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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108107117A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201711464783.9B61D15/08(2006.01)(22)申请日2017.12.28(71)申请人天津精益铁安机电技术有限公司地址300000天津市滨海新区高新区滨海科技园日新道188号3号楼4层4-B-10号(72)发明人吕福在唐志峰崔增柱朱津汉胡鹏宇汤海轮高兴达秦桂强李雪峰(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人李成运(51)Int.Cl.G01N29/265(2006.01)B61K9/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构(57)摘要本发明创造提供了一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构,包括探测单元、连接单元和固定板;连接单元,通过其中心处竖直设置的第一转轴转动设置在固定板上;探测单元包括两个导轮和一探轮,两个导轮转动安装在导轮支架上,探轮转动安装在探轮支架上,探轮支架左右两端分别通过第二转轴安装在导轮支架上。本发明创造所述的一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构,探轮支架和导轮支架间设有绕第二转轴轴线摆动的摆动结构,探轮支架和连接单元间设有轴向随动机构,连接单元和固定板间设有绕第一转轴轴线摆动的随动结构,无论钢轨直道或转弯时,导轮都会紧贴钢轨内侧面,探轮都会和钢轨顶面紧贴,由此完成钢轨的缺陷探测。CN108107117ACN108107117A权利要求书1/1页1.一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构,其特征在于:包括由前至后依次设置的探测单元、连接单元和固定板(1);满足:连接单元,通过其中心处竖直设置的第一转轴(9)转动设置在固定板(1)上,且其左右两端分别通过第一弹性元件(3)和固定板(1)连接;探测单元包括两个导轮(10)和一探轮(11),探轮(11)位于两个导轮(10)之间,且探轮(11)和导轮(10)对中,两个所述导轮(10)分别转动安装在导轮支架(7)上,探轮(11)转动安装在探轮支架(6)上,探轮支架(6)左右两端分别通过一水平设置的第二转轴(17)安装在导轮支架(7)上,两个第二转轴(17)同轴心且和探轮(11)对中设置,探轮支架(6)和导轮支架(7)间设有探轮摆动调节机构;导轮支架(7)左右两端分别通过水平设置的第二弹性元件(12)和连接单元连接,第二弹性元件(12)弹性方向和导轮(10)轴心同向设置。2.根据权利要求1所述的一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构,其特征在于:所述连接单元包括一用于和固定板(1)连接的连接架(2),及该连接架(2)左右两端分别设置的、用于连接导轮支架(7)的支架(5),探测单元设置在两个支架(5)间,所述第二弹性元件(12)设置在导轮支架(7)和支架(5)间,每一个支架(5)和连接架(2)间通过竖直滑动副(13)滑动连接,同时每一个支架(5)顶面和连接架(2)间设有压缩弹簧(4)。3.根据权利要求2所述的一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构,其特征在于:所述导轮支架(7)左、右两端和各自对应的支架(5)间还设有一水平滑动副(8),水平滑动副滑块移动方向和导轮(10)轴心同向设置。4.根据权利要求1或2或3所述的一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构,其特征在于:所述探轮摆动调节机构包括一电动推杆(14),该电动推杆(14)推杆和探轮(11)轴心同向设置,该电动推杆(14)一端铰接在探轮支架(6)上,其另一端铰接在导轮支架(7)上。5.根据权利要求4所述的一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构,其特征在于:所述探轮支架(6)上设有用于调整探轮压力的调节机构,其包括水平且正对设置的第一板(61)和第二板(62),所述第一板(61)安装在支架(6)顶部,第二板(62)位于第一板(61)正下方,所述探轮(11)转动连接在第二板(62)上,第一板(61)螺纹连接有调整螺栓(15),调整螺栓(15)底端通过转盘轴承安装在第二板(62)上。6.根据权利要求5所述的一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构,其特征在于:所述第一板(61)和第二板(62)间设有对第二板(62)上下移动导向的导向柱(16)。7.根据权利要求1所述的一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构,其特征在于:所述第一弹性元件(3)为气弹簧,该气弹簧一端铰接在固定板(1)上,其另一端铰接在链接单元上。8.根据权利要求1所述的一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动机构,其特征在于:所述第二弹性元件(12)为气弹簧。2CN108107117A说明书1/4页一种双轨式钢轨超声波探伤车的轮式探头随动