一种自动烹饪机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107960853A(43)申请公布日2018.04.27(21)申请号201711309863.7(22)申请日2017.12.11(71)申请人马建山地址312369浙江省绍兴市上虞市盖北镇镇江村中心路66号(72)发明人马建山(51)Int.Cl.A47J27/14(2006.01)A47J36/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)F24C15/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图10页(54)发明名称一种自动烹饪机器人(57)摘要本发明公开了一种自动烹饪机器人，所述自动烹饪机器人包括灶台、若干电磁炉、若干锅、若干吸油烟装置、翻锅装置、翻炒装置、加料通道、储料箱、烹饪板、烹饪板自动出料机构、成菜输送装置以及第一控制装置。该自动烹饪机器人只要在使用之前将菜洗净切好、将调料装入到对应的储料通道内，可以根据设定的程序操控进行炒制，且能保证菜品的一致性。CN107960853ACN107960853A权利要求书1/1页1.一种自动烹饪机器人，其特征在于：所述自动烹饪机器人（1）包括灶台（11）、若干电磁炉（12）、若干锅（13）、若干吸油烟装置（14）、翻锅装置（15）、翻炒装置（16）、加料通道（17）、储料箱（18）、烹饪板（19）、烹饪板自动出料机构（110）、成菜输送装置（111）以及第一控制装置；所述翻锅装置（15）包括第一电机（151）以及转动杆（152），所述转动杆（152）上设置有用于固定所述锅（13）以及所述吸油烟装置（14）的定位装置（153）；所述锅（13）底部设置有通孔（131）；所述吸油烟装置（14）与所述锅（13）拼合固定在所述定位装置（153）上，所述吸油烟装置（14）上设置有抽气口（141）并通过抽气通道（142）与抽气管道（143）连通；所述抽气口（141）上转动设置有所述翻炒装置（16），所述翻炒装置（16）包括转轴（161）以及固定在所述转轴（161）上的若干锅铲（162），的转轴（161）与所述抽气口（141）转动连接，所述转轴（161）上设置有倾斜的若干气孔（163），若干所述气孔（163）绕转动中心均匀分布；所述加料通道（17）与所述储料箱（18）一一对应连接，所述储料箱（18）内设置有定量出料机构；所述烹饪板自动出料机构（110）包括竖直设置的烹饪板滑槽（1101），所述烹饪板滑槽（1101）内叠合设置有若干烹饪板（19），所述烹饪板滑槽（1101）侧面设置有第二电动推杆（1102），所述烹饪板滑槽（1101）底部朝向所述第二电动推杆（1102）的一侧及其相对的一侧设置烹饪板通道（1103）；所述成菜输送装置（111）包括竖直设置的餐盒滑槽（1111）以及第一传送带（1112），所述餐盒滑槽（1111）设置于所述第一传送带（1112）上方，所述餐盒滑槽（1111）内叠合设置有若干餐盒（3），所述餐盒滑槽（1111）底部侧面设置有餐盒出口（1113），所述餐盒（3）朝向所述电磁炉（12）的一端开口。2.如权利要求1所述的一种自动烹饪机器人，其特征在于：所述定位装置（153）包括固定块（154）以及滑块（155），所述滑块（155）上连接有所述抽气管道（143），所述锅（13）与所述吸油烟装置（14）拼合并通过卡箍（156）固定在所述固定块（154）与所述滑块（155）之间。3.如权利要求1所述的一种自动烹饪机器人，其特征在于：所述锅（13）内设置有电磁铁（132），所述烹饪板（19）为铁板。4.如权利要求1所述的一种自动烹饪机器人，其特征在于：所述烹饪板（19）中部设有凹入部（191），所述凹入部（191）与所述通孔（131）大小匹配。5.如权利要求1所述的一种自动烹饪机器人，其特征在于：所述灶台（11）上设有用于输送所述烹饪板（19）的第二传送带（4），所述电磁炉（12）上设有环形废水收集通道（121），所述灶台（11）上设置有连接水管的喷头（5），当所述翻锅装置（15）翻落时，所述第一通孔（131）边缘位于所述废水收集通道（121）上方。2CN107960853A说明书1/4页一种自动烹饪机器人技术领域[0001]本发明属于机器人技术领域，特别是一种自动烹饪机器人。背景技术[0002]自人类诞生以来饮食及其烹饪技艺便随着人类历史不断发展和完善，饮食及其烹饪事务也一直保持着人工烹饪劳作的传统，人们长年累月不断重复消耗着大量用于饮食烹饪事务的时间、体力、健康和金钱等等人生和社会宝贵资源，常常出现烹饪两小时吃饭十分钟的尴尬局面。[0003]特别是餐厅中需要配备大量的厨师、切配师，而且厨师烧菜的技术完全取决于自己的发挥，并不能保证菜品一致。对于简单的菜品炒制完全可以由自动化的机