制动执行器、汽车制动系统和电动汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108105293A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201611045162.2(22)申请日2016.11.24(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人李传博郑祖雄(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人陈庆超桑传标(51)Int.Cl.F16D65/14(2006.01)F16D121/24(2012.01)F16D121/14(2012.01)F16D125/40(2012.01)权利要求书2页说明书14页附图7页(54)发明名称制动执行器、汽车制动系统和电动汽车(57)摘要本公开涉及一种制动执行器、汽车制动系统和电动汽车，该制动执行器包括壳体、分别容纳在壳体内的电机、转矩传动装置以及丝杠螺母配合机构，电机的输出转矩通过转矩传动装置传递给丝杠螺母配合机构以使得制动器工作，转矩传动装置包括行星轮减速机构，该行星轮减速机构中，太阳轮与电机的输出轴传动相连，行星架与丝杠螺母配合机构的丝杠传动相连，制动执行器还包括用于对输出轴或行星架的动力输出轴锁止或解除锁止的电磁制动器，当电磁制动器失电时抱死输出轴或动力输出轴，当电磁制动器得电时释放输出轴或动力输出轴。如上所述的制动执行器不仅结构简单，而且通过利用机械式和电气式连接，从而具有信号传递迅速、制动响应快和反应灵敏的效果。CN108105293ACN108105293A权利要求书1/2页1.一种制动执行器，其特征在于，该制动执行器包括壳体(300)、分别容纳在所述壳体(300)内的电机(301)、转矩传动装置以及丝杠螺母配合机构，所述电机(301)的输出转矩通过所述转矩传动装置传递给所述丝杠螺母配合机构以使得制动器工作，所述转矩传动装置包括行星轮减速机构(302)，该行星轮减速机构(302)中，太阳轮(3021)与所述电机(301)的输出轴(3011)传动相连，行星架(3022)与所述丝杠螺母配合机构的丝杠(3061)传动相连，所述制动执行器还包括用于对所述输出轴(3011)或所述行星架(3022)的动力输出轴进行锁止或解除锁止的电磁制动器(303)，当所述电磁制动器(303)失电时抱死所述输出轴(3011)或所述动力输出轴，当所述电磁制动器(303)得电时释放所述输出轴(3011)或所述动力输出轴。2.根据权利要求1所述的制动执行器，其特征在于，所述电磁制动器(303)连接于所述电机(301)的输出轴(3011)，以用于对所述输出轴进行锁止或解除锁止。3.根据权利要求2所述的制动执行器，其特征在于，所述电磁制动器(303)包括电磁驱动部(3031)和与该电磁驱动部(3031)间隔布置且连接于所述输出轴(3011)的制动部(3032)，所述电磁驱动部(3031)包括电磁线圈和永磁铁，当所述电磁制动器(303)失电时，所述电磁驱动部(3031)吸附所述制动部(3032)，当所述电磁制动器(303)得电时，所述电磁驱动部(3031)释放所述制动部(3032)。4.根据权利要求1所述的制动执行器，其特征在于，所述丝杠(3061)包括与所述行星架(3022)传动相连的小径段和与所述丝杠螺母配合机构的螺母(3062)配合的大径段，所述小径段和所述大径段的连接部分上设置有推力轴承(307)，所述壳体(300)上形成有用于抵接所述推力轴承(307)静止端的台阶(3006)。5.根据权利要求1所述的制动执行器，其特征在于，所述丝杠(3061)包括与所述行星架(3022)传动相连的小径段和与所述丝杠螺母配合机构的螺母(3062)配合的大径段，所述小径段和所述大径段的连接部分上设置有推力轴承(307)，所述小径段通过轴承或轴套(308)支撑在所述壳体(300)的轴孔内，并且所述轴承或轴套(308)的凸缘抵接于所述轴孔的靠近所述大径段的端壁上，以使得所述推力轴承(307)静止端能够抵接于所述轴承或轴套(308)的凸缘。6.根据权利要求1所述的制动执行器，其特征在于，所述丝杠螺母配合机构为行星滚柱丝杠机构(306)，所述行星滚柱丝杠机构(306)包括丝杠(3061)、滚柱和螺母(3062)，所述滚柱分别与所述丝杠(3061)和所述螺母(3062)螺纹配合，且所述滚柱的两端设置有滚柱齿轮，所述螺母(3062)的内周面上设置有与各个所述滚柱齿轮相啮合的内齿轮或者所述丝杠(3061)的外周面上设置有与各个所述滚柱齿轮相啮合的外齿轮，所述螺母(3062)相对于所述丝杠(3061)能够沿所述输出轴(3011)的轴线方向移动。7.根据权利要求1所述的制动执行器，其特征在于，所述壳体(300)包括可拆卸连接的第一壳体部(300