开关盒自动嵌装机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108155043A(43)申请公布日2018.06.12(21)申请号201711426416.X(22)申请日2017.12.25(71)申请人慈溪市天杨古树工业设计有限公司地址315322浙江省宁波市慈溪市新浦镇下洋浦村下洋浦路19号(72)发明人胡程远(74)专利代理机构杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)33261代理人骆文军(51)Int.Cl.H01H11/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称开关盒自动嵌装机械手(57)摘要本发明公开了一种开关盒自动嵌装机械手，包括基座，基座上转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘在基座上转动的动力装置；圆盘上设有圆孔，基座在圆孔内转动连接有第一齿轮，圆盘上滑动连接有联动杆，基座在圆盘外围设有弧形导板；通过圆盘上有齿区域可以带动第二直线齿条进行自动推送基板动作，通过联动杆与弧形导板配合实现第一齿轮跟随圆盘同步转动以带动第一直线齿条升降来压装基板与盖板，并且在第一直线齿条升降过程中会实现盖板的自动推入动作，整个装置的自动化水平得到提升，生产效率也得到提高，通过缓冲台的增设使得装配稳定性也得到提高。提供一种自动化水平更高且生产效率得到提高的开关盒自动嵌装机械手。CN108155043ACN108155043A权利要求书1/3页1.一种开关盒自动嵌装机械手，它包括基座(10)，其特征在于：基座(10)上转动连接有圆盘(3)，基座(10)上设有用于驱动圆盘(3)在基座(10)上转动的动力装置；圆盘(3)上设有圆孔(11)，基座(10)在圆孔(11)内转动连接有第一齿轮(9)，圆盘(3)上滑动连接有用于与第一齿轮(9)卡接或脱离的联动杆(2)，基座(10)在圆盘(3)外围设有用于驱动联动杆(2)在圆盘(3)上滑动的弧形导板(1)；基座(10)上滑动连接有用于与第一齿轮(9)啮合传动的第一直线齿条(12)，第一直线齿条(12)通过第一导向复位装置滑动连接在基座(10)上；基座(10)通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条(13)，且第二直线齿条(13)通过传动组件与圆盘(3)连接；工作台(16)在第二直线齿条(13)下方设有用于容置基板(14)的料筒(15)，第二直线齿条(13)每次往复滑动推动料筒(15)内一个基板(14)进入到工作台(16)上；工作台(16)在第一直线齿条(12)正下方位置滑动连接有缓冲台(17)，工作台(16)在缓冲台(17)下方设有平板(18)，缓冲台(17)与平板(18)之间设有缓冲组件；基座(10)通过转轴(19)转动连接有转盘(20)，转盘(20)外周壁与基座(10)之间设有用于对转盘(20)进行限位的卡位机构；转盘(20)上设有用于容置盖板(21)的圆筒(22)，转轴(19)平行于第一直线齿条(12)设置，转轴(19)与第一直线齿条(12)之间设有用于推动转盘(20)转动以带动圆筒(22)转动至第一直线齿条(12)正下方的驱动组件。2.根据权利要求1所述的开关盒自动嵌装机械手，其特征在于：缓冲台(17)与平板(18)之间设有缓冲组件是指，工作台(16)上设有供缓冲台(17)滑动的台阶孔(23)，缓冲台(17)上设有第一台阶面(24)，台阶孔(23)上设有用于与第一台阶面(24)抵紧或脱离的第二台阶面(26)；缓冲台(17)下端设有凸环(25)，缓冲台(17)与平板(18)之间设有用于推动缓冲台(17)上第一台阶面(24)抵靠在第二台阶面(26)上的第三压簧(27)，第三压簧(27)上端与缓冲台(17)抵紧，第三压簧(27)下端与平板(18)上表面抵紧，第三压簧(27)上端部位于凸环(25)内；当缓冲台(17)上的第一台阶面(24)与台阶孔(23)上的第二台阶面(26)抵紧时，缓冲台(17)上表面与工作台(16)上表面齐平。3.根据权利要求1所述的开关盒自动嵌装机械手，其特征在于：第一直线齿条(12)通过第一导向复位装置滑动连接在基座(10)上是指，基座(10)上设有第一导向块(28)，第一直线齿条(12)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(28)上，且第一直线齿条(12)垂直于工作台(16)上表面；基座(10)上设有用于与第一直线齿条(12)抵紧或脱离的限位块(29)，第一直线齿条(12)与基座(10)之间设有用于拉动第一直线齿条(12)抵靠在限位块(29)上的复位拉簧(30)，复位拉簧(30)一端与第一直线齿条(12)转动连接，另一端与基座(10)转动连接，且复位拉簧(30)、限位块(29)与第一直线齿条(12)上远离工作台(16)的端部配合。4.根据权利要求1所述的开关盒自动嵌装机械手，其特征在于：基座(10)通过第二导向复位装置滑动连接有第