一种力矩补偿砂轮机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108098587A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201711341117.6(22)申请日2017.12.14(71)申请人黄志地址535400广西壮族自治区钦州市灵山县烟墩镇那合村委会东岸塘村36号(72)发明人黄志(74)专利代理机构北京久维律师事务所11582代理人邢江峰(51)Int.Cl.B24B49/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种力矩补偿砂轮机(57)摘要本发明提供了一种力矩补偿砂轮机，包括补偿箱和安装在补偿箱内的动力和检测箱、以及与动力和检测箱相连接的砂轮组件三部分，动力和检测箱中的检测装置主要用来检测电机的转矩的提升参数设置问题以及实时转矩，因风机或者泵类负载而产生的对于变转矩负载，如果转矩提升参数设置不当，砂轮电机会出现低速时的输出电压过高，电动机带负载起动时电流大、转速上不去的现象，检测装置提供力矩补偿提供数据信号；可根据负载特性，通过实验选出较佳的起动曲线，能较好克服出现低速时，转速上不去的现象，同时进行防振措施，保证闭环系统全局稳定性和打磨抛光的加工要求，在实现刀具自动打磨加工方面具有非常积极的意义，具有非常重要的推广应用价值。CN108098587ACN108098587A权利要求书1/1页1.一种力矩补偿砂轮机，包括补偿箱和安装在所述补偿箱内的动力和检测箱、以及与所述动力和检测箱相连接的砂轮组件三部分共同组成，其特征在于：所述砂轮组件由一根阶梯砂轮机主轴作为整体支承和传动部件，从左往右看的话，由平垫圈、内六角圆柱头螺钉、弹性垫圈、锁紧螺母组合而成的固定组合对轴承盖进行紧定，其中，所述补偿箱内还包括以氧化铝为磨料的千叶轮，与所述千叶轮配合的立式机座，所述立式机座由带滚动轴承安装在所述补偿箱上接着就是一个皮带轮，由它作为砂轮的动力源，外加一个平键和内六角锥端紧定螺钉进行传动联接；所述砂轮组件中的阶梯主轴是对称分布的，除了皮带轮，其他装配都是对称分布的，所述阶梯主轴最右端安装飞翼轮；所述动力和检测箱主要是提供砂轮机所需的动力源以及打磨组件，其中千叶轮工作面坚硬耐磨，具有较强的弹性，具有切削锋利、加工效率高、不烧伤工件、理化性能稳定、安全性高、连续操作简单方便的特点，比手工打磨更能节省时间。2.如权利要求1所述的一种力矩补偿砂轮机，其特征在于：所述砂轮组件上方设置有一个防止砂轮打磨抛光时窜振的装置，该装置能起到减振的效果。3.如权利要求1所述的一种力矩补偿砂轮机，其特征在于：所述动力和检测箱则由一个大的机箱壳罩住里面的电机以及检测装置，并由所述电机通过皮带来带动所述砂轮组件中的皮带轮，同时里面还有检测装置用来检测砂轮机的所产生的力矩，并将所述产生的力矩折算到电机主轴即为转矩的检测，检测装置是通过安装在所述电机主轴上的力传感器来进行检测以及信号的转换。4.如权利要求1所述的一种力矩补偿砂轮机，其特征在于：所述动力和检测箱中的检测装置主要用来检测电机的转矩的提升参数设置问题以及实时转矩，因风机或者泵类负载而产生的对于变转矩负载，如果转矩提升参数设置不当，砂轮电机会出现低速时的输出电压过高，电动机带负载起动时电流大，但转速上不去的现象时，所述检测装置提供力矩补偿提供数据信号。5.如权利要求1所述的一种力矩补偿砂轮机，其特征在于：还包括设置在相邻的两个传送机构的传送带之间的过渡装置，所述过渡装置包括多个沿垂直所述传送带传送方向设置的辊筒。6.如权利要求1所述的一种力矩补偿砂轮机，其特征在于：所述补偿箱里包含由型材组成的机架以及设置在所述机架上端部位的补偿装置，所述机架起到整体部件的支承作用，所述补偿装置由气缸、滑块、直线导轨、导轨安装板组成。7.如权利要求6所述的一种力矩补偿砂轮机，其特征在于：所述补偿箱与动力和检测箱之间通过内六角圆柱头螺钉、平垫圈、弹性垫圈、锁紧螺母来紧定连接。8.如权利要求7所述的一种力矩补偿砂轮机，其特征在于：所述补偿箱通过使用上方的动力和检测箱得到电机转矩的提升参数以及实时转矩，将信号传递到补偿箱，控制气缸进行动作以及力矩补偿，推动滑块在直线导轨运动，产生一个与电机力矩相反的力矩，对其平衡补偿，从而于形成一个闭环补偿系统。2CN108098587A说明书1/4页一种力矩补偿砂轮机技术领域[0001]本发明涉及一种砂轮机设备，特别是一种力矩补偿砂轮机。背景技术[0002]在目前的机械制造生产厂商中，特备是其机加工制造车间，都会使用砂轮机设备，由于砂轮机使用时是高速旋转，使用不当容易发生人身伤害事故，并且砂轮机是公用的设备，很多时候，工人在使用时，都不对其进行预先检测，其次，目前砂轮机都是固定放置在车间内，工人都是手持刀具到砂轮机进行打磨，由于工人在