一种盲人引导装置及其引导方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107397660A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201710631746.6(22)申请日2017.07.28(71)申请人梁慰爱地址530022广西壮族自治区南宁市青秀区天桃路33号4栋1单元701号(72)发明人梁慰爱(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人林鹏(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)B62B3/00(2006.01)B62B5/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种盲人引导装置及其引导方法(57)摘要本发明涉及一种盲人引导装置及其引导方法，包括电动小车、蓄电池、控制器、存储装置、语音导航仪、语音提示装置、测距装置、红外探测装置、条码感应装置、感应条码、条码固定装置，条码感应装置固定于电动小车上，感应条码固定于条码固定装置上，条码固定装置固定于人行道斑马线旁，盲人跟随电动小车行走到人行道斑马线附近时，可靠条码感应装置感应到感应条码的方位和距离，准确的找到人行道斑马线。CN107397660ACN107397660A权利要求书1/2页1.一种盲人引导装置，包括电动小车，所述电动小车上安装有蓄电池、控制器、语音导航仪、测距装置和红外探测装置，其特征在于：还包括设于人行道斑马线旁的条码固定装置和固定于所述条码固定装置的感应条码，所述电动小车上还安装有存储装置、语音提示装置和条码感应装置，所述测距装置至少设置三个,并分别安装于所述电动小车的前外壁、左外壁和右外壁的下部，所述红外探测装置固定于所述电动小车的前外壁，所述条码感应装置至少设置三个,并分别安装于所述电动小车的前外壁、左外壁和右外壁的上部，所述条码感应装置中设有条码感应传感器和测距传感器，所述蓄电池电连接所述控制器，所述控制器分别电连接所述存储装置、语音导航仪、语音提示装置、测距装置、红外探测装置和条码感应装置。2.根据权利要求1所述的一种盲人引导装置，其特征在于：所述电动小车前部设有防撞海绵。3.根据权利要求1所述的一种盲人引导装置，其特征在于：所述电动小车底部设有一个有防水功能的防水盒，所述控制器和存储装置均置于所述防水盒内。4.根据权利要求1所述的一种盲人引导装置，其特征在于：所述电动小车上还设有用于安装遮阳伞的遮阳伞安装杆。5.根据权利要求1所述的一种盲人引导装置，其特征在于：所述电动小车的前方还设有闪烁灯。6.根据权利要求1所述的一种盲人引导装置，其特征在于：所述盲人引导装置还包括时钟模块，所述时钟模块电连接所述控制器。7.一种如权利要求1-6任一项所述盲人引导装置的引导方法，其特征在于，包括如下步骤：1)盲人通过所述语音导航仪选定目的地；2)所述语音导航仪开始工作，规划路线并开始导航，同时所述控制器向所述电动小车发出工作指令，所述电动小车开始按所述语音导航仪的规划路线前进；3)盲人根据所述语音导航仪的导航开始出行，此时所述控制器向所述语音提示装置、测距装置、红外探测装置发出工作指令，所述语音提示装置、测距装置和红外探测装置开始工作，当所述测距装置检测到所述电动小车离障碍物距离太近，控制器接收到所述测距装置传输来的信号后，提取所述存储装置中预存的语音信息，并向所述语音提示装置发出工作指令，所述语音提示装置发出注意避让障碍物提示音，当所述电动小车前方出现行人时，所述红外探测装置会检测到并向所述控制器发出信号，控制器控制所述语音提示装置发出注意避让行人提示音；4)当所述电动小车到达所述语音导航仪定位到的红绿灯路口时，所述控制器向所述条码感应装置发出工作指令，所述条码感应装置开始向周边扫描，找到固定于人行道斑马线旁的感应条码和条码固定装置，并测算所述感应条码的方位和距离，所述控制器接收到所述条码感应装置的信息后，向所述语音提示装置发出工作指令，所述语音提示装置报出所述电动小车距离所述感应条码的方位和距离；5)盲人根据所述语音提示装置发出的提示音准确的找到人行道斑马线，所述语音提示装置发出的到达提示音，同时所述存储装置将此次人行道斑马线的位置信息存储；6)盲人通过人行道斑马线，并继续根据所述语音导航仪规划路线行走，直至到达目的2CN107397660A权利要求书2/2页地，导航结束。3CN107397660A说明书1/4页一种盲人引导装置及其引导方法技术领域[0001]本发明涉及一种盲人导航装置，尤其涉及一种盲人引导装置及其引导方法。背景技术[0002]盲人由于受视力障碍的原因，其出行很不方便，例如无法辨别方向、无法获知自己所在空间位置等等，目前虽说有很多盲导航系统，但是现在的导航系统，定位的位置很难精确到满足盲人出行的要求，特别是在过马路的时候，经常出现人还没有走到路口，导航