一种管道内壁冲蚀磨损检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108051286A(43)申请公布日2018.05.18(21)申请号201711281658.4(22)申请日2017.12.07(71)申请人浙江海洋大学地址316022浙江省舟山市定海区临城街道长峙岛海大南路1号(72)发明人李振华(74)专利代理机构杭州千克知识产权代理有限公司33246代理人贾森君(51)Int.Cl.G01N3/02(2006.01)G01N3/56(2006.01)F17D5/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种管道内壁冲蚀磨损检测装置(57)摘要本发明涉及机械工程检测技术领域，尤其涉及一种管道内壁冲蚀磨损检测装置，包括架体，适于置入管道内腔中，包括主件和对称设于主件两侧的一组转轮；移行机构，包括与主件相连的驱动组件，以及与驱动组件连接的适于带动架体沿着管道内腔长度方向移动的主动轮组件；超声波检测机构，包括与主件相连的圆柱状的壳体，以及间隔地沿壳体的圆周方向均匀分布的若干超声波检测组件；以及控制单元，适于与超声波检测组件相连，及与驱动组件电性连接，即通过控制单元控制驱动组件带动架体沿着管道内腔长度方向移动的过程中，控制超声波检测组件检测管道内腔壁。CN108051286ACN108051286A权利要求书1/2页1.一种管道内壁冲蚀磨损检测装置，其特征在于，包括:架体，适于置入管道内腔中，包括主件和对称设于所述主件两侧的一组转轮；移行机构，包括与所述主件相连的驱动组件，以及与所述驱动组件连接的适于带动所述架体沿着管道内腔长度方向移动的主动轮组件；超声波检测机构，包括与所述主件相连的圆柱状的壳体，以及间隔地沿所述壳体的圆周方向均匀分布的若干超声波检测组件；以及控制单元，适于与所述超声波检测组件相连，及与所述驱动组件电性连接，即通过控制单元控制驱动组件带动架体沿着管道内腔长度方向移动的过程中，控制超声波检测组件检测管道内腔壁。2.根据权利要求1所述的管道内壁冲蚀磨损检测装置，其特征在于，所述超声波检测组件，包括一超声波检测器，以及与所述超声波检测器耦合的超声波探头感应器；所述控制单元适于与所述超声波检测器耦合。3.根据权利要求2所述的管道内壁冲蚀磨损检测装置，其特征在于，所述壳体沿圆周方向的外侧壁设有若干对应于超声波检测组件设置的适于容纳所述超声波检测组件的架壳；所述架壳凸出于所述壳体的外侧壁；以及所述架壳具有一倾斜设置的壳面，该壳面采用透明材质制成以适于超声波探头感应器发射的超声波沿着倾斜设置的壳面射出至管道内壁。4.根据权利要求3所述的管道内壁冲蚀磨损检测装置，其特征在于，若干所述架壳设计为三个架壳；所述三个架壳彼此之间的夹角为120°。5.根据权利要求3或4任一项所述的管道内壁冲蚀磨损检测装置，其特征在于，所述架壳适于与管道内壁相接的端面设有凸出于架壳的滚轮；所述滚轮与架壳内腔之间设有一弹性调节组件。6.根据权利要求5所述的管道内壁冲蚀磨损检测装置，其特征在于，所述弹性调节组件包括与所述滚轮转动连接的一组滚轮支架、分别适于与一组所述滚轮支架的两端部滑动连接的安装支架、架设于一组所述滚轮支架之间的连接架、垂设于所述连接架上的支撑架，以及设于所述架壳内腔壁与所述支撑架之间的弹簧体；所述安装支架固定连接于所述架壳内腔壁上。7.根据权利要求1所述的管道内壁冲蚀磨损检测装置，其特征在于，所述主动轮组件包括一底座和设于所述底座底部的四个主动轮；所述驱动组件包括设于所述底座内腔的一对双头驱动电机；一对所述双头驱动电机分别适于驱动两个主动轮。8.根据权利要求1所述的管道内壁冲蚀磨损检测装置，其特征在于，所述管道内壁冲蚀磨损检测装置还包括设于主件上的摄像头和位于该摄像头旁侧的适于增强管道内壁光照效果的补光灯。9.根据权利要求1或7任一项所述的管道内壁冲蚀磨损检测装置，其特征在于，所述管道内壁冲蚀磨损检测装置还包括一清污机构；所述清污机构包括设于所述主动轮组件顶部的圆柱状的驱动器壳体、设于所述驱动器壳体内的驱动器、设于所述驱动器壳体前端的与驱动器的转动轴相连适于与转动轴同轴转动的连接杆，以及设于所述连接杆末端的清污头。2CN108051286A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的管道内壁冲蚀磨损检测装置，其特征在于，所述转动轴的前端铰接有两个连接杆，两个所述连接杆的末端均装配有清污头；两个连接杆的铰接点中心的连线与所述转动轴的轴线相交。3CN108051286A说明书1/5页一种管道内壁冲蚀磨损检测装置技术领域[0001]本发明涉及机械工程检测技术领域，尤其涉及一种管道内壁冲蚀磨损检测装置。背景技术[0002]冲蚀磨损是一个对机械零部件造成损伤乃至失效的重要原由，其主要原因是由于固体或液体以