一种智能灭火机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108096745A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201810114334.X(22)申请日2018.02.05(71)申请人苏州科技大学地址215009江苏省苏州市高新区科锐路1号苏州科技大学(72)发明人徐凯文殷振张西方钱蜜张元晶马振武仝旭刘延铭黄钰文钱正龙(51)Int.Cl.A62C27/00(2006.01)A62C37/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种智能灭火机器人(57)摘要本发明公开了一种智能灭火机器人，包括车体，气源部分，输送装置，电动转台喷气架，控制系统。车体包括底盘，履带轮，方向传感器，驱动电机，电控伸缩杆；输送装置包括输气管，喷气枪；气源部分包括气罐，充气阀，气体减压装置，安全泄压阀；电动转台喷气架包括喷气枪夹套，上下转架平台，上下驱动电机，连接轴，左右转架平台，左右驱动电机，左摄像头，左排气装置，右摄像头，右排气装置；控制系统包括供电系统，无线接收器，控制器，无线操控系统，自动控制系统，烟雾传感器，温度传感器，火灾自动报警器；该智能灭火机器人具有自我智能控制灭火和无线远程操控灭火功能，放置于存放重要仪器设备场所，可及时灭火并减少损失。CN108096745ACN108096745A权利要求书1/2页1.一种智能灭火机器人，其特征在于：包括车体，气源部分，输送装置，电动转台喷气架，控制系统；气源部分设置于车体中底盘上方后端；输送装置设置于气源部分上方；电动转台喷气架设置于车体中电控伸缩杆的平台上方；车体包括：底盘，履带轮，方向传感器，驱动电机，电控伸缩杆；履带轮设置于底盘下方；方向传感器设置于底盘表面；驱动电机设置于履带轮内；电控伸缩杆设置于底盘前端；气源部分包括：气罐，充气阀，气体减压装置，安全泄压阀；气罐设置于底盘上方一端；充气阀设置于气罐外壁一侧；安全泄压阀设置于气罐外壁另一侧；气体减压装置设置于气罐上方接口处；输送装置包括：输气管，喷气枪；输气管一端与气体减压装置连接；输气管的另一端与喷气枪相连接；电动转台喷气架包括：喷气枪夹套，上下转架平台，上下驱动电机，连接轴，左右转架平台，左右驱动电机，左摄像头，左排气装置，右摄像头，右排气装置；左右转架平台设置于左右驱动电机上方；左右转架平台中心孔的中心线与左右驱动电机的输出轴轴线重合；上下转架平台设置于左右转架平台上方；上下驱动电机设置于左右转架平台的一侧，连接轴设置于左右转架平台的另一侧；上下转架平台两侧圆孔的中心线、左右转架平台两侧圆孔的中心线、连接轴轴线和上下驱动电机的输出轴轴线均重合；喷气枪夹套设置于上下转架平台中部；左摄像头设置于左排气装置外壳表面中部，右摄像头设置于右排气装置外壳表面中部；左排气装置设置于喷气枪夹套一侧，右排气装置设置于喷气枪夹套另一侧。2.根据权利要求1所述一种智能灭火机器人，其特征在于：电动转台喷气架与电控伸缩杆的平台的连接方式为螺栓联接；气罐、电控伸缩杆和底盘的连接方式均为螺栓联接。3.根据权利要求1所述一种智能灭火机器人，其特征在于：喷气枪夹套与上下转架平台的连接方式为螺栓联接；左排气装置、右排气装置和上下转架平台的连接方式均为螺栓联接；上下转架平台与左右转架平台的一侧连接方式为上下驱动电机的输出轴连接，上下转架平台与左右转架平台的另一侧连接方式为连接轴连接；上下驱动电机驱动上下转架平台转动，左右驱动电机驱动左右转架平台转动。4.根据权利要求1所述一种智能灭火机器人，其特征在于：电控伸缩杆的可调节高度范围在0.5m~2m之间。5.根据权利要求1所述一种智能灭火机器人，其特征在于：左右驱动电机，上下驱动电机都为步进电机或者伺服电机。6.根据权利要求1所述一种智能灭火机器人，其特征在于：喷气枪夹套所夹持的喷气枪直径在20mm~50mm之间；上下转架平台长度范围在200mm~300mm之间；排气装置外壳为长度范围在30mm~40mm之间的正方体，两个排气装置分布在距离喷气枪夹套范围在20mm~40mm处两侧；两个正方体排气装置外壳都有一面设有1~20个排气孔。7.根据权利要求1所述一种智能灭火机器人，其特征在于：无线操控系统主要由控制器、无线接收器和控制端组成。8.根据权利要求1所述一种智能灭火机器人，其特征在于：喷气枪可在-90°~90°上下转动以及可在-160°~160°左右转动。9.根据权利要求1所述一种智能灭火机器人，其特征在于：气罐中的气体为七氟丙烷或2CN108096745A权利要求书2/2页混合气体IG541或二氧化碳或惰性气体。10.根据权利要求1所述一种智能灭火机器人，其特征在于：控制系统采用PLC进行控制或者控制器进行控制或者ARM控制器进行控制。3CN10809