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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108138675A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201680058963.4(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2016.09.20司72001代理人董均华安文森(30)优先权数据102015219335.72015.10.07DE(51)Int.Cl.F02D41/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F02D41/06(2006.01)2018.04.09F01L1/344(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F01L1/352(2006.01)PCT/EP2016/0722992016.09.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/060075DE2017.04.13(71)申请人大陆汽车有限公司地址德国汉诺威(72)发明人W.施托瓦泽S-J.金权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称用于控制具有凸轮轴的内燃发动机的方法(57)摘要根据本发明的用于控制具有凸轮轴和控制装置的内燃发动机的方法,凸轮轴相对于曲轴的相位可借助于电气调节装置来调节,所述方法包括步骤S1到S3,其中,在步骤S1中,停止请求从控制装置被输出到电气调节装置。随后,在步骤S2中,从电气调节装置输出呈脉冲占空因数形式的操纵变量,其中,脉冲占空因数抵抗凸轮轴转矩。在步骤S3中,凸轮轴的旋转方向被监测,其中在步骤S4中,当检测到凸轮轴旋转方向的反转时,通过确定旋转速度梯度,计算旋转方向的该反转的强度水平。此外,在步骤S5中,根据旋转速度梯度修正脉冲占空因数,以这样的方式使得旋转方向的反转对凸轮轴位置的影响被补偿。CN108138675ACN108138675A权利要求书1/2页1.一种用于控制具有凸轮轴(G)和控制装置的内燃发动机的方法,所述凸轮轴(G)相对于曲轴的相位可借助于电气调节装置来调节;其中,所述方法具有下列步骤:S1从所述控制装置输出停止请求(A)到所述电气调节装置;S2从所述电气调节装置输出呈脉冲占空因数(B)形式的操纵变量,其中,所述脉冲占空因数(B)抵抗凸轮轴转矩;以及S3监测所述凸轮轴(G)的旋转方向:其中S4当检测到所述凸轮轴的旋转方向的反转(C)时,通过确定旋转速度梯度,计算旋转方向的该反转(C)的强度水平(D1、D2);并且其中S5此外,根据所述旋转速度梯度修正所述脉冲占空因数(B),以这样的方式使得旋转方向的反转(C)对所述凸轮轴(G)的位置的影响被补偿。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述旋转方向的反转(C)的检测借助于传感器和/或借助于所述控制装置中的功能解决方案来进行。3.如权利要求1和2中任一项所述的方法,其特征在于,修正信号的输出由所述控制装置执行。4.如权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述内燃发动机包括连接到所述控制装置的凸轮轴传感器,其中,所述凸轮轴传感器将曲轴编码器轮的相位边缘中断作为具有高时间分辨率的信号传输到所述控制装置。5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述控制装置基于具有高时间分辨率的该信号执行所述旋转速度梯度的确定。6.如权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,根据所述旋转速度梯度,将所述旋转方向的反转(C)对脉冲占空因数的影响作为特征图存储在所述控制装置中,其中,在补偿所述旋转方向的反转(C)期间,将所述特征图的值加到所述脉冲占空因数(B)。7.如权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述凸轮轴传感器被整合到用于检测所述旋转方向的反转(C)的传感器中,或者反之亦然。8.如权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述旋转方向的反转(C)的检测由所述控制装置执行。9.一种用于具有凸轮轴(G)和曲轴的内燃发动机的凸轮轴调节装置,包括控制装置和至少一个传感器,其中,所述传感器构造成给所述控制装置提供有关所述凸轮轴(G)的旋转方向的信息,其特征在于,所述控制装置构造成执行如权利要求1至8中所述的方法。10.如权利要求9所述的凸轮轴调节装置,其特征在于,所述凸轮轴调节装置包括连接到所述控制装置的凸轮轴传感器,其中,所述凸轮轴传感器将曲轴编码器轮的相位边缘中断作为具有高时间分辨率的信号传输到所述控制装置。11.如权利要求9或10所述的凸轮轴调节装置,其特征在于,所述旋转方向的反转(C)借助于传感器和/或借助于所述控制装置中的功能解决方案来检测。12.如权利要求9至11中任一项所述的凸轮轴调节装置,其特征在于,所述凸轮轴传感器被整合到用于检测所述旋转方向的反转(C)的传感器中,或者反之亦然。13.一种具有带控制装置和凸轮轴调节装置的内燃发动机的机动车辆,其特征在于,所述控制装置构造成执行如权利要求1至