电动汽车及其制动能量回收方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108032736A(43)申请公布日2018.05.15(21)申请号201711454973.2(22)申请日2014.12.30(62)分案原申请数据201410844011.82014.12.30(71)申请人朱海燕地址213000江苏省常州市新北区辽河路常州工学院(72)发明人朱海燕(51)Int.Cl.B60L7/10(2006.01)B60T1/06(2006.01)H02J7/32(2006.01)H02J7/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称电动汽车及其制动能量回收方法(57)摘要本发明公开了一种电动汽车及其制动能量回收方法，本控制系统包括：液压制动机构，以及与该液压制动机构相配合的制动协调组件；当刹车时，所述制动协调组件适于产生与液压制动机构中活塞的运动方向相反的作用力，同时将车轮驱动电机制动产生的电能通过一升压模块对蓄电池进行充电；本发明是利用刹车时车轮驱动电机M的反向制动力与液压制动力相协调，减小液压制动压力；同时给蓄电池E充电。本发明采用机械结构实现电机制动力与液压制动力在一定范围内连续地、实时地进行协调配合调节，结构相对简单、成本大幅降低而且工作可靠性显著提高。CN108032736ACN108032736A权利要求书1/1页1.电动汽车，其特征在于包括：刹车组件，所述刹车组件内设有行程开关K；当刹车时，行程开关K触发，以产生所述作用力；所述液压制动机构包括内设所述活塞的制动主缸，所述活塞通过活塞杆与刹车组件相连；所述刹车组件包括：双面齿条滑块；所述制动协调组件包括：单面齿条滑块；所述双面齿条滑块的下端面通过传动齿轮组件与刹车踏板配合，其上端面与单面齿条滑块的下端面之间啮合一制动协调齿轮，该制动协调齿轮与所述活塞杆的末端相连；刹车时，刹车踏板通过传动齿轮组件控制双面齿条滑块带动制动协调齿轮转动，且该制动协调齿轮适于通过活塞杆带动液压制动机构对车轮毂产生制动；以及所述制动协调组件通过单面齿条滑块对制动协调齿轮产生作用力；所述单面齿条滑块通过丝杠驱动以左右移动，丝杠通过电机驱动，该电机由一MCU模块控制，所述MCU模块通过霍尔传感器采集车轮驱动电机制动产生的电流值以控制电机扭矩，进而调节单面齿条滑块的位移量；所述制动协调组件还包括充电电路，该充电电路适于在刹车时，将车轮驱动电机制动产生的电能对蓄电池进行充电。2.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，所述充电电路包括二极管；所述蓄电池的正极与电磁线圈的一端相连，该电池线圈的另一端与所述二极管的阴极相连，该二极管的阳极与升压模块的输出端相连，所述升压模块的输入端与车轮驱动电机一端相连，所述蓄电池的负极与车轮驱动电机的另一端相连；所述辅助开关为常闭开关，该常闭开关的两端分别连接于升压模块的输入端、蓄电池的正极。2CN108032736A说明书1/5页电动汽车及其制动能量回收方法技术领域[0001]本发明涉及电动汽车制动技术领域，具体涉及一种电动汽车及其制动能量回收方法。背景技术[0002]当前，随着节能环保的日益重视，电动汽车的使用逐渐增多。制动系统是汽车至关重要的系统之一。传统的汽车制动一般采用液压制动系统，其不能实现能量回收，而且制动片摩擦损耗较快。目前，电动汽车的制动系统，除有些采用传统的液压制动系统外，也有采用电制动与液压制动组合(或混合)的制动系统，其主要目的之一在于利用刹车时车轮驱动电机对电池进行充电，以实现能量的回收，节约能源。如公开号为CN1986272A、发明名称为“电动汽车组合制动控制系统及控制方法”的中国专利文献，即公开了一种通过传感器采集信号和单片机计算，相应控制比例阀输出液压制动力，以实现电制动与液压制动的组合；又如公开号为CN101913352A、发明名称为“电动汽车的协调制动控制方法”的中国专利文献，其仍需要通过信号采集和单片机计算等步骤以实现电制动与液压制动的协调配合；再如公开号为CN102310850A、发明名称为“可进行制动能量回收的电动汽车制动系统”的中国专利文献，仍然需要基于单片机为核心的控制的计算和控制。[0003]上述现有技术中对于电动汽车的电制动与液压制动的控制方式大都利用集成控制器(或类似的单片机控制电路等)按照预先设定的控制逻辑、根据传感器的信号判断得出控制的时间、控制执行器工作的方式、控制的次数或频率等等参数，然而对相关执行器进行控制，其整个过程需要包括采集信号、判断、计算、执行等步骤，在此过程中需要一定的时间延迟，不能实时根据电机制动力的大小实时地调节常规液压制动力的大小；而且，现有技术中的控制过程都需要满足一定条件才控制执行器动作，当满足下一条件时再控制执行器进行下一步动作，其控制过程是