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高速堆垛机及其防抖动驱动机构.pdf
2023-08-31
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秀华****魔王
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高速堆垛机及其防抖动驱动机构.pdf
本发明涉及一种高速堆垛机及其防抖动驱动机构，防抖动驱动机构包括：下齿条、上齿条；水平驱动装置，用于驱动在x轴方向的运动；连接到水平驱动装置并由水平驱动装置驱动的下驱动齿轮，下驱动齿轮与下齿条啮合；与上齿条啮合的上驱动齿轮，上驱动齿轮通过多根连杆连接到下驱动齿轮，连杆之间由联轴器连接。高速堆垛机，包括天轨和地轨，安装到天轨和地轨之间的可移动的立柱，还包括上述防抖动驱动机构，上齿条安装到天轨，下齿条安装到地轨。实施发明能够得到一种防抖动的驱动机构及堆垛机能使堆垛机以较高的速度和加速度运行，以提高生产效率而不影
2023-08-31
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一种高速堆垛机水平驱动机构.pdf
本发明公开了一种高速堆垛机水平驱动机构，其包括水平移动架和导轨，所述水平移动架上安装有行走轮，所述行走轮设置于所述导轨上，其中，所述导轨上沿其长度方向安装有驱动齿条，所述水平移动架上安装有水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动齿条相啮合。上述高速堆垛机水平驱动机构采用齿轮齿条为传动部件，由伺服电机驱动。当电机正反转时，产生相应的位移，堆垛机在巷道内得以快速精确地运行。不仅提升堆垛机的运行性能；而且避免了高速启动时车轮打滑，延长了车轮等关键部件的使用寿命。
2023-09-01
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搬运设备、堆垛机及其行走轮驱动机构.pdf
一种搬运设备、堆垛机及其行走轮驱动机构，行走轮驱动机构包括安装座和设置于安装座的行走轮组件，行走轮组件包括适于沿地轨滚动的行走轮；行走轮组件还包括壳体，行走轮可自转的设置于壳体；壳体与安装座通过枢轴可旋转连接，枢轴垂直于地轨的延伸方向。当行走轮沿地轨滚动至地轨弯道时，地轨弯道会对行走轮产生一个使行走轮转向的作用力，此作用力能够使行走轮组件通过枢轴相对安装座旋转，即使得行走轮相对安装座旋转，从而实现转向。并且，行走轮组件相对安装座的旋转角度并不固定，可以根据地轨弯道形状的不同，具体调整行走轮组件的旋转角度，
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一种应用在高速堆垛机的上驱动机构.pdf
本发明公开了一种应用在高速堆垛机的上驱动机构，包括驱动机构、曲柄、驱动轮、上箱体、导向天轨；所述驱动轮布置在导向天轨两侧，与驱动机构一起安装在曲柄上，曲柄与上箱体连接，并可绕连接处转动，曲柄之间设置有调压装置，所述调压装置间接调节驱动轮对导向天轨的压力。本发明可以缩短堆垛机从零速升高到最高速或从最高速降速到零速的时间，使堆垛机在更短的时间内完成启停。
2023-08-30
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堆垛机及其行走机构.pdf
本发明公开一种堆垛机及其行走机构。行走机构包括底座、轮架、行走轮、立柱、支撑组件以及载物台，轮架设置于底座宽度方向的两侧；行走轮可转动地设置于轮架上，每个轮架上设置有至少两个行走轮，至少两个行走轮沿行走方向布置；多根立柱均靠近行走轮设置于底座上，多根立柱分为两组以分别设置于底座的宽度方向两侧，每组立柱沿行走方向布置；支撑组件用于支撑立柱，支撑组件设置于每组立柱的两端；载物台设置于两组立柱之间，并通过一提升系统驱动载物台升降。位于底座同一侧的行走轮沿行走方向的中心线在同一直线上，从而提高了行走轮的直线度，减
2023-08-28
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