一种焊接用机器人.pdf
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相关资料
一种焊接用机器人.pdf
本发明提供一种焊接用机器人,涉及焊接设备技术领域,包括安装支撑部,所述安装支撑部上安装有位移驱动部;所述位移驱动部上固定连接有两个焊接装置;所述安装支撑部上固定连接在有钢筋限位装置;所述安装支撑部安装有一圈钢筋安装部;一圈所述钢筋安装部上分别固定连接有钢圈限位件;可以实现双侧多点焊接,焊接质量更高,同时有着更加完善的钢筋笼架设架构,保证焊接精度以及焊接效率。解决现有焊接用机器人对焊接焊点节点定位不够准确,同时纬向钢筋与径向钢筋对接贴合度差,不能实现旋转分级焊接,影响焊接精度,钢筋笼焊点定位不够全面准确,影
一种机器人焊接用变位机.pdf
本发明公开了一种机器人焊接用变位机,包括底座、第一固定座和第二固定座,所述底座的底部四角处均安装有支腿,所述底座的顶部安装有第一固定座,所述第一固定座的内腔安装有转轴,所述转轴的一端和第一固定座的内壁一侧通过轴承连接,所述转轴的另一端贯穿第一固定座的另一侧壁且和第一电机的传动轴固定连接。本发明通过第一电机和第二电机的带动使得被固定的工件能够横向转动以及纵向转动,满足各个角度转动,同时利用第三电机能够带动工件自身转动,使得之前被夹持部分释放,从而被遮挡的区域可再次转动,从而能够实现各个角度以及各个部位的变化
一种焊接用激光倒挂机器人.pdf
本实用新型公开一种焊接用激光倒挂机器人,属于焊接设备技术领域,包括工作台,所述工作台顶端设有工件与U型板,两侧均开有第一滑槽,所述U型板侧面安装有驱动电机,底面开有凹槽并设有液压缸且底端内侧均固定有位于所述第一滑槽中的第一滑块,所述驱动电机输出端延伸至所述凹槽中并连接有螺杆,所述液压缸顶端固定有与所述螺杆螺纹连接的移动块,其活塞杆连接有承载块,所述承载块侧面通过连接块固定有直杆,所述直杆底端固定有安装座,所述安装座底端连接有激光笔;使用所述焊接用激光倒挂机器人,结构简单实用,操作起来省时省力、十分方便,保
一种曲面工件用激光焊接机器人及其焊接方法.pdf
本发明涉及一种曲面工件用激光焊接机器人及其焊接方法,由工业机器人对具有预定弯曲弧度的工件进行焊接作业,在保证了焊接作业精准度的同时也有效提高焊接效率。本发明设有旋转焊接组件,使得焊接装置可在所述旋转焊接机构的带动下进行全方位的转动,避免了因曲面工件本身具有的凹凸不平而导致激光焊接过程中存在盲区,出现焊缝的情况发生。同时也避免了因存在焊缝而到要焊接完毕的工件进行二次复焊和复检的流程,进一步提高了对曲面工件进行激光焊接的效率。
一种工业机器人制造用焊接工装.pdf
本发明公开了一种工业机器人制造用焊接工装,包括底座,所述支架上活动连接有焊接及排烟机构,所述焊接及排烟机构贯穿滑块,所述滑块滑动连接在支架的底部,所述滑块的下侧通过第一电动伸缩柱与支板相连接,所述支板下端面的两侧分别固定有激光焊接枪和抽烟管道,所述抽烟管道的顶部通过连接软管与置物盒相连接。该工业机器人制造用焊接工装,将两个机器人组件分别放置在活动台和固定台上之后可将机器人组件抵靠在挡板上,挡板可起到辅助定位的作用,使得两个机器人组件最终的接缝处处在激光焊接枪的正下方,利用压板压紧固定住机器人组件之后可降下