一种无轴承高枝果实采摘器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108848922A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810541187.4(22)申请日2018.05.30(71)申请人李佳馨地址410200湖南省长沙市望城区高塘岭镇高塘岭社区3组55号(72)发明人李佳馨李庆春(74)专利代理机构长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙)43207代理人陈铭浩(51)Int.Cl.A01D46/247(2006.01)A01D46/22(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称一种无轴承高枝果实采摘器(57)摘要本发明公布了一种无轴承高枝果实采摘器，它包括伸缩杆，伸缩杆前端设置有同轴相互套接的外套筒和内套筒；外套筒和内套筒之间设置有环形锯片；内套筒和外套筒上端口均匀设置有槽口；槽口底面侧壁设置有三角槽；三角槽底面与槽口底面持平；环形锯片上端面高于槽口底面，低于三角槽顶面；环形锯片下端设置可旋转的环形绳轮；绳轮与其后方两侧的支撑轮啮合；伸缩杆上设置有驱动轮连接电机；电机连接蓄电池和电源开关；绳轮、支撑轮、驱动轮之间设置有环形的驱动绳；驱动绳在驱动轮上至少缠绕一圈后再在支撑轮上至少缠绕一圈，然后与绳轮缠绕；内套筒底端设置有网兜。它采摘效率高，可实现精准定位，更方便采摘，结构小巧，适合在密集的枝条下作业。CN108848922ACN108848922A权利要求书1/1页1.一种无轴承高枝果实采摘器，它包括伸缩杆（16），其特征在于，所述伸缩杆（16）前端设置有同轴相互套接的外套筒（1）和内套筒（4）；所述外套筒（1）和内套筒（4）之间设置有环形锯片（3）；所述内套筒（4）和外套筒（1）上端口均匀设置有槽口（23）；所述槽口（23）底面侧壁设置有三角槽（24）；所述三角槽（24）底面与槽口（23）底面持平；所述环形锯片（3）上端面高于槽口（23）底面，低于三角槽（24）顶面；所述环形锯片（3）下端设置可旋转的环形绳轮（2）；所述绳轮（2）与其后方两侧的支撑轮（7）啮合；所述伸缩杆（16）上设置有驱动轮（12）连接电机（13）；所述电机（13）连接蓄电池（17）和电源开关（18）；所述绳轮（2）、支撑轮（7）、驱动轮（12）之间设置有环形的驱动绳（10）；所述驱动绳（10）在驱动轮（12）上至少缠绕一圈后再在支撑轮（7）上至少缠绕一圈，然后与绳轮（2）缠绕；所述内套筒（4）底端设置有网兜（11）。2.根据权利要求1所述的一种无轴承高枝果实采摘器，其特征在于，所述支撑轮（7）的轮面上设置有用于啮合绳轮（2）的环形凹槽（20）；所述环形凹槽（20）的底面上设置有用于缠绕驱动绳（10）的第一线槽（19）。3.根据权利要求2所述的一种无轴承高枝果实采摘器，其特征在于，所述绳轮（2）的轮面上设置有用于缠绕驱动绳（10）的第二线槽（6）。4.根据权利要求1所述的一种无轴承高枝果实采摘器，其特征在于，所述外套筒（1）和内套筒（4）底端设置在封板（5）上；所述封板（5）与安装架（14）连接；所述安装架（14）设置在伸缩杆（16）上；所述驱动轮（12）和电机（13）设置在安装架（14）上。5.根据权利要求4所述的一种无轴承高枝果实采摘器，其特征在于，所述安装架（14）包括上面的上安装板（142）和下端的下安装板（141）；所述下安装板（141）与封板（5）连接；所述上安装板（142）与外套筒（1）连接。6.根据权利要求1所述的一种无轴承高枝果实采摘器，其特征在于，所述外套筒（1）上端的槽口（23）之间形成外槽板（22）；所述内套筒（4）上端的槽口（23）之间形成内槽板（21）；所述外槽板（22）向内侧倾斜于内槽板（21）顶端连接。7.根据权利要求1所述的一种无轴承高枝果实采摘器，其特征在于，所述蓄电池（17）、电源开关（18）均设置在伸缩杆（16）下端。8.根据权利要求1所述的一种无轴承高枝果实采摘器，其特征在于，所述伸缩杆（16）上设置有背带。2CN108848922A说明书1/5页一种无轴承高枝果实采摘器技术领域[0001]本发明属于农业机械设备技术领域，具体为一种无轴承高枝果实采摘器。背景技术[0002]随着改革开放将近40年的发展，人民生活水平较以往大大提升，对农产品的需求量巨大，我国是世界第一大果实消费国。但我国农业的机械化水平还处于起步阶段，农产品包括果实的采收机械化程度低。现有的简易“采摘机构”是利用人力带动三爪采摘机构，拉扯枝条，实现果枝分离。这种采摘方式劳动强度大，伤果实，伤果树，且不能实现连续采摘和精准采摘，因此缺点多。本实施例解决了这些问题，做到劳动强度小，不伤果实，不伤果树，能实现连续采摘和精准采摘。[0003]通过对国内专利检索，未发现有环型锯条来切割的果实采摘类相关