一种仿人手式草莓采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108093854A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201711373919.5(22)申请日2017.12.19(71)申请人徐州工业职业技术学院地址221000江苏省徐州市鼓楼区襄王路1号(72)发明人程琴李苏城唐昌松徐恳朱孝付张鑫左恒李雪婷(74)专利代理机构徐州市淮海专利事务所32205代理人张旭(51)Int.Cl.A01D46/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种仿人手式草莓采摘装置(57)摘要本发明公开了一种仿人手式草莓采摘装置，包括采摘装置、输送装置和收集装置，整体支撑座通过插槽固定在收集箱进料口的下方，旋转轴的一端固定在支撑板下端，旋转轴的另一端设置在整体支撑座上并相对其转动；带轮Ⅰ通过轴安装在支撑板上，摇柄的一端穿过安装孔与带轮Ⅰ同轴连接；带轮Ⅰ与棘轮同轴连接；连杆的一端与带轮Ⅱ的圆盘铰接后组成曲柄机构，所述钢绳的一端与固定杆连接，钢绳的另一端穿过中指板与前指板的后端连接，所述弹簧Ⅰ套在前指板与中指板之间的钢绳上，弹簧Ⅱ套在中指板与固定杆之间的钢绳上。无需人工采用弯腰下蹲的方式采摘，从而降低人工的劳动强度；另外可同时采摘多个草莓，从而大大提高采摘效率，而且也节约劳动资源。CN108093854ACN108093854A权利要求书1/1页1.一种仿人手式草莓采摘装置，其特征在于，包括采摘装置(1)、输送装置(2)和收集装置(4)，所述采摘装置(1)与输送装置(2)的一端连接，输送装置(2)的另一端与收集装置(4)连接；所述收集装置(4)包括收集箱(4.1)、支撑板(4.2)、整体支撑座(4.3)、旋转轴(4.4)和插槽(4.5)，收集箱(4.1)侧部开设进料口，所述整体支撑座(4.3)通过插槽(4.5)固定在收集箱(4.1)进料口的下方，旋转轴(4.4)的一端固定在支撑板(4.2)下端，旋转轴(4.4)的另一端设置在整体支撑座(4.3)上并相对其转动，支撑板(4.2)上开设安装孔；所述输送装置(2)包括壳体Ⅰ(2.5)、带轮Ⅰ(2.1)、传送带(2.2)、棘轮(2.4)、摇柄(3)和带轮Ⅱ(1.7)，带轮Ⅰ(2.1)、传送带(2.2)、棘轮(2.4)和带轮Ⅱ(1.7)设置在壳体Ⅰ(2.5)内，带轮Ⅰ(2.1)通过轴安装在支撑板(4.2)上，所述棘轮(2.4)与带轮Ⅰ(2.1)同轴连接，摇柄(3)的一端穿过安装孔与棘轮(2.4)和带轮Ⅰ(2.1)同轴连接；带轮Ⅱ(1.7)通过传送带(2.2)与带轮Ⅰ(2.1)传动连接；所述采摘装置(1)包括壳体Ⅱ(2.6)、前指板(1.2)、弹簧Ⅰ(1.3)、中指板(1.4)、支撑轴(1.5)、连杆(1.6)、带轮Ⅱ(1.7)、固定杆(1.8)、弹簧Ⅱ(1.9)、钢绳(1.10)、滑杆(1.11)和掌心板(1.12)，所述固定杆(1.8)固定在壳体Ⅱ(2.6)内，连杆(1.6)、滑杆(1.11)和支撑轴(1.5)设置在壳体Ⅱ(2.6)内，连杆(1.6)的一端与带轮Ⅱ(1.7)的圆盘铰接后组成曲柄机构，连杆(1.6)的另一端与滑杆(1.11)连接，中指板(1.4)与支撑轴(1.5)转动连接，支撑轴(1.5)的两端与壳体Ⅱ(2.6)连接，滑杆(1.11)处于中指板(1.4)的后端，前指板(1.2)设置在中指板(1.4)的前端，所述钢绳(1.10)的一端与固定杆(1.8)连接，钢绳(1.10)的另一端穿过中指板(1.4)与前指板(1.2)的后端连接，所述弹簧Ⅰ(1.3)套在前指板(1.2)与中指板(1.4)之间的钢绳(1.10)上，弹簧Ⅱ(1.9)套在中指板(1.4)与固定杆(1.8)之间的钢绳(1.10)上。2.根据权利要求1所述的一种仿人手式草莓采摘装置，其特征在于，所述前指板(1.2)的侧部设有啮合齿(1.1)。3.根据权利要求1所述的一种仿人手式草莓采摘装置，其特征在于，所述传送带(2.2)上设有多个带齿(2.3)。4.根据权利要求1所述的一种仿人手式草莓采摘装置，其特征在于，所述收集箱(4.1)的外侧固定有腰带(5)。5.根据权利要求1所述的一种仿人手式草莓采摘装置，其特征在于，所述前指板(1.2)和中指板(1.4)均为梯形板，且前指板(1.2)的后端和中指板(1.4)的前端均为坡面。6.根据权利要求1所述的一种仿人手式草莓采摘装置，其特征在于，所述收集箱(4.1)内部靠近进料口处设有斜坡。2CN108093854A说明书1/3页一种仿人手式草莓采摘装置技术领域[0001]本发明涉及一种采摘装置，具体是一种仿人手式草莓采摘装置。背景技术[0002]草莓因其味美可口，营养价值高，在世界很多地区广泛种植，其中我国是草莓植物种类分布最多的国家。目