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一种凸轮式机械夹持装置.pdf
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一只****呀盟
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一种凸轮式机械夹持装置.pdf
本发明公开一种凸轮式机械夹持装置，包括：机架组件、传动装置、伸缩装置；所述机架组件包括：机架盖、机架安装座、机架、传动装置罩，所述机架安装座通过顶部的六个螺纹孔安装到所述机架上；所述传动装置罩通过螺栓安装到所述机架内；所述传动装置安装在所述机架的内部中心位置，所述伸缩装置安装在机架内边缘位置；本发明结构简单，整体质量小，降低机械手臂的负重，使惯性力小，提高了工作的稳定性；且适用于大小不同内径的轮胎的抓取工作，提高生产效率。
2023-08-28
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本发明涉及工件装夹技术领域，具体涉及一种内凸台工件夹持装置，包括基座、连杆、凸轮一、凸轮二、夹爪一、夹爪二和连板，基座的下方设有活动腔，连杆与基座之间轴向滑动配合，连杆的下端与连板固定连接，连板的两端分别与夹爪一、夹爪二的驱动端铰接，凸轮二设于连杆的下端，且该凸轮二的两端分别与夹爪一、夹爪二相抵，夹爪一与夹爪二的夹持端的相向面之间设有压缩弹簧二，活动腔的上底面与连板之间设有压缩弹簧一，基座的上表面设有盖板，凸轮一与盖板相抵，凸轮一上设有销轴，销轴与连杆的上端铰接。本发明采用凸轮二调节夹爪一与夹爪二之间的间
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