自动装配开关盒机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108098676A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201711426090.0(22)申请日2017.12.25(71)申请人慈溪市天杨古树工业设计有限公司地址315322浙江省宁波市慈溪市新浦镇下洋浦村下洋浦路19号(72)发明人胡程远(74)专利代理机构杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)33261代理人骆文军(51)Int.Cl.B25B27/02(2006.01)B25J9/10(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图2页(54)发明名称自动装配开关盒机械手(57)摘要本发明公开了一种自动装配开关盒机械手，包括基座，基座上转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘在基座上转动的动力装置；圆盘上设有圆孔，基座在圆孔内转动连接有第一齿轮，圆盘上滑动连接有用于与第一齿轮卡接或脱离的联动杆，基座在圆盘外围设有用于驱动联动杆在圆盘上滑动的弧形导板；基座上滑动连接有用于与第一齿轮啮合传动的第一直线齿条，第一直线齿条通过导向复位装置滑动连接在基座上。提供一种自动化水平更高且生产效率得到提高的自动装配开关盒机械手。CN108098676ACN108098676A权利要求书1/3页1.一种自动装配开关盒机械手，它包括基座(5)，其特征在于：基座(5)上转动连接有圆盘(4)，基座(5)上设有用于驱动圆盘(4)在基座(5)上转动的动力装置；圆盘(4)上设有圆孔(6)，基座(5)在圆孔(6)内转动连接有第一齿轮(7)，圆盘(4)上滑动连接有用于与第一齿轮(7)卡接或脱离的联动杆(8)，基座(5)在圆盘(4)外围设有用于驱动联动杆(8)在圆盘(4)上滑动的弧形导板(9)；基座(5)上滑动连接有用于与第一齿轮(7)啮合传动的第一直线齿条(1)，第一直线齿条(1)通过导向复位装置滑动连接在基座(5)上；工作台(3)上设有用于容置基板(10)的料筒(11)，基座(5)在料筒(11)上方设有挡料台(12)，挡料台(12)到料筒(11)上端开口的距离大于一个基板(10)厚度，小于两个基板(10)厚度；基座(5)在挡料台(12)与料筒(11)之间滑动连接有用于推动料筒(11)内的基板(10)逐一进入工作台(3)的第二直线齿条(2)；基座(5)通过挡位装置转动连接有转板(13)，圆盘(4)上设有用于拨动转板(13)在基座(5)上转动的驱动杆(14)，转板(13)通过齿轮组件与第二直线齿条(2)连接；基座(5)通过转轴(15)转动连接有转盘(16)，转盘(16)外周壁与基座(5)之间设有用于对转盘(16)进行限位的卡位机构；转盘(16)上设有用于容置盖板(17)的圆筒(18)，转轴(15)平行于第一直线齿条(1)设置，转轴(15)与第一直线齿条(1)之间设有用于推动转盘(16)转动以带动圆筒(18)逐一转动至第一直线齿条(1)正下方的驱动组件。2.根据权利要求1所述的自动装配开关盒机械手，其特征在于：第一直线齿条(1)通过导向复位装置滑动连接在基座(5)上是指，基座(5)上设有第一导向块(19)，第一直线齿条(1)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(19)上，且第一直线齿条(1)垂直于工作台(3)上表面；基座(5)上设有用于与第一直线齿条(1)抵紧或脱离的限位块(21)，第一直线齿条(1)与基座(5)之间设有用于拉动第一直线齿条(1)抵靠在限位块(21)上的复位拉簧(22)，复位拉簧(22)一端与第一直线齿条(1)转动连接，另一端与基座(5)转动连接，且复位拉簧(22)、限位块(21)与第一直线齿条(1)上远离工作台(3)的端部配合。3.根据权利要求1所述的自动装配开关盒机械手，其特征在于：料筒(11)长度方向与第二直线齿条(2)长度方向垂直；基座(5)上设有第二导向块(20)，第二直线齿条(2)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(20)上，第二直线齿条(2)运动方向与第一直线齿条(1)运动方向垂直，且第一直线齿条(1)所处平面与第二直线齿条(2)所处平面平行。4.根据权利要求1所述的自动装配开关盒机械手，其特征在于：第一齿轮(7)轴线与圆盘(4)轴线重合，且联动杆(8)沿圆盘(4)直径方向滑动连接在圆盘(4)上；圆盘(4)上设有供联动杆(8)滑动的滑轨(23)，滑轨(23)沿圆盘(4)直径方向设置，联动杆(8)中部设有第一环形凸起(24)，滑轨(23)上远离第一齿轮(7)一端设有第二环形凸起(25)，滑轨(23)上靠近第一齿轮(7)一端设有第三环形凸起(26)，第一环形凸起(24)位于第二环形凸起(25)与第三环形凸起(26)之间；第一环形凸起(24)与第三环形凸起(26)之间设有用于推动第一环形凸起(24)抵靠在第二环形凸起(25)上的第一压簧(27)，第一压