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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108050227A(43)申请公布日2018.05.18(21)申请号201711234510.5(22)申请日2017.11.30(71)申请人周代辉地址102400北京市房山区水墨林溪小区三区14栋1102室(72)发明人周代辉(74)专利代理机构北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11669代理人路兆强潘冰(51)Int.Cl.F16H55/14(2006.01)F16H55/17(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称减振齿轮(57)摘要本发明公开提供了一种减振齿轮,包括齿环、连接环和减振环,所述齿环上设置有外齿,所述连接环上设置有连接孔,所述减振环夹设于所述齿环与所述连接环之间,所述齿环和所述连接环为金属材料,所述减振环为非金属材料。本发明的减振齿轮,通过在材料同为金属材料的设有外齿的齿环与设有连接孔的连接环之间夹设一材料为非金属材料的减振环,利用减振环的弹性形变来减缓齿轮外部偶然冲击或振动,无须依靠联轴器,节省传动空间,简化传动结构,同时提高传动精度和效率,具有很高的经济实用性。CN108050227ACN108050227A权利要求书1/1页1.一种减振齿轮,其特征在于,包括齿环、连接环和减振环,所述齿环上设置有外齿,所述连接环上设置有连接孔,所述减振环夹设于所述齿环与所述连接环之间,所述齿环和所述连接环为金属材料,所述减振环为非金属材料。2.如权利要求1所述的减振齿轮,其特征在于,所述齿环内壁上设置有第一凹槽,所述连接环外壁上设置有第二凹槽,所述减振环外壁上设置有第一凸起,所述减振环内壁上设置有第二凸起,所述第一凸起与所述第一凹槽相配合,所述第二凸起与所述第二凹槽相配合。3.如权利要求1所述的减振齿轮,其特征在于,所述连接环外壁包括有台阶面,所述减振齿轮包括有挡环,所述挡环用于将所述减振环抵靠在所述台阶面上。4.如权利要求1所述的减振齿轮,其特征在于,所述齿环与所述连接环之间连接有刚性柱,所述刚性柱穿过所述减振环。5.如权利要求1所述的减振齿轮,其特征在于,所述齿环内壁设置有配合内齿,所述连接环外壁设置有配合外齿,所述配合内齿和所述配合外齿相互啮合,所述配合内齿和所述配合外齿的啮合间隙中填充所述减振环。6.如权利要求1-5任一所述的减振齿轮,其特征在于,所述连接孔内设置有键槽。7.如权利要求1-5任一所述的减振齿轮,其特征在于,所述减振环的材料为橡胶、塑料或TPU弹性体材料。8.如权利要求7所述的减振齿轮,其特征在于,所述减振环通过热压合或注塑方式夹设于所述齿环与所述连接环之间。2CN108050227A说明书1/4页减振齿轮技术领域[0001]本发明总体而言涉及智能硬件运动驱动领域,具体而言,涉及一种用于减缓外部偶然冲击或振动的减振齿轮。背景技术[0002]目前,电机的动力通过电机轴输出到齿轮上,齿轮的材料为金属或塑料,齿轮外部的偶然冲击或振动容易通过传动轴传送到电机内部,影响电机正常运转或损坏电机,传统的解决方法是电机轴端部连接联轴器一端,联轴器另一端连接齿轮,这种方法导致电机到齿轮的传动机构所占空间大,无法应用于一些传动空间有限的机构中,而且传动结构复杂,传动所经历的环节多会导致传动精度和效率降低。[0003]因此,如何在减缓电机到齿轮传动过程中的偶然冲击或振动的同时节省传动空间,简化传动结构,提高传动精度和效率,是业界急需解决的技术问题。发明内容[0004]本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷,提供一种节省传动空间并提高传动精度和效率的减振齿轮。[0005]为实现上述发明目的,本发明采用如下技术方案:[0006]根据本发明的一个方面,提供了一种减振齿轮,包括齿环、连接环和减振环,所述齿环上设置有外齿,所述连接环上设置有连接孔,所述减振环夹设于所述齿环与所述连接环之间,所述齿环和所述连接环为金属材料,所述减振环为非金属材料。[0007]根据本发明的一实施方式,所述齿环内壁上设置有第一凹槽,所述连接环外壁上设置有第二凹槽,所述减振环外壁上设置有第一凸起,所述减振环内壁上设置有第二凸起,所述第一凸起与所述第一凹槽相配合,所述第二凸起与所述第二凹槽相配合。[0008]根据本发明的一实施方式,所述连接环外壁包括有台阶面,所述减振齿轮包括有挡环,所述挡环用于将所述减振环抵靠在所述台阶面上。[0009]根据本发明的一实施方式,所述齿环与所述连接环之间连接有刚性柱,所述刚性柱穿过所述减振环。[0010]根据本发明的一实施方式,所述齿环内壁设置有配合内齿,所述连接环外壁设置有配合外齿,所述配合内齿和所述配合外齿相互啮合,所述配合内齿和所述配合外齿的啮合间隙中填充所述减振环。[0011]根据本