一种机器人自动烹饪分层柜.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108041995A(43)申请公布日2018.05.18(21)申请号201810056653.X(22)申请日2018.01.21(71)申请人深圳市邂逅科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区横岗街道六联路64号B座5楼(72)发明人刘洪泉(74)专利代理机构深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙)44419代理人曹明兰(51)Int.Cl.A47J36/00(2006.01)A47J47/01(2006.01)A47B77/08(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种机器人自动烹饪分层柜(57)摘要上述机器人自动烹饪分层柜内设置有多个托板和保护罩，食材分类放置在托板上，机器人在保护罩内上下运动，从而拿取食材；而且，设置保护罩，还可以很好的保护机械抓手不受油烟的污染，增加机器人的使用寿命。上述机械抓手通过开合电机驱动借助齿轮传动控制抓手的开合，通过旋转电机直接连接机械抓手实现抓手的360°任意方向的旋转，配合步进电机控制抓手的直线移动，丰富了机械抓手的运动方式，扩大了机械抓手的工作空间，拓展了机械抓手的应用范围，能够有效满足多种工况下对机械抓手的要求，并且上述结构布置其传动部件很少，能够有效的降低装置的故障率，大大提升机械抓手的使用寿命，同时也极大的降低了机械抓手的制造成本。CN108041995ACN108041995A权利要求书1/2页1.一种机器人自动烹饪分层柜，其特征在于，包括：柜体、多个托板、机械抓手和保护罩，多个托板依次垂直分层设置在柜体的内部，托板的形状为U形，且托板的U形开口均朝同一个方向；保护罩的形状呈圆柱形，且一侧开口；保护罩经托板的U形开口贯穿设置在柜体的中部；保护罩的内部为机械抓手通道，机械抓手能够在提升机构的作用下在机械抓手通道内移动；柜体的中部设置有操作台，操作台用于机械抓手烹饪；机械抓手包括：传送机构、滑块、旋转电机、抓手；其中，滑块固定在所述传送机构上且能够沿所述传送机构运动，滑块上开设通孔；所述抓手包括基座、旋转电机连接轴、第一抓合部、第二抓合部、开合电机，所述第一抓合部包括第一弧形连接臂、第二弧形连接臂，第一弧形连接臂与第二弧形连接臂具有相同的弧度，第一弧形连接臂的一端以及第二弧形连接臂的一端均固定连接在贯穿基座的第一转轴上，第一弧形连接臂的另一端和第二弧形连接臂的另一端通过肋条固定连接，第一弧形连接臂与第一转轴相连接的一端具有第一啮合部、第二弧形连接臂与第一转轴相连接的一端具有第二啮合部；所述第二抓合部包括第三弧形连接臂、第四弧形连接臂，第三弧形连接臂与第四弧形连接臂具有相同的弧度，第三弧形连接臂的一端以及第四弧形连接臂的一端均固定连接在贯穿基座的第二转轴上，第三弧形连接臂的另一端和第四弧形连接臂的另一端通过肋条固定连接，第三弧形连接臂与第二转轴相连接的一端具有第三啮合部、第四弧形连接臂与第二转轴相连接的一端具有第四啮合部；所述第一啮合部与所述第三啮合部相啮合，所述第二啮合部与所述第四啮合部相啮合；开合电机设置在基座内部，通过开合电机控制第一抓合部和第二抓合部的开合；所述旋转电机连接轴固定连接在基座上，所述旋转电机固定在滑块上，旋转电机的输出端穿过滑块上的通孔与旋转电机连接轴固定连接。2.根据权利要求1所述的机器人自动烹饪分层柜，其特征在于，所述传送机构包括：步进电机、第一同步轮、第二同步轮、同步皮带，第一同步轮套装在步进电机的输出端，第一同步轮与第二同步轮通过同步皮带连接，滑块固定在同步皮带上。3.根据权利要求1所述的机器人自动烹饪分层柜，其特征在于，第一弧形连接臂和第二弧形连接臂之间设置多根肋条。4.根据权利要求1所述的机器人自动烹饪分层柜，其特征在于，第三弧形连接臂和第四弧形连接臂之间设置多根肋条。5.根据权利要求1所述的机器人自动烹饪分层柜，其特征在于，所述开合电机输出端上套装第一齿轮，第一转轴上套装第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动。6.根据权利要求1-5任一项所述的机器人自动烹饪分层柜，其特征在于，托板与柜体采用可拆卸的方式连接。7.根据权利要求6所述的机器人自动烹饪分层柜，其特征在于，每个托板均通过托架设置在柜体上，托架固定设置在柜体的内侧面，托架为L型。8.根据权利要求6所述的机器人自动烹饪分层柜，其特征在于，托板上设置有多个通槽。9.根据权利要求6所述的机器人自动烹饪分层柜，其特征在于，柜体包括柜体外壳、柜门和观察窗，柜门设置在柜体外壳上，观察窗设置在柜门上；托板设置在柜体外壳上。2CN108041995A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的机器人自动烹饪分层柜，其特征在于，观察窗包括窗口、第一窗扇、第二窗扇