行星式内部夹紧机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105345504A(43)申请公布日2016.02.24(21)申请号201510913851.X(22)申请日2015.12.12(71)申请人重庆信德电子有限公司地址400021重庆市江北区柏树新村1号对面(72)发明人鲁永忠(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人黄书凯(51)Int.Cl.B23Q3/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称行星式内部夹紧机构(57)摘要本发明公开了一种行星式内部夹紧机构，包括行星架，行星架的中心位置固定有太阳轴套，太阳轴套内套有太阳轴，太阳轴上固定有太阳轮，太阳轮周向上均布有若干个凸起，行星架上周向均布有若干个行星轴和若干个滑槽，每个行星轴单独滑动连接于一个滑槽中，每个行星轴上铰接有一个行星轮，行星轴与太阳轴套外侧之间固定有拉簧，行星轮与太阳轮相抵。现有内部夹紧机构结构相对复杂，本发明意在提供一种结构简单、操作方便的行星式内部夹紧机构。CN105345504ACN105345504A权利要求书1/1页1.行星式内部夹紧机构，包括行星架，其特征在于，行星架的中心位置固定有太阳轴套，太阳轴套内套有太阳轴，太阳轴上固定有太阳轮，太阳轮外缘周向上均布有若干个凸起，行星架上周向均布有若干个行星轴和若干个滑槽，每个行星轴单独滑动连接于一个滑槽中，每个行星轴上铰接有一个行星轮，行星轴与太阳轴套外侧之间固定有弹性件，行星轮与太阳轮相抵。2.根据权利要求1所述的行星式内部夹紧机构，其特征在于：所述太阳轮上凸起、所述行星轴、所述滑槽，它们的数量相同。3.根据权利要求2所述的行星式内部夹紧机构，其特征在于：所述弹性件为拉簧。4.根据权利要求3所述的行星式内部夹紧机构，其特征在于：所述太阳轴上连接有动力装置。5.根据权利要求4所述的行星式内部夹紧机构，其特征在于：所述滑槽为条形通孔，且滑槽的长度大于所述太阳轮最大外径和最小外径之差。2CN105345504A说明书1/2页行星式内部夹紧机构技术领域[0001]本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种行星式内部夹紧机构。背景技术[0002]在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。通常情况下，夹具夹取工件时，夹具的夹取机构都是夹取工件的外轮廓。但是，有时候工件对外轮廓表面质量要求较高，此时一般的夹取机构在夹取工件外表面时有可能会对外表面造成损伤；有时候工件的外表面过于光滑，导致一般的夹具无法有效夹紧工件外表面。这些情况下都需要考虑从工件内部进行夹紧,这时就需要一种结构简单、操作方便的内部夹紧机构。发明内容[0003]本发明意在提供一种结构简单、操作方便的行星式内部夹紧机构。[0004]本方案中的行星式内部夹紧机构，包括行星架，行星架的中心位置固定有太阳轴套，太阳轴套内套有太阳轴，太阳轴上固定有太阳轮，太阳轮外缘周向上均布有若干个凸起，行星架上周向均布有若干个行星轴和若干个滑槽，每个行星轴单独滑动连接于一个滑槽中，每个行星轴上铰接有一个行星轮，行星轴与太阳轴套外侧之间固定有弹性件，行星轮与太阳轮相抵。[0005]本方案的技术原理及有益效果为：夹取时，太阳轴转动，带动太阳轮转动，由于太阳轮与行星轮相抵，相抵处从太阳轮外径最小处逐渐运动到外径更大的太阳轮凸起处，进而推动行星轮在滑槽的导向作用下，向行星架外侧运动，直至行星轮与工件内壁相抵，太阳轮轴停止转动，完成夹紧。[0006]复位时，太阳轴反向转动，拉簧的拉力将保持太阳轮与行星轮始终相抵，相抵处从外径更大的太阳轮凸起处逐渐运动到太阳轮外径最小处。太阳轴停止转动，夹紧机构完成复位。[0007]进一步，太阳轮上凸起、行星轴、滑槽和弹性件的数量相同且均布，能使夹取时夹取力均匀施加于工件，使夹取更牢靠，也更稳定。[0008]进一步，所述弹性件为拉簧。拉簧的设置便于夹紧机构的复位，同时保证太阳轮和行星轮总是相抵，增加了整个机构的稳定性。[0009]进一步，滑槽为条形通孔，方便了将拉簧固定在行星轮轴上，利于简化结构；滑槽的长度大于所述太阳轮最大外径和最小外径之差，防止了行星轴在运动过程中与行星架相抵而卡死。附图说明[0010]图1为本发明实施例行星式内部夹紧机构的结构示意图。3CN105345504A说明书2/2页具体实施方式[0011]下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：太阳轮1、行星轮2、行星轴3、太阳轴4、拉簧5、滑槽6、行星架7、工件内壁8、轴套9。[0012]实施例行星式内部夹紧机构基本如附图1所示：包括行星架7，行星架7的中心位置