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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111571079A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号202010470473.3(22)申请日2020.05.28(71)申请人广州道源信息科技有限公司地址510000广东省广州市白云区钟落潭镇马沥路南20号201房(72)发明人张幼双(74)专利代理机构北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙)11842代理人崔征(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)B01D50/00(2006.01)B01D53/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种机器人焊接装置(57)摘要本发明公开了一种机器人焊接装置,包括底座,所述底座的上表面固定连接有支撑杆,所述支撑杆的上表面固定连接有控制箱,所述底座的上表面固定连接有焊接台,所述焊接台的上表面设置有传送带,所述焊接台的内部设置有焊渣收集斗,所述底座的上表面固定连接有横向电动滑轨,所述横向电动滑轨的上表面设置有下滑座。该机器人焊接装置,通过设置横向电动滑轨、纵向电动滑轨、下滑座和上滑座,使电动机械臂能够在底座上进行横向和竖向水平移动,通过设置电动转盘,使电动机械臂能够旋转,通过设置电动伸缩柱,能够升降电动机械壁,通过设置电动机械臂,能够进行角度弯曲,方便焊接头进行焊接,从而达到能够多方位对工件进行焊接的效果。CN111571079ACN111571079A权利要求书1/2页1.一种机器人焊接装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面固定连接有支撑杆(2),所述支撑杆(2)的上表面固定连接有控制箱(3),所述底座(1)的上表面固定连接有焊接台(4),所述焊接台(4)的上表面设置有传送带(5),所述焊接台(4)的内部设置有焊渣收集斗(6),所述底座(1)的上表面固定连接有横向电动滑轨(7),所述横向电动滑轨(7)的上表面设置有下滑座(8),所述下滑座(8)的上表面固定连接有纵向电动滑轨(9),所述纵向电动滑轨(9)的上表面设置有上滑座(10),所述上滑座(10)的上表面设置有电动转盘(11),所述电动转盘(11)的上表面固定连接有电动伸缩柱(12),所述电动伸缩柱(12)的顶端设置有电动机械臂(13),所述电动机械臂(13)远离电动伸缩柱(12)的一端固定连接有焊接头(14)。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置,其特征在于:所述控制箱(3)的正面分别设置有显示屏和控制按钮,所述控制箱(3)的内部设置有控制器。3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置,其特征在于:所述焊接台(4)的内部分别设置有转动电机和转动辊,所述传送带(5)通过转动电机和转动辊运作。4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置,其特征在于:所述焊接台(4)的上表面开设有焊渣漏槽,所述焊接台(4)的正面通过合页固定连接有与焊渣收集斗(6)相适配的开合门,所述焊渣收集斗(6)的下表面固定连接有滚动轮。5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置,其特征在于:所述横向电动滑轨(7)的数量为两条,两条所述横向电动滑轨(7)均设置在底座(1)的上表面,所述纵向电动滑轨(9)的数量为两条,两条所述纵向电动滑轨(9)均设置在下滑座(8)的上表面。6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置,其特征在于:所述下滑座(8)、上滑座(10)、电动转盘(11)、电动伸缩柱(12)和电动机械臂(13)均与控制箱(3)内的控制器耦合。7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置,其特征在于:还包括吸烟机构,所述吸烟机构包括吸烟罩(20)和吸烟桶(40),所述吸烟桶(30)设置在底座(1)的左端;所述吸烟罩(20)设置在焊接头(14)上,所述吸烟罩(20)包括上座板(21)、第一环形套(22)、第二环形套(23)、下座板(24)、可动吸烟套(25)以及下裙套(26),所述上座板(21)套接在机械臂(4)的自由端,所述第一环形套(22)设置在上座板(21)的下表面并套在焊接头(14)的外部,所述第二环形套(23)的上端设置有凹槽(27),所述第一环形套(22)的下端滑动地设置在凹槽(27)内,所述下座板(24)设置在第二环形套(23)的下端并套接在焊接头(14)外,所述可动吸烟套(25)设置在上座板(21)与下座板(24)之间并位于第一环形套(22)、第二环形套(23)的内侧,所述下裙套(26)的上端与下座板(24)连接,所述上座板(21)、第一环形套(22)、第二环形套(23)、下座板(24)、可动吸烟套(25)之间为吸烟腔(a),所述可动吸烟套(25)上设置有多个第一吸烟孔(28),所述上座板(21)内设置有环形腔(29),下表面设置有与环形腔(29)连通的