一种用于玻璃搬运机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108081300A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201711093615.3(22)申请日2017.11.08(71)申请人江苏新光数控技术有限公司地址214100江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼(72)发明人俞晓(74)专利代理机构无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263代理人李翀(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)B25J15/00(2006.01)B65G47/91(2006.01)B65G49/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于玻璃搬运机械手(57)摘要本发明公开了一种用于玻璃搬运机械手，包括底座、液压缸、支撑柱、液压伸缩杆A、液压伸缩杆B、液压伸缩杆C、抽气泵、外壳、抽气板、吸盘、收线电机、滑轮、高压吹气泵、吹气板、复位弹簧、吹气头以及L卡爪；所述底座上开设有纵向凹槽，纵向凹槽内卡接安装有液压缸，液压缸的顶部焊接安装有支撑柱，支撑柱的顶部与液压伸缩杆B的右端通过销轴连接，并在支撑柱和液压伸缩杆B设有倾斜的液压伸缩杆A；本发明在吸盘的间隙安装有高压喷气头，可以将玻璃上的杂质清除干净，方便吸盘吸附；并在吸盘下侧设有自动回复的L形卡爪，可以避免吸盘出现漏气时，玻璃摔碎；从而降低故障损失。CN108081300ACN108081300A权利要求书1/1页1.一种用于玻璃搬运机械手，其特征在于，包括底座（1）、液压缸（2）、支撑柱（5）、液压伸缩杆A（6）、液压伸缩杆B（7）、液压伸缩杆C（8）、抽气泵（9）、外壳（10）、抽气板（11）、吸盘（12）、收线电机（13）、滑轮（14）、高压吹气泵（15）、吹气板（16）、复位弹簧（17）、吹气头以及L卡爪（19）；所述底座（1）上开设有纵向凹槽，纵向凹槽内卡接安装有液压缸（2），液压缸（2）的顶部焊接安装有支撑柱（5），支撑柱（5）的顶部与液压伸缩杆B（7）的右端通过销轴连接，并在支撑柱（5）和液压伸缩杆B（7）设有倾斜的液压伸缩杆A（6）；所述液压伸缩杆B（7）的下侧设有液压伸缩杆C（8）；外壳（10）焊接安装在液压伸缩杆C（8）的底部；所述外壳（10）的上表面的两侧分别设有抽气泵（9）和高压吹气泵（15），高压吹气泵（15）设置在抽气泵的左侧；所述抽气泵（9）和高压吹气泵（15）的顶部分别设有收线电机（13），收线电机（13）上的拉线通过滑轮（14）与L卡爪（19）上的伸缩杆的顶端相连，L卡爪（19）设置在外壳侧侧壁，并在L卡爪（19）与外壳侧壁中间设有复位弹簧；所述滑轮（14）设置在L卡爪（19）的侧壁；所述抽气泵（9）与外壳内部的抽气板（11）通过管路相连，并在连接的管路上设有单向气阀，抽气板（11）的下侧设有吸盘（12）；所述高压吹气泵（15）通过管路与吹气板（16）相连，并在连接的管路上设有单向气阀，吹气板（16）的底部设有吹气头。2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃搬运机械手，其特征在于，所述底座（1）上表面两侧开设有凹槽，凹槽内卡接安装有辅助支撑轮（3），辅助支撑轮（3）的上侧焊接安装有辅助杆（4），辅助杆（4）的另一端焊接安装在支撑柱的侧壁。3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃搬运机械手，其特征在于，所述L卡爪（19）下侧臂的内侧设有回复弹簧。4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃搬运机械手，其特征在于，所述液压缸（2）、液压伸缩杆A（6）、液压伸缩杆B（7）、液压伸缩杆C（8）、抽气泵（9）、收线电机（13）以及高压吹气泵（15）均通过导线与外部电源相连，并在各自的连接回路上串联有开关和继电器。5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃搬运机械手，其特征在于，所述外部电源的电压为220V。2CN108081300A说明书1/3页一种用于玻璃搬运机械手技术领域[0001]本发明涉及一种机械手，具体是一种用于玻璃搬运机械手。背景技术[0002]在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题；化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决；但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的；大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化；工业机器人主要用于装卸、搬运、焊接、铸锻和热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还不能满足工业生产发展的需要；使用工业机器人代替人工操作的，主要是在危险作业(广义的)、多粉尘、高温、噪声、工作空间狭小等不适于人工作业的环境；简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。[0003]玻璃搬运机械手一般是采用吸盘，吸附然后搬运的，当玻璃上的灰尘较多时，会影响吸盘的吸附效果，使吸盘没法工作；并且