一种压轮式夹持卡盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108057905A(43)申请公布日2018.05.22(21)申请号201711486036.5(22)申请日2017.12.29(71)申请人五邑大学地址529020广东省江门市蓬江区东成村22号(72)发明人江励张活俊(74)专利代理机构广州市红荔专利代理有限公司44214代理人吴伟文(51)Int.Cl.B23B31/12(2006.01)B23B31/28(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种压轮式夹持卡盘(57)摘要本发明涉及一种压轮式夹持卡盘，包括卡盘座、卡盘、以及设置在卡盘上的驱动机构a、驱动机构b、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构，卡盘通过卡盘滚动轴承设置在卡盘座内，卡盘通过齿轮组与卡盘步进电机传动连接，所述的驱动机构a用于驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作，所述的驱动机构b用于驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。本发明结构简单、设计合理，在实现钢管的竖向夹紧的同时，能够保证夹紧定位完全对心，且可以适应不同尺寸大小的矩形管材；另外，可以通过步进电机来精确控制夹紧力的大小，且不会造成夹紧时的冲击现象，从而保证不会产生损坏工件的现象，能够更好的压紧工件，不会产生晃动。CN108057905ACN108057905A权利要求书1/2页1.一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：包括卡盘座、卡盘、以及设置在卡盘上的驱动机构a、驱动机构b、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构，所述的卡盘通过卡盘滚动轴承设置在卡盘座内，并且所述的卡盘通过齿轮组与卡盘步进电机传动连接，从而通过卡盘步进电机驱动卡盘在卡盘座内旋转，所述的驱动机构a用于驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作，所述的驱动机构b用于驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。2.根据权利要求1所述的一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：所述的驱动机构a包括步进电机a、传动轴a，所述的步进电机a通过固定座a设置在卡盘上，所述步进电机a与设置在卡盘上的传动轴a传动连接，并且所述传动轴a的左端端部设置有第一同步轮，右端端部设置有第二同步轮，所述的第一同步轮通过第一同步带与第一夹持机构传动连接，所述的第二同步轮通过第二同步带与第二夹持机构传动连接；从而通过步进电机a驱动传动轴a旋转，从而驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作。3.根据权利要求1所述的一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：所述的驱动机构b包括步进电机b、传动轴b，所述的步进电机b通过固定座b设置在卡盘上，所述步进电机b与设置在卡盘上的传动轴b传动连接，并且所述传动轴b的上端端部设置有第三同步轮，下端端部设置有四同步轮，所述的第三同步轮通过第三同步带与第三夹持机构传动连接，所述的第四同步轮通过第四同步带与第四夹持机构传动连接；从而通过步进电机b驱动传动轴b旋转，从而驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。4.根据权利要求1所述的一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：所述的第一夹持机构包括第一压轮a、第一压轮b、第一卡爪、第一支撑座、第一丝杆，所述的第一压轮a与第一压轮b设置在第一卡爪上，所述的第一卡爪设置在第一卡爪安装座上，所述的第一卡爪安装座分别通过第一滑块a、第一滑块b设置在第一滑轨a、第一滑轨b上，所述的第一滑轨a、第一滑轨b设置在第一支撑座上，所述的第一支撑座设置在卡盘上，所述第一滑轨a与第一滑轨b之间的第一支撑座上还设置有第一丝杆，所述的第一丝杆上套设有第一滚动轴承，所述的第一滚动轴承与第一卡爪安装座固定连接，并且所述第一丝杆的左端端部上还设置有第一丝杆同步轮，所述第一丝杆同步轮通过第一同步带与第一同步轮传动连接。5.根据权利要求1所述的一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：所述的第二夹持机构包括第二压轮a、第二压轮b、第二卡爪、第二支撑座、第二丝杆，所述的第二压轮a与第二压轮b设置在第二卡爪上，所述的第二卡爪设置在第二卡爪安装座上，所述的第二卡爪安装座分别通过第二滑块a、第二滑块b设置在第二滑轨a、第二滑轨b上，所述的第二滑轨a、第二滑轨b设置在第二支撑座上，所述的第二支撑座设置在卡盘上，所述第二滑轨a、第二滑轨b之间的第二支撑座上还设置有第二丝杆，所述的第二丝杆上套设有第二滚动轴承，所述的第二滚动轴承与第二卡爪安装座固定连接，并且所述第二丝杆的右端端部上还设置有第二丝杆同步轮，所述第二丝杆同步轮通过第二同步带与第二同步轮传动连接。6.根据权利要求1所述的一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：所述的第三夹持机构包括第三压轮a、第三压轮b、第三卡爪、第三丝杆，所述的第三压轮a与第三压轮b设置在第三卡爪上，所述的第三卡爪设置在第三卡爪安装座上，所述的第三卡爪安装座分别通过第三滑块a、第三滑块b设置在第三滑轨a