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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108124584A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201810125178.7(22)申请日2018.02.08(71)申请人北京时代沃林科技发展有限公司地址100012北京市朝阳区崔各庄乡南春路2号(国门信诚孵化器1708号)(72)发明人杨挺贺玉飞王山松杨涛张定余(51)Int.Cl.A01D34/82(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称一种新型避让式割草机(57)摘要本发明提供了一种新型避让式割草机,所述割草机采用三角带和皮带轮传输动力,安装有弹力支撑装置的转动臂的末端安装有避让割草刀盘,避让割草刀盘盖板的外缘有可自由转动的无摩擦转动圆环。本发明设计的新型避让式割草机在遇到障碍物时,避让割草刀盘盖板和旋转臂能够向后受压退让,待经过障碍物后自动复原,同时避让割草刀盘盖板外缘的转动圆环能够无摩擦地经过障碍物,避免彼此磨损。本发明提供了一种适合果园和市政园林树干周边割草作业的新型解决方案,为相应场景下的作业机械化创造了有利条件。CN108124584ACN108124584A权利要求书1/2页1.一种新型避让式割草机,包括割草机安装架、行走轮、齿轮箱、主皮带轮、辅助刀盘皮带轮、避让刀盘皮带轮、辅助割草刀盘、避让割草刀盘、转动臂、支撑臂、避让复位弹力装置和转动环,其特征在于:割草机安装架上通过其上设置的三点悬挂支架与拖拉机连接;割草机安装架四周装有行走轮;割草机安装架和齿轮箱U型安装架通过长条孔连接,并在其间设置有涨紧调节座和调节螺栓;齿轮箱U型安装架上装有齿轮箱;齿轮箱输入端与拖拉机连接,输出端装有主皮带轮;主皮带轮通过三角带与辅助刀盘皮带轮连接;辅助刀盘皮带轮轮轴的轴套固定连接在割草机安装架上;辅助刀盘皮带轮轮轴的轴套一端设置有向四周突出的压紧法兰盘;压紧法兰盘边缘开有多个缺口形式的凹槽;转动臂一端开圆孔,套在辅助刀盘皮带轮轮轴的轴套外,同时被压紧法兰盘压紧;转动臂中部设置向下探出的转动臂支撑架;转动臂支撑架底部安装有支撑轮;支撑轮行走面为割草机安装架;转动臂中部设置有避让复位弹力臂的安装轴;避让复位弹力臂另一端安装于割草机安装架上;转动臂另一端通过长条孔与避让刀盘皮带轮轴的轴套的法兰盘连接,并在其间设置有涨紧调节座和调节螺栓;避让刀盘皮带轮轴轴套另一端与避让割草刀盘盖板连接;避让割草刀盘盖板上通过条形孔连接有多只U型轮支架及U型轮;U型轮外安装转动环;辅助刀盘皮带轮轮轴和避让刀盘皮带轮轮轴的另一端分别装有辅助割草刀盘、避让割草刀盘。2.根据权利要求1所述一种新型避让式割草机,其特征在于,所述行走轮由带有空心套筒的行走轮安装架、带有转轴的U型抱臂、安装于转轴上的多只环形垫块及橡胶轮组成。3.根据权利要求1所述一种新型避让式割草机,其特征在于,所述辅助刀盘皮带轮轮轴的轴套另一端设置有螺纹并通过圆螺母紧固在割草机安装架上。4.根据权利要求1所述一种新型避让式割草机,其特征在于,所述转动臂是一体式的,并在两端分别开有用于嵌套安装辅助皮带轮轮轴轴套的圆孔和为避让刀盘皮带轮轴套在调节涨紧时预留的宽条形孔。5.根据权利要求1所述一种新型避让式割草机,其特征在于,所述宽条形孔一端开口,所述避让刀盘皮带轮轴套外开有凹槽与宽条形孔配合。6.根据权利要求1所述一种新型避让式割草机,其特征在于,所述支撑轮为多只并按圆弧形行走轨迹的方向分布,轨迹圆心为转动臂的转动中心,轮轴轴向朝向转动臂转动中心。7.根据权利要求1所述一种新型避让式割草机,其特征在于,所述转动臂上为支撑轮支架设置有多个支撑轮安装孔,安装孔沿支撑轮活动方向分布于转动臂两侧,安装孔有安装2CN108124584A权利要求书2/2页定向边,安装孔和/或定向边在转动臂上呈以转动臂转动中心为圆心的圆弧形分布。8.根据权利要求1所述一种新型避让式割草机,其特征在于,所述避让复位弹力臂为一只气弹簧。9.根据权利要求1所述一种新型避让式割草机,其特征在于,所述辅助割草刀盘和避让割草刀盘,均由圆形盘、其上设置的排风立板和通过四周开孔连接的割草刀片组成。3CN108124584A说明书1/3页一种新型避让式割草机技术领域[0001]本发明涉及果园机械和市政园林机械相关领域,具体地设计一种应用于果园、葡萄园和市政园林的树干周围,高速公路两侧护栏下,及光伏太阳能电站支架下作业的新型避让式割草机械。背景技术[0002]近年来,随着绿色生态种植模式的进一步推广普及,不打除草剂,不用清耕法进行园艺管理的作业模式,获得越来越多的认同。但在割草作业中,尤其是果园靠近树干周边、高速公路护栏和光伏太阳能电站支架下等不便于机械化作业的几类场合,仍需要人工处理,包括用手持式割灌机作业,劳动强度大