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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108045650A(43)申请公布日2018.05.18(21)申请号201810047951.2(22)申请日2018.01.18(71)申请人青岛科技大学地址266000山东省青岛市崂山区松岭路99号(72)发明人樊智敏尹兆明王启林李龙马秋艳(74)专利代理机构青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241代理人郝团代(51)Int.Cl.B65B43/52(2006.01)B65B43/00(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种包装箱自动定位输送装置(57)摘要一种包装箱自动定位输送装置,由输送装置、纵向定位装置和轴向定位装置组成,其中,纵向定位装置和轴向定位装置对称的安装在输送装置两侧。两侧气缸伸出行程,使齿条沿导轨做直线运动,齿轮齿条啮合,带动螺纹法兰在套筒内做旋转运动,并通过螺纹杆与螺纹法兰之间的螺旋传动,在导杆的导向作用下,带动两侧的定位板同时向中间靠拢。与此同时,齿条推动导向块同时沿导轨和挡板上的导向槽做直线运动,带动两侧的挡板绕立柱做旋转运动。当两侧的挡板和定位板紧贴箱体时,完成对箱体的定位输送,电动滚筒停止工作。本发明可对各种型号的包装箱完成精确定位和输送,制造成本低,工作效率高,易于实现自动化生产。CN108045650ACN108045650A权利要求书1/1页1.一种包装箱自动定位输送装置,包括由机架(1)和电动滚筒(8)组成的输送装置;由导轨(2)、滑动板(3)、导向块(4)、挡板(5)、连杆(6)、气缸(11)、气缸固定座(12)、螺钉A(13)、固定板(15)、立轴(16)、Y型接头(17)、滑块(18)、I型接头(19)和齿条(20)组成的纵向定位装置;由定位板(7)、直线轴承(9)、导杆(10)、螺纹杆(14)和夹紧组件组成的轴向定位装置,其中,夹紧组件由螺钉B(21)、螺纹法兰(22)、转轴(23)、齿轮(24)、挡圈(25)、螺钉C(26)、轴承(27)、端盖(28)、隔套(29)、轴端挡圈(30)和套筒(31)组成。2.根据权利要求1所述的一种包装箱自动定位输送装置,其特征在于所述导轨(2)固定在机架(1)中间横梁上端面的一端,气缸(11)通过气缸固定座(12)和螺钉A(13)固定在机架(1)中间横梁上端面的另一端,电动滚筒(8)两端分别固定在机架(1)两侧中间横梁的侧面上。3.根据权利要求1所述的一种包装箱自动定位输送装置,其特征在于所述齿条(20)两端均安装有Y型接头(17),一端通过Y型接头(17)与气缸(11)活塞杆的顶部连接,另一端通过Y型接头(17)、连杆(6)和I型接头(19)与滑动板(3)连接;齿条(20)两侧均安装有挡板,以防止齿轮(24)、齿条(20)在啮合过程中发生偏移;齿条(20)底部安装有两个滑块(18),与导轨(2)形成直线滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种包装箱自动定位输送装置,其特征在于所述连杆(6)的两端均带有螺纹,一端与Y型接头(17)连接,另一端与I型接头(19)连接;I型接头(19)与滑动板(3)上的立柱形成旋转连接,滑动板(3)顶部固定有导向块(4),底部固定在滑块(18)上,与导轨(2)形成直线滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种包装箱自动定位输送装置,其特征在于所述固定板(15)固定在机架(1)中间横梁底部,立轴(16)固定在固定板(15)上;挡板(5)一侧带有竖板,一侧带有导向槽,且两侧呈一定的角度;气缸(11)伸出行程,带动导向块(4)同时沿导轨(2)和挡板(5)上的导向槽做直线运动,带动挡板(5)绕立轴(16)做旋转运动。6.根据权利要求1所述的一种包装箱自动定位输送装置,其特征在于所述转轴(23)两端直径大小不同,直径较大的一侧带有孔,螺纹法兰(22)通过螺钉B(21)固定在孔内;转轴(23)通过挡圈(25)、螺钉C(26)、轴承(27)、端盖(28)、隔套(29)和轴端挡圈(30)固定在套筒(31)上,套筒(31)固定在机架(1)上横梁的中间位置;齿轮(24)固定在转轴(23)直径较大的一端。7.根据权利要求1所述的一种包装箱自动定位输送装置,其特征在所述定位板(7)两端均焊接有导杆(10),导杆(10)与固定在机架(1)上的直线轴承(9)形成直线运动连接;在两导杆(10)的中间位置,螺纹杆(14)固定在定位板(7)上,并与内表面带有螺纹的螺纹法兰(22)形成螺纹连接;齿轮(24)与齿条(20)啮合带动转轴(23)及固定在其上的螺纹法兰(22)在套筒(31)内做旋转运动,通过螺纹杆(14)与螺纹法兰(22)之间的螺旋传动,在两侧导杆(10)的导向作用下带动定位板(7)做直线运动。2C