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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108116383A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201810040977.4(22)申请日2018.01.16(71)申请人安徽航途智能科技有限公司地址230000安徽省合肥市高新区云飞路6号赛普质检楼一层102室(72)发明人吴成加黄荣胜何申文夏咸福(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人胡剑辉(51)Int.Cl.B60T7/06(2006.01)B60T7/12(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种汽车电控制动装置及其工作方法(57)摘要本发明公开一种汽车电控制动装置,包括第一支撑面、第二支撑面以及制动电机,第一支撑面上安装有制动开关和第一踏板支架,第二支撑面上安装有制动系统、导向轮以及固定件,制动电机的转轴牵引端连接有制动拉索,制动电机通过车辆的控制系统控制开关,车辆的控制系统连接有传感器;本发明设计简单、合理,当由于路况突变或其它突发事件需要进行紧急制动时,如驾驶员未能及时采取相应的措施时,电控制动系统自动介入,通过制动电机拉动制动拉索,并通过软轴、导向轮、第二踏板支架的作用,带动制动踏板运动,形成制动力,当制动解除后,辅助制动系统自动回位,再次回到监控状态,防止出现行车事故,保障车辆运行安全。CN108116383ACN108116383A权利要求书1/1页1.一种汽车电控制动装置,其特征在于,包括第一支撑面(10)、第二支撑面(20)以及制动电机(30),第一支撑面(10)上安装有制动开关(1)和第一踏板支架(2),第二支撑面(20)上安装有制动系统(3)、导向轮(4)以及固定件(5),制动电机(30)的转轴牵引端连接有制动拉索(6),制动电机(30)通过车辆的控制系统控制开关,车辆的控制系统连接有传感器;所述第一踏板支架(2)上铰接安装有制动踏板(7),制动踏板(7)与制动开关(1)固定相连;所述制动踏板(7)的中间支点上连接有制动推杆(8),制动推杆(8)与制动系统(3)相连;所述制动踏板(7)的下端面固定有第二踏板支架(9),第二踏板支架(9)通过制动拉索(6)与导向轮(4)连接,导向轮(4)通过制动拉索(6)连接有软轴(11)。2.根据权利要求1所述的一种汽车电控制动装置,其特征在于,所述制动电机(30)工作时,制动电机(30)的转轴牵引端进行转动,将制动拉索(6)收紧,制动拉索(6)在软轴(11)以及导向轮(4)的固定作用下,做往复运动。3.根据权利要求1所述的一种汽车电控制动装置,其特征在于,所述软轴(11)为中空结构,制动拉索(6)穿过软轴(11)的内部并连接到制动电机(30),软轴(11)安装在固定件(5)和制动电机(30)的转轴牵引端之间。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种汽车电控制动装置的工作方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:当驾驶员在踩下制动踏板(7)时,制动踏板(7)向前运动,压在制动开关(1)上的压片脱离,制动灯开关接通,对后方车辆进行示警,制动踏板(7)向前运动的同时,带动制动推杆(8)向前运动,形成制动压力,驱动制动系统(3)工作;步骤二:车辆在正常行驶时,传感器感知车辆状态和环境状态,当前方有紧急情况下,驾驶员响应不及时而未采取措施时,车辆的控制系统控制制动电机(30)通电后开始工作,制动电机(30)拉动制动拉索(6),在软轴(11)、导向轮(4)以及第二踏板支架(9)的固定作用下,制动拉索(6)拉动制动踏板(7)向前运动,制动灯开关接通,制动系统(3)开始工作;步骤三:当路况正常时,车辆的控制系统将制动电机(30)断电,制动拉索(6)的拉力得到释放,制动踏板(7)在回位弹簧的作用下回到原始位置,制动系统(3)停止工作,制得灯关闭。2CN108116383A说明书1/3页一种汽车电控制动装置及其工作方法技术领域[0001]本发明属于安全驾驶技术领域,具体涉及到一种汽车的制动系统,更具体的是一种汽车电控制动装置及其工作方法。背景技术[0002]目前,由于驾驶员的疏忽大意导致交通事故频发不断。在行车过程中,由于驾驶员注意力不集中,或对前方目标的判断失误,导致车辆制动不及时发生追尾或与前车碰撞造成的交通事故时有发生。在智能控制电子技术日益发达的今天,安全辅助驾驶系统越来越多的在汽车上得到了应用。通过传感器感知环境及车辆状态,系统及时介入控制车辆行驶,保障了行车的安全。发明内容[0003]为了克服上述的技术问题,本发明的目的在于提供一种汽车电控制动装置及其工作方法,在车辆行驶过程中,通过制动电机配合控制系统对制动踏板进行控制,解决了发生突发状况时,驾驶员未能及时采取相应的措施