一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108100682A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201711300378.3(22)申请日2017.12.10(71)申请人郭明明地址273306山东省临沂市平邑县地方镇下坡村(72)发明人郭明明郭强(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置(57)摘要一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置，是由用机架，升降手轮，升降转轴，升降主动锥齿轮，万向脚轮，空心砖示意，升降从动锥齿轮，升降导向轴，夹紧放松丝杠，升降丝杠，夹紧放松操作手轮，运动齿条A，运动齿条B，运动齿条C，运动齿条D，厚齿轮，夹紧放松丝杠支撑板和升降支撑板组成的。当需要搬运空心砖时，将升降支撑板降到底部，操作夹紧放松操作手轮，厚齿轮转动，运动齿条A和运动齿轮D向相反方向运动，运动齿条B和运动齿轮C向相反方向运动,运动齿条A、运动齿条B、运动齿条C和运动齿条D带动空心砖向中心移动，靠摩擦力夹紧，同时夹紧放松丝杠有自锁能力防止空心砖不会脱落，到达目的点转动夹紧放松操作手轮卸下空心砖即可。CN108100682ACN108100682A权利要求书1/1页1.一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置，是由用机架，升降手轮，升降转轴，升降主动锥齿轮，万向脚轮，空心砖示意，升降从动锥齿轮，升降导向轴，夹紧放松丝杠，升降丝杠，夹紧放松操作手轮，运动齿条A，运动齿条B，运动齿条C，运动齿条D，厚齿轮，夹紧放松丝杠支撑板和升降支撑板组成的，其特征在于：升降转轴上安装升降主动锥齿轮，升降转轴安装在机架上，升降转轴末端安装升降手轮，机架底部安装万向脚轮，升降从动锥齿轮和升降主动锥齿轮啮合，升降从动锥齿轮安装在升降丝杠上，升降丝杠顶部连接在机架上并能够自由转动，升降导向轴同样安装到机架上并与升降丝杠平行安装，升降导向轴和升降丝杠上安装有升降支撑板，使升降支撑板可以上下运动，夹紧放松丝杠支撑板安装到升降支撑板上，夹紧放松丝杠顶端安装夹紧放松操作手轮，夹紧放松丝杠安装在夹紧放松丝杠支撑板上，夹紧放松丝杠底端安装厚齿轮，运动齿条A、运动齿条B、运动齿条C和运动齿条D的侧面均开有T型滑槽，运动齿条A、运动齿条B、运动齿条C和运动齿条D通过T型滑槽安装到升降支撑板上，运动齿条A和运动齿条D为一组平行安装在同一水平面，运动齿条B和运动齿条C为一组平行安装在同一水平面，运动齿条A、运动齿条D安装方向与运动齿条B、运动齿条C的安装方向呈90度角，并且这两组在竖直方向上高度错开，运动齿条A、运动齿条B、运动齿条C和运动齿条D均与厚齿轮啮合，完成建筑空心砖搬运码垛机械手装置的组成。2CN108100682A说明书1/2页一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置技术领域[0001]本发明涉及一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置，具体地说是应用机架，升降手轮，升降转轴，升降主动锥齿轮，万向脚轮，空心砖示意，升降从动锥齿轮，升降导向轴，夹紧放松丝杠，升降丝杠，夹紧放松操作手轮，运动齿条A，运动齿条B，运动齿条C，运动齿条D，厚齿轮，夹紧放松丝杠支撑板和升降支撑板组成的一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置。背景技术[0002]建筑空心砖属于建筑常规使用材料，为了节约成本和节省工期，在满足结构强度要求下，空心砖的使用有非常大优势，但是现在的空心砖属于石子、泥沙和水泥混合制成，体积较普通红砖和气砖大的多，从而重量也重的多的多，工人往往只能搬运一块或者两块空心砖，而且粗糙度差，对手的磨损特别严重，针对这种情况，需要解决这种问题来提高效率，保护操作工。发明内容[0003]针对上述的不足，本发明提供了一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置，是由用机架，升降手轮，升降转轴，升降主动锥齿轮，万向脚轮，空心砖示意，升降从动锥齿轮，升降导向轴，夹紧放松丝杠，升降丝杠，夹紧放松操作手轮，运动齿条A，运动齿条B，运动齿条C，运动齿条D，厚齿轮，夹紧放松丝杠支撑板和升降支撑板组成的，其特征在于：升降转轴上安装升降主动锥齿轮，升降转轴安装在机架上，升降转轴末端安装升降手轮，机架底部安装万向脚轮，升降从动锥齿轮和升降主动锥齿轮啮合，升降从动锥齿轮安装在升降丝杠上，升降丝杠顶部连接在机架上并能够自由转动，升降导向轴同样安装到机架上并与升降丝杠平行安装，升降导向轴和升降丝杠上安装有升降支撑板，使升降支撑板可以上下运动，夹紧放松丝杠支撑板安装到升降支撑板上，夹紧放松丝杠顶端安装夹紧放松操作手轮，夹紧放松丝杠安装在夹紧放松丝杠支撑板上，夹紧放松丝杠底端安装厚齿轮，运动齿条A、运动齿条B、运动齿条C和运动齿条D的侧面均开