一种玻璃基板搬运机械手臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106629064A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201710150356.7(22)申请日2017.03.14(71)申请人凯盛科技股份有限公司地址233010安徽省蚌埠市高新区黄山大道8009号(72)发明人鲍兆臣张少波樊黎虎(74)专利代理机构安徽省蚌埠博源专利商标事务所34113代理人陈俊(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种玻璃基板搬运机械手臂(57)摘要本发明公开一种玻璃基板搬运机械手臂，包括机械手臂本体，机械手臂本体内侧分布有两排牙叉，每个牙叉的支撑端均设有滚轮，滚轮外周设有柔性轮套；机械手臂在搬运玻璃基板时，玻璃基板在两排牙叉之间形成下陷，由于滚轮的作用，使玻璃基板在下陷的过程中为跟随滚轮的滚动状态，从而避免了与牙叉之间滑动摩擦而造成损伤的问题；柔性轮套既能够对玻璃基板实现保护，又能够提供一定的支撑力，保证玻璃基板被可靠地搬运；本发明为后序工艺提供可靠保证，提高了产品的成品率。CN106629064ACN106629064A权利要求书1/1页1.一种玻璃基板搬运机械手臂，包括机械手臂本体，机械手臂本体内侧分布有两排牙叉，其特征在于，每个牙叉的支撑端均设有滚轮，滚轮外周设有柔性轮套。2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运机械手臂，其特征在于，所述柔性轮套采用氟橡胶、聚四氟乙烯树脂或尼龙树脂。2CN106629064A说明书1/2页一种玻璃基板搬运机械手臂技术领域[0001]本发明涉及玻璃制造与加工技术领域，具体是一种玻璃基板搬运机械手臂。背景技术[0002]目前，在玻璃制造及加工的领域，包括LCD、TFT、TP等玻璃制造行业，厂家在提高产能的同时，也在向产品多样化发展，其中玻璃的轻薄化是其中的重要趋势，玻璃由1.1mm、0.7mm逐渐向0.33mm、0.25mm甚至更薄的方向发展。[0003]在玻璃基板的生产过程中，经常要对玻璃基板进行搬运，搬运工作一般由机械手臂完成，机械手臂在对玻璃基板抬起与放下的过程中，由于玻璃基板非常薄，会在机械手臂的牙叉之间形成下陷，从而在牙叉上滑动，导致玻璃发生划伤与损伤，继而造成该玻璃基板在后续工序中出现破损或外观不良，降低了产品的成品率。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种玻璃基板搬运机械手臂，该机械手臂在搬运玻璃基板时不会因玻璃基板的移动造成损伤，为后序工艺提供可靠保证，提高产品的成品率。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃基板搬运机械手臂，包括机械手臂本体，机械手臂本体内侧分布有两排牙叉，其特征在于，每个牙叉的支撑端均设有滚轮，滚轮外周设有柔性轮套。[0006]进一步的，所述柔性轮套采用氟橡胶、聚四氟乙烯树脂或尼龙树脂。[0007]本发明的有益效果是，机械手臂在搬运玻璃基板时，玻璃基板在两排牙叉之间形成下陷，由于滚轮的作用，使玻璃基板在下陷的过程中为跟随滚轮的滚动状态，从而避免了与牙叉之间滑动摩擦而造成损伤的问题；柔性轮套既能够对玻璃基板实现保护，又能够提供一定的支撑力，保证玻璃基板被可靠地搬运；本发明为后序工艺提供可靠保证，提高了产品的成品率。附图说明[0008]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：图1是本发明的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本发明玻璃基板的搬运状态示意图。具体实施方式[0009]结合图1与图2所示，本发明提供一种玻璃基板搬运机械手臂，包括机械手臂本体1，机械手臂本体1内侧分布有两排牙叉2，每个牙叉的支撑端均设有滚轮3，滚轮3外周设有柔性轮套4，所述柔性轮套可采用氟橡胶、聚四氟乙烯树脂或尼龙树脂。[0010]结合图3所示，使用时，本机械手臂将玻璃基板5水平抬起，玻璃基板5在两排牙叉3CN106629064A说明书2/2页之间形成下陷，由于滚轮3的作用，使玻璃基板5在下陷的过程中为跟随滚轮的滚动状态，从而避免了与牙叉2之间滑动摩擦而造成损伤的问题；柔性轮套4既能够对玻璃基板5实现保护，又能够提供一定的支撑力，保证玻璃基板被可靠地搬运；本发明为后序工艺提供可靠保证，提高了产品的成品率。[0011]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。4CN106629064A说明书附图1/2页图1图25CN106629064