一种空心砖的码垛装车搬运装置及其方法.pdf
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一种空心砖的码垛装车搬运装置及其方法.pdf
本发明公开了一种空心砖的码垛装车搬运装置,包括支撑架、夹持装置和升降装置,支撑架设置在机械臂的被驱动端,若干升降装置线性间距排列设置在支撑架的下方,若干升降装置上分别设置有夹持装置,夹持装置包括顶板和若干夹持机构,所述顶板平行于空心砖的排放面,若干夹持机构分别对应伸入至空心砖的空心孔内,且夹持机构紧密抵接空心孔的内壁;本发明通过夹持机构夹持空心砖的空心孔,可避免对空心砖的外形的破坏,而且通过夹持空心砖的空心孔,不用使砖与砖之间留有间隙,有效地防止了砖块散乱、漏夹以及夹持不稳的现象,而且通过夹持空心孔,使空
一种用于空心砖的码垛搬运装置.pdf
本发明涉及一种用于空心砖的码垛搬运装置,包括车体,所述车体上设有固定板,所述固定板铰接安装有安装架,所述安装架内滑动安装有夹取空心砖的夹取装置,所述安装架内设有带动夹取装置沿安装架高度方向滑动的驱动机构,所述车体上设有带动固定板倾斜防止空心砖在运输过程中掉落的保护机构。本发明通过丝杠带动移动板升降,带动支撑杆夹取不同高度的空心砖,无需人工搬运,节约搬运时间,减小工人劳动强度;本发明通过液压缸带动安装架倾斜防止空心砖在运输过程中脱落,防止误伤工人,保证工人生命安全。
一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置.pdf
一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置,是由用机架,升降手轮,升降转轴,升降主动锥齿轮,万向脚轮,空心砖示意,升降从动锥齿轮,升降导向轴,夹紧放松丝杠,升降丝杠,夹紧放松操作手轮,运动齿条A,运动齿条B,运动齿条C,运动齿条D,厚齿轮,夹紧放松丝杠支撑板和升降支撑板组成的。当需要搬运空心砖时,将升降支撑板降到底部,操作夹紧放松操作手轮,厚齿轮转动,运动齿条A和运动齿轮D向相反方向运动,运动齿条B和运动齿轮C向相反方向运动,运动齿条A、运动齿条B、运动齿条C和运动齿条D带动空心砖向中心移动,靠摩擦力夹紧,同时夹紧
一种空心砖的码垛装置.pdf
本发明公开了一种空心砖的码垛装置,包括底座,所述底座的底侧壁上设有支撑装置,所述底座的上侧壁上固定连接有固定装置,所述固定装置包括两个支撑板。当对空心砖进行码垛时,伸缩气缸通过带动两个夹臂下移,再根据砖块高度调节伸缩板的长度,从而使得夹板卡接在空心砖块的两端,此时,通过旋转调节螺栓,从而带动第一斜齿轮转动,从而带动第三斜齿轮转动,从而带动螺纹杆转动,从而使得两个齿板相向运动,从而可以将两个齿板之间的砖块紧紧抵住,同时齿板上的固定齿可以增大砖块与夹板之间的摩擦力,从而尽可能的避免了砖块从两个夹板之间掉落,从
一种搬运装置及其搬运方法.pdf
本发明涉及一种搬运装置及其搬运方法,涉及搬运技术领域,通过探测装置将探测到的搬运物料位置以及搬运目的地信号传送至控制模块,控制模块控制滚动件上动力模块转动,带动底盘上滚动件移动,进而带动搬运装置进行移动,提高搬运过程稳定性,减少对工件损坏率;通过搬运组件的夹持件对搬运物料位置的工件夹持,根据夹持工件角度,通过换向装置将夹持件预设角度转动,使其夹持工件按照预设角度平稳放置存储箱,节省存储箱占用空间,根据存储箱的容积,搬运装置可以循环夹持多个工件至存储箱中搬至目的地,提高搬运效率,节省时间;本发明的搬运装置结