一种手持式草莓采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107950196A(43)申请公布日2018.04.24(21)申请号201711453261.9(22)申请日2017.12.28(71)申请人安徽工程大学地址241000安徽省芜湖市鸠江区北京中路(72)发明人王海涛刘华玉张佑伟鲁志远郑亚伟翟荣杰万文强刘贵如顾梅(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人张宇(51)Int.Cl.A01D46/253(2006.01)A01D46/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种手持式草莓采摘装置(57)摘要本发明公开了一种手持式草莓采摘装置，属于水果采摘领域，包括握把、拉杆、固定杆、机架、主同步轮、接取滑道、舵机、输送软管、收集盒、夹具总成、载物架、同步带、次同步轮、控制盒、电机罩，本发明的有益效果是该新型一种手持式草莓采摘装置，将多个夹具总成安装在同步带外侧，利用同步带在不同位置的弧度，使夹具总成夹紧与松开，通过夹具总成，能够保证对草莓果柄先夹紧再剪断，不会损伤果实部分，通过同步带能够使夹具总成摘取到的草莓随着夹具总成输送到采摘装置上端，然后收集到收集盒中，而同步带上的其他夹具总成能够继续采摘草莓，使得采摘过程与传送过程互不影响，保证了采摘效率。CN107950196ACN107950196A权利要求书1/1页1.一种手持式草莓采摘装置，其特征在于：包括握把、拉杆、固定杆、机架、主同步轮、接取滑道、舵机、输送软管、收集盒、夹具总成、载物架、同步带、次同步轮、控制盒、电机罩，所述机架顶部设有两固定杆，两所述固定杆内均装有拉杆，两所述拉杆顶部均与握把一体连接，所述机架上端设有一电机罩，所述电机罩内设有一步进电机，且步进电机输出轴上安装有主同步轮，所述主同步轮通过同步带与通过销钉安装在机架下端的次同步轮连接，所述同步带外侧均匀安装有若干夹具总成，所述主同步轮下方设有舵机，所述舵机安装在机架上，所述舵机转轴与接取滑道连接，所述接取滑道下端与输送软管一端连接，所述输送软管另一端设于收集盒上方，所述收集盒放置在载物架上，所述载物架安装于机架上，所述机架上还安装有控制盒。2.根据权利要求1所述的一种手持式草莓采摘装置，其特征在于：所述夹具总成包括：公夹片、刀片、母夹片、安装孔、夹块，所述公夹片上表面设有夹块和刀片，所述公夹片与母夹片上均设有安装孔，所述母夹片下表面设有剪切槽。3.根据权利要求1所述的一种手持式草莓采摘装置，其特征在于：所述次同步轮还与旋转编码器同轴连接，且旋转编码器固定于机架上。4.根据权利要求1所述的一种手持式草莓采摘装置，其特征在于：控制盒内设有单片机控制板、锂电池、步进电机驱动板，所述单片机控制板分别与锂电池和步进电机驱动板电连接，所述步进电机驱动板分别与锂电池和步进电机电连接。5.根据权利要求3和4所述的一种手持式草莓采摘装置，其特征在于：所述单片机控制板还与旋转编码器电连接。6.根据权利要求1所述的一种手持式草莓采摘装置，其特征在于：所述收集盒为能被磁体吸引的金属制作，且载物台上表面设有磁铁。2CN107950196A说明书1/3页一种手持式草莓采摘装置技术领域[0001]本发明涉及一种水果采摘领域，尤其涉及一种手持式草莓采摘装置背景技术[0002]草莓作为“水果皇后”深受人们的喜爱，然而草莓的采摘一直都是一个问题，虽然国外现在已经出现了大型草莓采摘机械，但是现在国内大部分草莓都是大棚种植，大棚种植的种植模式并不适合使用为大农场型种植模式而产生的大型草莓机器，而更适合使用人工采摘。然而人工直接采摘的方式虽然很简单，但采摘者不得不一直保持着下蹲或者弯腰的动作，这样会很容易感到疲劳，疲劳的结果就是采摘效率的降低，时间久了还会出现身体不适的情况。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种采摘者无需下蹲或弯腰便可完成草莓采摘作业、方便且效率较高的手持式草莓采摘装置。[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种手持式草莓采摘装置，包括握把、拉杆、固定杆、机架、主同步轮、接取滑道、舵机、输送软管、收集盒、夹具总成、载物架、同步带、次同步轮、控制盒、电机罩，所述机架顶部设有两固定杆，两所述固定杆内均装有拉杆，两所述拉杆顶部均与握把一体连接，所述机架上端设有一电机罩，所述电机罩内设有一步进电机，且步进电机输出轴上安装有主同步轮，所述主同步轮通过同步带与通过销钉安装在机架下端的次同步轮连接，所述同步带外侧均匀安装有若干夹具总成，所述主同步轮下方设有舵机，所述舵机安装在机架上，所述舵机转轴与接取滑道连接，所述接取滑道下端与输送软管一端连接，所述输送软管另一端设于收集盒上方，所述收集盒放置在载物架上，所述载物架安装