车身轮罩分总成焊接工作站及轮罩分总成的加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108127303A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201810111483.0(22)申请日2018.02.05(71)申请人西华大学地址610039四川省成都市金牛区土桥金周路999号(72)发明人罗世强杨昌明王宇段晨旭姚光明(74)专利代理机构成都厚为专利代理事务所(普通合伙)51255代理人夏柯双(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K28/02(2014.01)B23K31/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称车身轮罩分总成焊接工作站及轮罩分总成的加工方法(57)摘要本发明公开了一种车身轮罩分总成焊接工作站和通过该工作站加工轮罩分总成的方法，焊接工作站包括第一工作分站、第二工作分站以及焊接机器人III，第一工作分站和第二工作分站共用焊接机器人III；第一工作分站和第二工作分站均设有焊接台I、焊接机器人I、焊接台II、焊接机器人II、焊接台III、焊接台IV和机器人IV，通过焊接机器人I、焊接机器人II和焊接机器人III实现了轮罩的焊接、置物板的焊接、置物板组件的焊接、轮罩-置物板组件的组合焊接，通过合理配置焊接机器人，使各个焊接机器人的工作时间达到优化，减少了焊接机器人的工作空隙时间，提高了焊接机器人的产能降低了生产成本。CN108127303ACN108127303A权利要求书1/2页1.车身轮罩分总成焊接工作站，其特征在于：包括第一工作分站、第二工作分站以及焊接机器人III（30），第一工作分站和第二工作分站共用焊接机器人III（30）；第一工作分站和第二工作分站均设有焊接台I（12）、焊接机器人I（10）、焊接台II（21）、焊接机器人II（20）、焊接台III（22）、焊接台IV（23）和机器人IV（40）；所述的焊接台I（12）和焊接机器人I（10）构成轮罩焊接工位，焊接机器人I（10）焊接放置在焊接台I（12）上的轮罩；所述的焊接台II（21）和焊接机器人II（20）构成置物板焊接工位，焊接机器人II（20）焊接放置在焊接台II（21）上的置物板和放置在焊接台IV（23）上的置物板组件；所述的焊接机器人I（10）、焊接台III（22）和焊接机器人III（30）构成组焊工位，焊接机器人I（10）和焊接机器人III（30）同时焊接放置在焊接台III（22）上的轮罩-置物板组件；所述的焊接台I（12）和焊接台III（22）之间设有第一转运工位，第一转运工位将焊接台I（12）上焊接完成的轮罩转移到焊接台III（22）上；所述的焊接台II（21）和焊接台IV（23）之间设有第二转运工位，第二转运工位将焊接台II（21）上焊接完成的置物板转移到焊接台IV（23）上；所述的机器人IV（40）作为焊接台IV（23）和焊接台III（22）之间的第三转运工位，机器人IV（40）上设有双抓手，一只抓手将焊接台IV（23）上焊接完成的置物板组件转移到焊接台III（22），同时另一种抓手抓取焊接台III（22）上焊接得到的轮罩分总成并将轮罩分总成放置到输送装置（80）。2.根据权利要求1所述的车身轮罩分总成焊接工作站，其特征在于：所述的焊接机器人I（10）、焊接机器人II（20）和焊接机器人III（30）的侧边均配套设置有一修磨器（11）。3.根据权利要求1所述的车身轮罩分总成焊接工作站，其特征在于：所述的焊接台I（12）上可拆卸安装有用于夹紧轮罩的夹具I；所述的焊接台II（21）可拆卸安装有用于夹紧置物板的夹具II；所述的焊接台III（22）上可拆卸安装有用于夹紧轮罩-置物板组件的夹具III；所述的焊接台IV（23）上可拆卸安装有用于夹紧置物板组件的夹具IV。4.根据权利要求1所述的车身轮罩分总成焊接工作站，其特征在于：所述的焊接台II（21）、焊接台III（22）和焊接台IV（23）上设有可滑动的移动板（21.2）。5.根据权利要求1所述的车身轮罩分总成焊接工作站，其特征在于：所述的第一工作分站和第二工作分站均还设有固定焊枪（50）；所述的工作站还设有第一工作分站和第二工作分站共用的螺柱焊机（60）和挤胶机（70）；所述的机器人IV（40）将焊接台III（22）上焊接得到的轮罩分总成抓取后，依次将轮罩分总成送至固定焊枪（50）、螺柱焊机（60）和挤胶机（70）处加工，最后将加工完成的轮罩分总成放置到运输装置（80）上。6.根据权利要求1所述的车身轮罩分总成焊接工作站，其特征在于：所述的工作站四周设有围栏（90），围栏（90）外侧设有水气桥架（102）、水气控制柜（101）和安全门（100）。7.根据权利要求1所述的车身轮罩分总成焊接工作