一种草莓采摘装置及采摘方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111699835A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号202010740940.X(22)申请日2020.07.29(71)申请人山东交通学院地址250000山东省济南市天桥区交校路5号(72)发明人周学升杨君王健王金波(74)专利代理机构济南法友专利代理事务所(普通合伙)37315代理人章艳荣(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)A01D46/22(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种草莓采摘装置及采摘方法(57)摘要本发明公开了一种草莓采摘装置及采摘方法，草莓采摘装置，包括支架、转动设置在支架上的整理梳和滑动设置在整理梳中的切割梳，整理梳包括整理管体和多个间隔固定在整理管体上并排列成一排的整理梳齿，切割梳包括切割杆体和多个间隔固定在切割杆体上并排列成一排的切割梳齿。本发明采摘方法采用前述采摘装置。本发明通过设置整理梳和切割梳，使得整理梳能将草莓果实整理到整理梳的一侧，而切割梳设置在整理梳中，通过拉动切割梳，能将草莓的藤一次切断。实现批量采摘，由于整理梳是从每垄的一端插入到草莓藤蔓下侧，插入时能最大程度的避开与草莓接触，不易挫伤草莓。CN111699835ACN111699835A权利要求书1/2页1.一种草莓采摘装置，其特征在于：包括支架、转动设置在支架上的整理梳和滑动设置在整理梳中的切割梳，整理梳包括整理管体和多个间隔固定在整理管体上并排列成一排的整理梳齿，切割梳包括切割杆体和多个间隔固定在切割杆体上并排列成一排的切割梳齿，切割杆体可轴向滑动的插在整理管体中，整理梳齿比切割梳齿多一根，切割梳齿的后侧设置有刀刃，每个切割梳齿位于两个整理梳齿之间，每个切割梳齿的前侧的整理梳齿上具有容纳相应切割梳齿的槽，当切割杆体在整理管体中运动过程中，所有切割梳齿具有同时进入其前侧整理梳齿的槽中的第一状态和同时靠到其后侧整理梳齿上第二状态，所述的整理管体和切割杆体之间连接在切割杆体不受外力时保持第一状态的回位弹簧。2.根据权利要求1所述的草莓采摘装置，其特征在于：包括有收集网袋，收集网集袋的口部的一侧挂在整理管体的两端上。3.根据权利要求1所述的草莓采摘装置，其特征在于：所述的支架包括支撑块、固定在支撑块顶面上的立柱和设置在立柱上端的手柄，整理管体的后端与支撑块的下端转动连接，立柱和整理管体之间设置有翻转操纵机构，翻转操纵机构包括固定杆、连接杆、滑套和助推件，固定杆一端固定在整理管体上，滑套滑动连接在立柱上，连接杆的两端分别铰接连接固定杆和滑套，助推件包括滑块、弹簧和弹片，滑块滑动插在立柱中，滑块的前端为楔形，滑块的左侧面设置有弹片槽，弹片的一端与弹片槽固定，弹片的另一端自由，当弹片与弹片槽贴合时，弹片的自由的一端与滑块楔形端平齐，弹簧连接滑块与立柱，当滑套从下限位滑动到固定杆和连接杆在一条直线上时，连接杆越过滑块并且弹片弹出顶在固定杆上并对固定杆作用有推力。4.根据权利要求3所述的草莓采摘装置，其特征在于：所述的滑套从初始下限位运动到最高位再从最高位运动到下限位过程中，整理梳翻转90度，整理齿所在的面与立柱的轴线的初始角度为60-90度。5.根据权利要求3所述的草莓采摘装置，其特征在于：所述的滑套外表面设置有防滑纹。6.根据权利要求3所述的草莓采摘装置，其特征在于：所述手柄和立柱呈Ｔ字形。7.根据权利要求1－6中任何一项所述的草莓采摘装置，其特征在于：所述的手柄上设置有上下贯通的拉索孔，拉索孔中穿插有拉索，拉索位于拉索孔的上端连接有拉索柄，拉索的另一端连接切割杆体邻近立柱的一端，拉索孔为拉索能穿过而拉索柄不能穿过的孔，当切割梳齿处于第一状态时，拉索柄顶到拉索孔上；当上拉拉索柄脱离拉索孔一定高度时，切割梳齿达到第二状态。8.一种草莓采摘方法，其特征在于：采用如权利求1所述的草莓采摘装置，包括如下步骤（1）将切割梳调整到第一状态，将整理梳调整到贴近地面；（２）将整理梳从每一垄草莓的端头推入到草莓藤蔓的下方，再向远离草莓根部的一侧转动整理梳使整理梳齿转动到朝上，草莓藤蔓被梳理到整理梳齿之间，草莓处于整理梳齿远离草莓根的一侧；（３）将切割梳调整到第二状态将草莓切下；（４）收集切下的草莓。9.根据权利要求５所述的草莓采摘方法，其特征在于：所述的草莓采摘装置包括有收集网袋，收集网集袋的口部的一侧挂在整理管体的两端上，步骤（３）切下的草莓进入收集网袋，通过收集网袋收集草莓。10.一种草莓采摘方法，其特征在于：采用如权利求７所述的草莓采摘装置，包括如下步2CN111699835A权利要求书2/2页骤（1）将切割梳调整到第一状态，将整理梳调整到贴近地面；（２）将整理梳从每一垄草莓的端头推入到草莓藤蔓的下方，再向