一种上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107161632A(43)申请公布日2017.09.15(21)申请号201710575345.3(22)申请日2017.07.14(71)申请人深圳阿李智能装备有限公司地址518000广东省深圳市坪山区坑梓街道双秀路2号(72)发明人赵忠辉彭玉梅梁栩辉(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李海建(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种上料机构(57)摘要本发明公开了一种上料机构，包括固定支架、滑动支架和移动支架，三部分通过链条联接，链条的固定端固定在固定支架上，链条绕过固定在滑动支架上的链轮后，链条的自由端固定在移动支架上。当线性驱动机构带动滑动支架沿着送料的方向运动时，固定在滑动支架上的链轮也沿着送料方向运动，由于链条总长度一定，链条自由端拖动移动支架也沿着送料方向运动；当线性驱动机构带动滑动支架背离送料的方向运动时，固定在滑动支架上的链轮也背离送料方向运动，由于链条总长度一定，链条自由端拖动移动支架也背离送料方向运动。本方案中线性驱动机构需要运动的距离只有料盒搬运距离的一半，从而提高了料盒的上料速度，提高了整个机构的稳定性。CN107161632ACN107161632A权利要求书1/2页1.一种上料机构，其特征在于，包括：固定支架(1)，所述固定支架(1)上设置有线性驱动机构；设置在所述固定支架(1)上方的滑动支架(2)，所述滑动支架(2)在所述线性驱动机构的作用下沿所述固定支架(1)的长度方向往复运动，所述滑动支架(2)上设置有链轮，所述链轮上设置有链条，所述链条的一端与所述固定支架(1)固定连接；设置在所述滑动支架(2)上方的移动支架(3)，所述移动支架(3)与所述链条固定连接，所述移动支架(3)的上方设置有料盒压紧机构。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述线性驱动机构包括：伺服电机；与所述伺服电机连接的丝杠，所述丝杠上设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母与所述滑动支架(2)连接。3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述滑动支架(2)上设置有与所述滚珠螺母配合的安装孔。4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述料盒压紧机构包括压紧气缸和与所述压紧气缸配合的挡板。5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述固定支架(1)的长度方向的两侧设置有下压条(4)；所述移动支架(3)上设置有与所述下压条(4)配合的上压条(5)；所述滑动支架(2)上设置有定位轴，所述固定支架(1)上设置有与所述定位轴的下端配合的导向孔，所述导向孔位于两条所述下压条(4)之间且沿所述固定支架(1)的长度方向开设。6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述滑动支架(2)的长度方向的两侧均设置有多个能够在所述上压条(5)与所述下压条(4)之间滚动的第一滚轮(6)，所述第一滚轮(6)的轴线与所述滑动支架(2)所在的平面平行。7.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述固定支架(1)包括用于安装所述下压条(4)的第一水平板和设置在所述第一水平板的下端面且与所述第一水平板垂直布置的第一竖直板，所述第一竖直板沿所述第一水平板的长度方向设置，所述下压条(4)位于所述第一水平板的上端面，所述第一竖直板的个数为两个；所述移动支架(3)包括用于安装所述料盒压紧机构的第二水平板和设置在所述第二水平板的下端面与所述第二水平板垂直布置的第二竖直板，所述第二竖直板沿所述第二水平板长度方向设置，所述上压条(5)位于所述第二水平板的下端面，所述第二竖直板的个数为两个，且分别位于所述第二水平板长度方向的两侧，所述移动支架(3)还包括设置在所述第二竖直板上的滚轮安装板，所述滚轮安装板的个数为多个，且均匀分布在所述第二水平板的两侧，所述滚轮安装板与所述第二竖直板平行布置，所述滚轮安装板沿垂直于所述第二水平板方向的长度较所述第二竖直板沿垂直于所述第二水平板方向的长度大，所述滚轮安装板的长出所述第二竖直板的位置设置有第二滚轮(7)，所述第二滚轮(7)的外圆周与所述第一水平板的下端面配合；所述固定支架(1)还包括设置在两条所述下压条(4)外侧的导向柱，所述导向柱的个数为多个，且均匀分布在所述第一水平板的两侧，所述导向柱的上端设置有第三滚轮(8)，所2CN107161632A权利要求书2/2页述第三滚轮(8)的外圆周与所述第二竖直板的内壁配合。8.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述固定支架(1)的侧壁上设置有检测所述移动支架(3)位置的感应器，所述移动支架(3)上设置有与所述感应器配合的感应片。9.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述链条的个数为两条，所