地面移动设备的引导装置及其引导方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108062873A(43)申请公布日2018.05.22(21)申请号201711215040.8(22)申请日2017.11.28(71)申请人河南广度超硬材料有限公司地址450000河南省郑州市伏牛路156号院14号楼37号(72)发明人杨京广连新兰(51)Int.Cl.G08G5/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称地面移动设备的引导装置及其引导方法(57)摘要本发明属于飘航行业中地面设备的引导技术领域，该装置包括地面移动设备，飘飞摄像机装置，安装架装置，固定架装置，连接杆，记录器装置和底轮，所述的飘飞摄像机装置安装在地面移动设备的上部，并能飘飞离开。本发明广泛应用于飘航行业中一些飘航产品的地面部分在GPS卫星导航不好用禁止用的情况下、以及一些飘航产品个性化导航要求的情况下的导航需求，固定板，调节螺栓，推板，放置板，紧固螺栓和通孔的设置，方便固定摄像机；夹紧板，推杆，气缸，放置盒和放置槽的设置，方便固定飘飞摄像机装置；防护罩的设置，可防止螺旋桨自伤伤人伤伤物；连接座，转轴，转杆，连接臂和电机的设置，可带动摄像机飘飞。CN108062873ACN108062873A权利要求书1/2页1.地面移动设备的引导装置，其特征在于，该地面移动设备的引导装置，包括地面移动设备（1），飘飞摄像机装置（2），安装架装置（3），固定架装置（4），连接杆（5），记录器装置（6）和底轮（7），所述的地面移动设备（1）安装在底轮（7）的上部；所述的飘飞摄像机装置（2）安装在固定架装置（4）的上部；所的安装架装置（3）螺栓安装在飘飞摄像机装置（2）的下部；所述的固定架装置（4）设置在地面移动设备（1）的上部中间位置；所述的连接杆（5）焊接在地面移动设备（1）的内侧右上端；所述的记录器装置（6）固定在连接杆（5）的下部；所述的安装架装置（3）包括固定板（31），调节螺栓（32），推板（33），放置板（34），紧固螺栓（35）和通孔（36），所述的固定板（31）焊接在飘飞摄像机装置（2）的下部；所述的调节螺栓（32）分别螺纹连接在固定板（31）的左右两侧；所述的推板（33）与紧固螺栓（35）相连接；所述的放置板（34）通过固定板（31）和调节螺栓（32）固定在飘飞摄像机装置（2）的下部；所述的紧固螺栓（35）螺纹连接在通孔（36）的下部；所述的通孔（36）开设在放置板（34）的下部左右两侧。2.如权利要求1所述的地面移动设备的引导装置，其特征在于，所述的固定板（31）的内部设有安装孔（311）。3.如权利要求1所述的地面移动设备的引导装置，其特征在于，所述的推板（33）具体采用硅胶板。4.如权利要求1所述的地面移动设备的引导装置，其特征在于，所述的地面移动设备（1）设有控制面板（11）。5.如权利要求1所述的地面移动设备的引导装置，其特征在于，所述的固定架装置（4）包括夹紧板（41），推杆（42），气缸（43），放置盒（44）和放置槽（45），所述的夹紧板（41）与推杆（42）相连接；所述的推杆（42）与气缸（43）相连接；所述的气缸（43）安装在放置盒（44）的下部中间位置；所述的放置盒（44）放置在地面移动设备（1）的上部中间位置；所述的放置槽（45）开设在放置盒（44）的中心位置。6.如权利要求5所述的地面移动设备的引导装置，其特征在于，所述的夹紧板（41）的上部设有防护套（411），所述的防护套（411）具体采用橡胶套。7.如权利要求1所述的地面移动设备的引导装置，其特征在于，所述的飘飞摄像机装置（2）包括连接座（21），转轴（22），防护罩（23），转杆（24），连接臂（25），电机（26）全方位旋转摄像头（27），所述的转轴（22）安装在电机（26）的上部；所述的防护罩（23）设置在转轴（22）的外侧；所述的转杆（24）与电机（26）的输出轴相连接接；所述的连接臂（25）焊接在连接座（21）的外侧；所述的电机（26）固定在连接臂（25）的下部，所述的全方位旋转摄像头（27）安装在连接座（21）上。8.如权利要求8所述的地面移动设备的引导装置，其特征在于，所述的转轴（22）的外侧还设有扇叶（221）。9.地面移动设备的引导装置的引导方法，其特征在于，地面行驶设备上安装有可飘飞到空中的装置，空中装置可离开地面行驶设备飘飞到空中，地面行驶设备可操纵空中装置，空中装置可向地面行驶设备传递周围环境状况。10.如权利要求1所述的地面移动设备的引导装置的引导方法，其特征在于，当飘飞摄像机装置（2）放置在放置盒（44）和放置槽（45）内时，控制面板（11）启动气缸（43），气缸（43）使推杆（42）和夹紧板（41）推动从而顶紧飘飞摄像机装置（2