一种电梯起动的力矩补偿控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115043279A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210851432.8(22)申请日2022.07.19(71)申请人广州永日电梯有限公司地址510000广东省广州市花都区花都沿江大道24号(72)发明人黄泳炜张礼费海波陈醒环李尧徐嘉荣(74)专利代理机构广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙)44748专利代理师覃汉赳(51)Int.Cl.B66B1/30(2006.01)B66B11/04(2006.01)B66B5/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种电梯起动的力矩补偿控制方法(57)摘要本发明公开了一种电梯起动的力矩补偿控制方法，涉及电梯控制技术领域。电梯起动时，获取电梯厢的重量数据，根据重量数据给曳引机提供预力矩；预力矩为电梯厢在所述重量数据时，起动所需补偿的称重力矩的预设数目倍；获取曳引轮转动数据，根据曳引轮转动数据得到补偿力矩，将补偿力矩提供给曳引机，对预力矩进行补偿。通过将称重起动补偿与无称重起动补偿相结合的方式，可在电梯起动、抱闸打开刹那的时候，先使用称重起动补偿，减少对曳引机的瞬间冲击所产生的噪声，在使用无称重起动补偿进行精准补偿，克服了称重起动补偿所带来的称重数据偏差较大的缺陷，可以使轿厢在起动过程中运行平稳，有利于提高整体舒适性。CN115043279ACN115043279A权利要求书1/2页1.一种电梯起动的力矩补偿控制方法，其特征在于，所述方法包括:电梯起动时，获取电梯厢的重量数据，根据所述重量数据给曳引机提供预力矩；所述预力矩为所述电梯厢在所述重量数据时，起动所需补偿的称重力矩的预设数目倍；获取曳引轮转动数据，根据所述曳引轮转动数据得到补偿力矩，将补偿力矩提供给所述曳引机，对所述预力矩进行补偿。2.根据权利要求1所述的一种电梯起动的力矩补偿控制方法，其特征在于，电梯起动时，获取电梯厢的重量数据，根据所述重量数据给曳引机提供预力矩包括:电梯起动时，称重装置进行称重后输出的信号传递到变频器，变频器得出应输出的测量电流；变频器根据应输出的测量电流，输出实际电流至曳引机中；实际电流为测量电流的预设数目倍；调节曳引机张开制动器前所输出的预力矩。3.根据权利要求2所述的一种电梯起动的力矩补偿控制方法，其特征在于，所述称重装置为绳头称量装置、轿底电子称量装置和轿底机械称量装置中的任意一种。4.根据权利要求1所述的一种电梯起动的力矩补偿控制方法，其特征在于，电梯安装有正余弦编码器；获取曳引轮转动数据，根据所述曳引轮转动数据得到补偿力矩包括：检测正余弦编码器的模拟信号量的变化情况，从而获知曳引轮转动数据；根据正余弦编码器输出的时间点，对检测到的模拟信号进行算法处理及分析，计算出不足的力矩，作为补偿力矩。5.根据权利要求1所述的一种电梯起动的力矩补偿控制方法，其特征在于，电梯安装有增量编码器；获取曳引轮转动数据，根据所述曳引轮转动数据得到补偿力矩，将补偿力矩提供给所述曳引机，对所述预力矩进行补偿包括：确定曳引机静止时的初始转子位置；根据所述初始转子位置确定电梯起动时曳引轮的初始转动方向；在所述预力矩的基础上，根据所述转动方向和差值力矩对所述曳引机进行多次渐进补偿，直到曳引轮保持静止；所述差值力矩为所述称重力矩与所述预力矩的差值。6.根据权利要求5所述的一种电梯起动的力矩补偿控制方法，其特征在于，所述初始转子位置包括初始转子的磁极和磁极位置；确定曳引机静止时的初始转子位置包括：向所述曳引机输入高频正弦电压信号以检测磁极位置；在所述曳引机正负两个方向输入电压脉冲矢量以识别磁极。7.根据权利要求5所述的一种电梯起动的力矩补偿控制方法，其特征在于，根据所述转动方向和差值力矩对所述曳引机进行多次渐进补偿，直到曳引轮保持静止包括：在所述预力矩的基础上，向所述初始转动方向的反方向补偿所述差值力矩，对所述曳引机进行多次渐进补偿：2CN115043279A权利要求书2/2页其中，Ln为第n次补偿的补偿力矩，Ln‑1为第n‑1次补偿的补偿力矩，L0为所述差值力矩，F(n)为补偿力矩的方向，当曳引轮当前转动方向与所述初始转动方向相同F(n)为‑1，当曳引轮当前转动方向与所述初始转动方向相反F(n)为1，当曳引轮保持静止F(n)为0。8.根据权利要求5所述的一种电梯起动的力矩补偿控制方法，其特征在于，根据所述转动方向和差值力矩对所述曳引机进行多次渐进补偿，直到曳引轮保持静止包括：在所述预力矩的基础上，向所述初始转动方向的反方向，以预设倍数的所述差值力矩为步长依次增大补偿力矩，对所述曳引机进行多次渐进补偿；直到当前补偿力矩第一次使当前转动方向与所述初始转动方向相反，则将当前补偿力矩减小一半预设倍数的所述差值力矩