一种地铁双轨钢轨探伤车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105946878A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610269519.9(22)申请日2016.04.27(71)申请人上海市东方海事工程技术有限公司地址200011上海市黄浦区高雄路185号(72)发明人杜新光匡俊郭建志王立杰陈骅陈强陆渊(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.B61D15/12(2006.01)B61K9/08(2006.01)B61K9/10(2006.01)G01N29/24(2006.01)G01N29/22(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种地铁双轨钢轨探伤车(57)摘要本发明提供了一种地铁双轨钢轨探伤车，包括车架、行走子系统、探伤子系统、对中子系统和控制子系统，所述行走子系统、探伤子系统、对中子系统和控制子系统均可拆卸地安装于所述车架；所述行走子系统，响应所述控制子系统的控制，驱动实现所述车架及其上部件沿着地铁双轨的行走；所述探伤子系统至少包括检测时位于所述钢轨两侧的用以超声波探测的探伤轮；所述对中子系统响应所述控制子系统的控制对所述探伤轮的位置和角度进行调节；所述控制子系统响应外部输入或自动对所述行走子系统、对中子系统进行控制。CN105946878ACN105946878A权利要求书1/2页1.一种地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于：包括车架、行走子系统、探伤子系统、对中子系统和控制子系统；所述行走子系统，响应所述控制子系统的控制，驱动实现探伤车沿着地铁双轨的行走；所述探伤子系统至少包括检测时位于所述钢轨两侧的用以超声波探测的探伤轮；所述对中子系统响应所述控制子系统的控制对所述探伤轮的位置和角度进行调节；所述控制子系统响应外部输入或自动对所述行走子系统、对中子系统进行控制。2.如权利要求1所述的地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于：所述对中子系统包括角度调节机构，用以调整所述探伤轮的向左右两侧的摆动角度；所述角度调节机构包括圆弧轨道、角度调整电机、连杆、滑动件，所述连杆一端通过所述滑动件沿所述圆弧轨道滑动；所述角度调整电机驱动所述连杆的未连接所述滑动件的一端伸缩，进而使得所述连杆的另一端通过滑动件沿所述弧形轨道滑动；所述探伤轮随所述连杆沿所述弧形轨道的滑动实现角度变化。3.如权利要求1所述的地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于：所述对中子系统包括水平调节机构和竖向调节机构，所述水平调节机构用以沿垂直于钢轨的方向调节所述探伤轮的水平位置；所述竖向调节机构用以调节所述探伤轮的竖向位置。4.如权利要求3所述的地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于：所述竖向调节机构包括定位螺丝，所述探伤轮的竖向位置调节通过所述定位螺丝的预先调节来实现。5.如权利要求1所述的地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于：还包括导向结构，所述导向结构包括安装于所述车架的导向轮和导向梨，所述导向轮和导向梨通过弹簧贴合钢轨表面。6.如权利要求1所述的地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于：所述探伤子系统还包括探伤模拟电路、信号处理与显示电路，以及探伤控制电路；所述探伤模拟电路，通过所述探伤轮的探头实现超声波的产生、发射和接收，并将接收的回波进行放大、过滤和电平转换后传至所述信号处理与显示电路；所述信号处理与显示电路，将所述探伤模拟电路反馈而来的回波信号转化成电信号，经过放大、整形后进行算法处理，从而得到回波信号的波程、峰值及脉冲重复周期的序号，并将其显示和反馈至所述探伤控制电路；所述探伤控制电路，将所述信号处理与显示电路反馈而来的数据进行存储，并响应外部输入对所存数据进行分析和处理。7.如权利要求6所述的地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于：所述探伤模拟电路包括依次连接的超声波发射与接收模块、通道选择模块和信号调理模块，所述超声波发射与接收模块连接所述探伤轮的探头；所述信号处理与显示电路包括依次模数采集模块、数字信号处理模块和双RAM接口，所述信号处理模块与一数据显示模块连接；所述探伤控制电路包括单片机和ROM存储器，所述数字信号模块通过所述单片机与所述双RAM接口和外部输入设备交互数据。8.如权利要求1所述的地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于：还包括向所述钢轨喷淋耦合液的耦合喷淋机构，所述耦合喷淋机构包括耦合液容器、喷嘴和增压泵，所述控制子系统通过对所述增压泵对喷淋的压力和流量进行调节控制。9.如权利要求8所述的地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于：所述耦合液容器底部设有称2CN105946878A权利要求书2/2页重传感器，所述称重传感器检测到所述耦合液容器中的溶液低于一定程度后进行反馈，进而进行报警。10.如权利要求1所述的地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于：所述行走子系统包括安装于所述车架的主