一种输送定位系统及包装箱整理机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114802941A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210494058.0(22)申请日2022.05.04(71)申请人展一智能科技（东台）有限公司地址224200江苏省盐城市东台经济开发区中欧产业园(72)发明人张飞宇(51)Int.Cl.B65B43/30(2006.01)B65B43/12(2006.01)B65B43/52(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种输送定位系统及包装箱整理机(57)摘要本发明公开提供一种输送定位系统及包装箱整理机，其中的输送定位系统，包括：机架；输送轨道，穿过所述机架的下部，用于将处于折叠状态的折叠包装箱输送到机架内；识别单元，设置在所述机架上，用于对所述折叠包装箱进行特征识别；顶升旋转机构，设置在所述输送轨道之间，包括顶升机构、旋转机构和支撑架，所述旋转机构和所述顶升机构连接在所述支撑架的下部，分别用于对所述支撑架进行旋转和顶升，其中所述顶升机构连接在所述旋转机构上。本发明提供输送定位系统，能够识别折叠状态的折叠包装箱，从而通过顶升旋转的方式对折叠包装箱的摆放进行调整，便于打开及后续的工艺过程。CN114802941ACN114802941A权利要求书1/2页1.一种输送定位系统，其特征在于，包括：机架；输送轨道，穿过所述机架的下部，用于将处于折叠状态的折叠包装箱输送到机架内；识别单元，设置在所述机架上，用于对所述折叠包装箱进行特征识别；顶升旋转机构，设置在所述输送轨道之间，包括顶升机构、旋转机构和支撑架，所述旋转机构和所述顶升机构连接在所述支撑架的下部，分别用于对所述支撑架进行旋转和顶升，其中所述顶升机构连接在所述旋转机构上。2.根据权利要求1所述的输送定位系统，其特征在于，所述旋转机构包括转盘，所述转盘为齿轮盘，通过电机驱动；所述顶升机构包括升降气缸和导轨；所述支撑架为方形框架式结构，所述支撑架的宽度小于所述输送轨道之间的距离。3.根据权利要求1所述的输送定位系统，其特征在于，所述输送轨道的两侧分别设有能够横向夹持所述折叠包装箱底部的横向夹持机构、以及能够纵向夹持所述折叠包装箱底部的纵向夹持机构，所述横向夹持机构、所述纵向夹持机构分别设有两对。4.根据权利要求1所述的输送定位系统，其特征在于，所述纵向夹持机构采用翻转机构，当翻转机构竖直向上翻转时，能够夹持所述包装箱的底部，当所述翻转机构竖直向下翻转时，能够避让所述包装箱，以允许所述包装箱沿着所述输送轨道输送；所述翻转机构包括翻转块和气缸，所述翻转块转动连接在所述输送轨道的侧部，气缸的气缸杆转动连接在所述翻转块，和或，所述横向夹持机构包括水平移动机构，所述水平移动机构包括能够在水平方向移动的气缸、夹块和连接在所述输送轨道侧部的连接杆，所述夹块连接在所述气缸的气缸杆端部，所述气缸固定在所述连接杆上，并且所述气缸杆的伸出方向指向所述输送轨道。5.根据权利要求1所述的输送定位系统，其特征在于，所述对所述折叠包装箱进行特征识别，包括对所述折叠包装箱上的结构特征进行识别，或者对设置在所述折叠包装箱上的图案、色彩、光信号装置或电信号装置进行识别。6.一种包装箱整理机，用于将折叠包装箱从折叠状态打开，其特征在于，包括以上所述的输送定位系统，其还包括：机械臂，吊装在机架的顶部，用于将所述折叠包装箱的四个侧板打开；夹盖机构，设置在所述机架的一侧，能够夹持所述折叠包装箱的顶盖，并将所述顶盖移至侧方，使所述折叠包装箱的四个侧板暴露，以使所述机械臂能够将四个侧板依次打开。7.根据权利要求6所述的输送定位系统，其特征在于，还包括：顶盖输送轨道，与所述输送轨道平行布置，当所述夹盖机构将所述顶盖夹持后，能够将所述顶盖移送至所述顶盖输送轨道上。8.根据权利要求7所述的输送定位系统，其特征在于，所述夹盖机构还用于，当所述折叠箱的四个侧板打开形成箱体后，将所述顶盖挂在所述箱体的侧部。9.根据权利要求6所述的输送定位系统，其特征在于，2CN114802941A权利要求书2/2页还包括：下封堵操作机构，设置在所述输送轨道的侧方，并且位于两个横向夹持机构之间，能够打开下封盖，并将封堵向里面推送使封堵脱离锁定。10.根据权利要求6所述的输送定位系统，其特征在于，所述下封堵操作机构和所述夹盖机构位于所述输送轨道上相对的两侧。3CN114802941A说明书1/5页一种输送定位系统及包装箱整理机技术领域[0001]本发明涉及智能制造领域，特别是涉及一种输送定位系统及包装箱整理机。背景技术[0002]折叠包装箱内部具有柔性包装袋，能够容纳液体化工材料。与现有的钢桶、塑料桶结构的包装容器相比，折叠包装箱可以折叠收缩，从而在空桶运输时的体积大幅度减小，而且折叠包装箱采