一种新型拖拉机牵引的避让式割草机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108207284A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201711488210.X(22)申请日2017.12.30(71)申请人北京时代沃林科技发展有限公司地址100012北京市朝阳区安外北苑5号院4区科研楼112(72)发明人杨挺贺玉飞杨莹杨涛王红张定余(51)Int.Cl.A01D34/84(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种新型拖拉机牵引的避让式割草机(57)摘要本发明提供了一种新型拖拉机牵引的避让式割草机，所述割草机采用拖拉机动力输出传动轴作为动力源，通过皮带轮连接多个固定的割草刀盘和安装在转动臂上的避让割草刀盘。转动臂上的避让割草刀盘采用皮带轮传动方式，另一端的中转皮带轮与转动臂的固定端同轴。转动臂和安装架间连接有避让复位弹力装置。本发明设计了一种作业遇到障碍物时，割草刀盘的转动臂可以在外力压迫下进行避让，经过障碍物后自动复位的割草装置。转动臂的固定端和转动臂上避让割草刀盘的中转传动方式设计，简化了动力连接和转换的结构复杂度，降低了生产成本，能对这类机械的大规模推广应用创造有利条件。CN108207284ACN108207284A权利要求书1/1页1.一种新型拖拉机牵引的避让式割草机，包括安装架、齿轮箱、主皮带轮、中转皮带轮、辅助割草刀盘、转动臂、避让割草刀盘皮带轮、避让割草刀盘和避让复位弹力装置，其特征在于：安装架通过三点悬挂装置挂接在拖拉机上；拖拉机动力输出轴与固定于安装架上的齿轮箱输入端连接；齿轮箱输出端安装主皮带轮；主皮带轮与中转皮带轮连接中设有皮带涨紧装置；中转皮带轮通过转动轴及固定于安装架上的转动轴轴套固定；中转皮带轮的转动轴另一端安装有辅助割草刀盘；转动臂固定端设置有旋转轴套；转动臂固定端的转动轴套嵌套在中转皮带轮的转动轴轴套外；避让割草刀盘皮带轮和中转皮带轮间连接中设有皮带涨紧装置；避让割草刀盘皮带轮的转动轴另一端安装有避让割草刀盘；避让割草刀盘皮带轮的转动轴轴套固定于转动臂上；转动臂和安装架之间装有避让复位弹力装置。2.根据权利要求1所述一种新型拖拉机牵引的避让式割草机，其特征在于，所述中转皮带轮的转动轴轴套内部有转动轴安装孔，外部为圆柱面，并在一侧端面有外缘凸出的法兰面，作为转动臂固定端的压紧装置。3.根据权利要求1所述一种新型拖拉机牵引的避让式割草机，其特征在于，所述转动臂上安装有避让刀盘保护罩，避让刀盘保护罩外安装有可自由转动降低摩擦阻力的环形活动圈。4.根据权利要求1所述一种新型拖拉机牵引的避让式割草机，其特征在于，所述避让复位弹力装置由一只动力推杆和一只气弹簧首尾连接组成。5.根据权利要求4所述一种新型拖拉机牵引的避让式割草机，其特征在于，所述动力推杆可以是电动推杆或液压缸。6.根据权利要求4所述一种新型拖拉机牵引的避让式割草机，其特征在于，所述动力推杆和气弹簧连接处为一个两端开有安装孔和销栓孔的连接套。7.根据权利要求1所述一种新型拖拉机牵引的避让式割草机，其特征在于，所述安装架和其盖板上以中转皮带轮转动轴为圆心，设置有一段支撑导向弧形槽孔，在转动臂对应位置设置有一个支撑止跳臂，支撑止跳臂末端插入支撑导向弧形槽孔。8.根据权利要求7所述一种新型拖拉机牵引的避让式割草机，其特征在于，所述支撑止跳臂末端沿上下方向分别设置有一对水平布置的滚轮，上下两对滚轮夹紧安装架和盖板。2CN108207284A说明书1/3页一种新型拖拉机牵引的避让式割草机技术领域[0001]本发明涉及农林果园机械相关领域，具体地设计一种应用于果园、葡萄园树干周围，园林树干周围，高速公路两侧以及光伏太阳能电站支架下作业的避让式割草和除草机械。背景技术[0002]近年来，随着生态农业种植模式的进一步推广普及，果园生草模式已经逐渐替代除草剂和旋耕机清耕法，获得越来越多的认同。但在果园割草作业中，果树行间割草由于具备作业空间，相对好处理一些，而株间割草却一直缺乏高效经济的作业机具，目前常见的是人工背负小汽油机动力割灌机完成相关区域作业，作业效率低，人工劳动强度大，不适应较大规模的果品种植园。从2017年开始，国内出现了进口或仿制国外产品的由液压马达驱动避让割草刀盘的果园避让式割草机，但是这种机械的设计生产成本较高，不利于国内大规模普及,间接制约了国内果园生草模式的进一步推广应用。发明内容[0003]本发明目的是提供一种新型拖拉机牵引的避让式割草机，能够在具备对树干进行避让能力的同时，降低动力传动系统的结构复杂度，降低生产销售成本，推动果园生草这一新型农业种植模式的大范围推广应用。在跨地块转场时，避让式割草刀盘需便于人工控制由侧向外探处于自动压迫后复位的工作状态转为向中间收回的运输状态，以具备在各类作