述加强筋（2.13）有多个且间隔分布。8.根据权利要求7所述的用于无人机药箱的加药装置，其特征在于，还包括水泵开关装置和电池（5），所述水泵开关装置电连接在所述电池和清洗水泵（4）之间；所述水泵开关装置包括第一开关触头（2.6）和第二开关触头（4.1），所述第一开关触头（2.6）和第二开关触头（4.1）相互接触以将电池（5）和清洗水泵（4）之间的电路闭合；所述第一开关触头（2.6）固定在所述锥形头（2.1）上，所述第二开关触头固定在所述连接支架（4）上。9.根据权利要求8所述的用于无人机药箱的加药装置，其特征在于，所