一种焊接机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108081250A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201711352643.2(22)申请日2017.12.15(71)申请人长沙志唯电子科技有限公司地址410000湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种焊接机器人(57)摘要本发明提供一种焊接机器人，包括依次相连接的底座、第一关节部、第二关节部和夹持部，所述的第一关节部转动连接在所述的底座上，所述的第二关节部转动连接在所述的第一关节部上，所述的夹持部转动连接在所述的第二关节部上；所述的夹持部转动连接在所述的第二关节部上，在所述的第二关节部靠近所述的夹持部一端设置有通孔，在所述的通孔内设置有转轴，所述的夹持部固定连接在所述的转轴上，在所述的转轴两端设置有第三从动齿轮，在所述的第二关节部上设置有第三驱动电机及与其相配合的第三减速机，所述的第三减速机通过链条与所述的第三从动齿轮相连接。本发明结构简单，操作方便，能根据需要进行焊点位置补偿，提高焊接精度。CN108081250ACN108081250A权利要求书1/1页1.一种焊接机器人，其特征在于：包括依次相连接的底座(101)、第一关节部(102)、第二关节部(103)和夹持部(104)，所述的第一关节部(102)转动连接在所述的底座(101)上，所述的第二关节部(103)转动连接在所述的第一关节部(102)上，所述的夹持部(104)转动连接在所述的第二关节部(103)上；所述的夹持部(104)转动连接在所述的第二关节部(103)上，在所述的第二关节部(103)靠近所述的夹持部(104)一端设置有通孔，在所述的通孔内设置有转轴，所述的夹持部(104)固定连接在所述的转轴上，在所述的转轴两端设置有第三从动齿轮(109)，在所述的第二关节部(103)上设置有第三驱动电机(110)及与其相配合的第三减速机(111)，所述的第三减速机(111)通过链条与所述的第三从动齿轮(109)相连接，在所述的第二关节部(103)靠近所述的夹持部(104)一端设置有角度传感器；所述的夹持部(104)远离所述的转轴一端呈U形结构，在所述的U型结构内侧设置有液压缸(112)；所述的第一关节部(102)的轴线与第二关节部(103)的轴线相互垂直。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：在所述的底座(101)中部设置有第一驱动电机(105)及与第一驱动电机(105)相配合的第一减速机(106)，在所述的第一减速机(106)输出端设置有第一传动齿轮(107)，所述的第一关节部(102)上设置有与第一传动齿轮(107)相啮合的第一从动齿轮(108)，所述的底座(101)的轴线与所述的第一关节部(102)的轴向相重合，在所述的底座(101)上设置有角度传感器。3.根据权利要求1或2所述的一种焊接机器人，其特征在于：在所述的第二关节部(103)远离所述的第一关节部(102)一端设置有第二驱动电机(116)及与第二驱动电机(116)相配合的第二减速机(113)，在所述的第一关节部(102)靠近所述的第二关节部(103)一端设置有通孔，在所述的通孔内设置有转轴，所述的第二夹持部(103)一端嵌入在该通孔内，在所述的第二减速机(113)输出端设置有第二传动齿轮(114)，在所述的第二夹持部(103)嵌入通孔一端设置有与第二传动齿轮(114)相啮合的第二从动齿轮(115)，在所述的第一关节部(102)靠近所述的第二关节部(103)一端设置有角度传感器。4.根据权利要求1或2所述的一种焊接机器人，其特征在于：在所述的夹持部(104)内侧设置有防滑凸纹(117)。5.根据权利要求1或2所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述的夹持部(104)为耐高温金属制成。2CN108081250A说明书1/3页一种焊接机器人技术领域[0001]本发明涉及一种焊接机器人。背景技术[0002]现有的手工焊接的方式，非常费工费时，现有的焊接机器人，结构复杂，控制繁琐，使用不便，并且，由于操作过程中不能及时对焊点位置进行补偿，使得焊接精度受到影响。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种焊接机器人，结构简单，操作方便，能根据需要进行焊点位置补偿，提高焊接精度。[0004]本发明通过以下技术方案实现：[0005]一种焊接机器人，包括依次相连接的底座、第一关节部、第二关节部和夹持部，所述的第一关节部转动连接在所述的底座上，所述的第二关节部转动连接在所述的第一关节部上，所述的夹持部转动连接在所述的第二关节部上；[0