搬运设备、堆垛机及其行走轮驱动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108639647A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810644532.7(22)申请日2018.06.21(71)申请人昆山华恒工程技术中心有限公司地址215300江苏省苏州市博士路1588号申请人昆山华恒焊接股份有限公司(72)发明人朱伟胡大倩王芳杨兆华吴永平廖剑雄彭学星胡艾娜王承洋郑波(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人高磊吴敏(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称搬运设备、堆垛机及其行走轮驱动机构(57)摘要一种搬运设备、堆垛机及其行走轮驱动机构，行走轮驱动机构包括安装座和设置于安装座的行走轮组件，行走轮组件包括适于沿地轨滚动的行走轮；行走轮组件还包括壳体，行走轮可自转的设置于壳体；壳体与安装座通过枢轴可旋转连接，枢轴垂直于地轨的延伸方向。当行走轮沿地轨滚动至地轨弯道时，地轨弯道会对行走轮产生一个使行走轮转向的作用力，此作用力能够使行走轮组件通过枢轴相对安装座旋转，即使得行走轮相对安装座旋转，从而实现转向。并且，行走轮组件相对安装座的旋转角度并不固定，可以根据地轨弯道形状的不同，具体调整行走轮组件的旋转角度，通过设置不同的地轨弯道，能够使堆垛机进入不同的通道，从而更为灵活的应用堆垛机。CN108639647ACN108639647A权利要求书1/2页1.一种堆垛机的行走轮驱动机构，包括安装座和设置于所述安装座的行走轮组件，所述行走轮组件包括适于沿地轨滚动的行走轮；其特征在于，所述行走轮组件还包括壳体，所述行走轮可自转的设置于所述壳体；所述壳体与所述安装座通过枢轴可旋转连接，所述枢轴垂直于地轨的延伸方向。2.如权利要求1所述的行走轮驱动机构，其特征在于，所述安装座、壳体中的至少其中一个具有安装孔，所述枢轴可旋转的设置在所述安装孔内。3.如权利要求1所述的行走轮驱动机构，其特征在于，所述枢轴固定设置于所述壳体，所述安装座上设有安装孔，所述枢轴伸入至所述安装孔内；所述枢轴和安装孔之间设有滚动轴承，以使所述枢轴可旋转的设置在所述安装孔内。4.如权利要求3所述的行走轮驱动机构，其特征在于，所述滚动轴承至少为两个，沿所述枢轴的延伸方向依次设置，且相邻两个所述滚动轴承之间设有隔离环。5.如权利要求3所述的行走轮驱动机构，其特征在于，所述枢轴具有轴向相对设置的第一限位部和第二限位部，所述安装座被限位在所述第一限位部和第二限位部之间。6.如权利要求5所述的行走轮驱动机构，其特征在于，所述第一限位部、第二限位部中的至少其中一个与所述安装座之间设有推力轴承。7.如权利要求1－6任一项所述的行走轮驱动机构，其特征在于，还包括：固定设置于所述壳体的驱动电机，所述驱动电机通过驱动轴连接所述行走轮，以驱动所述行走轮旋转。8.如权利要求1－6任一项所述的行走轮驱动机构，其特征在于，还包括：设置在所述壳体底部的第一地轨靠轮和第二地轨靠轮，所述第一地轨靠轮、第二地轨靠轮分别位于所述行走轮的轴向两侧，适于将地轨限位在第一地轨靠轮、第二地轨靠轮之间。9.一种堆垛机，包括：沿高度方向相对设置的底梁组件和天梁组件；立柱和升降平台，所述立柱位于所述底梁组件和天梁组件之间，以固定连接所述底梁组件和天梁组件；所述升降平台设置于所述立柱，适于沿所述立柱滑移以改变所述升降平台的高度；其特征在于，所述底梁组件包括底梁和权利要求1－8任一项所述的行走轮驱动机构，所述安装座固定设置于所述底梁，所述枢轴沿高度方向延伸。10.如权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，所述底梁组件包括分别设置于所述底梁两端的两个所述行走轮驱动机构。11.如权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，所述天梁组件包括天梁和靠轮从动机构，所述靠轮从动机构包括：安装支架，固定设置于所述天梁；支承板，所述支承板与所述安装支架通过转轴可旋转连接，所述转轴沿所述高度方向延伸；所述支承板上设有适于沿天轨滚动的天轨靠轮。12.如权利要求11所述的堆垛机，其特征在于，所述转轴固定设置于所述支承板，所述安装支架上设有支架孔，所述转轴伸入至所述支架孔内；所述转轴和安装孔之间设有滚动轴承，以使所述转轴可旋转的设置在所述支架孔内。13.如权利要求11所述的堆垛机，其特征在于，所述天轨靠轮包括位于同一平面上的第2CN108639647A权利要求书2/2页一天轨靠轮和第二天轨靠轮，所述第一天轨靠轮和第二天轨靠轮适于分别设置在天轨的两侧。14.一种搬运设备，其特征在于，包括：地轨组件，包括地轨轨道板和设置于所述地轨轨道板上的地轨；权利要求9－13任一项所述的堆垛机，所述行走轮适于设置在所述地轨上，沿所述地轨滚动，