一种侧移避让割草机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111699818A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号202010759703.8(22)申请日2020.07.31(71)申请人江苏艾威机械制造有限公司地址226500江苏省南通市如皋市城北街道中能路5号(72)发明人殷宏成陈永飞房澧洋杨春(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人席卷(51)Int.Cl.A01D34/64(2006.01)A01D34/74(2006.01)A01D34/82(2006.01)A01D34/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种侧移避让割草机(57)摘要本发明涉及一种侧移避让割草机，包括悬挂架以及置于悬挂架两侧的滚轮，悬挂架的侧端面沿着其长轴方向设有第一驱动缸与连接座，连接座远离第一驱动缸的一端设有伸缩杆以及连接头，连接座与连接头之间设有第二驱动缸，连接头通过摆臂组件连接有刀盘组件，连接头、连接座与第二驱动缸之间形成三角状结构；第一驱动缸驱动连接座使伸缩杆沿着悬挂架伸缩从而整体带动刀盘组件侧向位移，第二驱动缸驱动连接头使连接头与刀盘组件整体绕着连接座进行水平方向摆动，刀盘组件通过调节摆臂组件实现刀盘组件的上下仰俯角摆动以及上下高度调节。本发明具有如下优点：在实现结构轻量化设计的同时保证侧移量，满足不同特殊地形下的割草工作，提高割草效率。CN111699818ACN111699818A权利要求书1/2页1.一种侧移避让割草机，其特征在于：包括悬挂架（1）以及置于悬挂架（1）两侧的滚轮（2），所述悬挂架（1）的侧端面沿着其长轴方向设有第一驱动缸（3）与连接座（4），所述连接座（4）与第一驱动缸（3）的驱动端固定连接，所述连接座（4）远离第一驱动缸（3）的一端设有伸缩杆（5）以及连接头（6），所述伸缩杆（5）与连接头（6）分别置于连接座（4）一端的两侧位置，且所述连接座（4）与连接头（6）之间设有第二驱动缸（7），所述连接头（6）通过摆臂组件（9）连接有刀盘组件（8），所述连接头（6）、连接座（4）与第二驱动缸（7）之间形成三角状结构；所述第一驱动缸（3）驱动连接座（4）使伸缩杆（5）沿着悬挂架（1）伸缩从而整体带动刀盘组件（8）侧向位移，所述第二驱动缸（7）驱动连接头（6）使连接头（6）与刀盘组件（8）整体绕着连接座（4）进行水平方向摆动，所述刀盘组件（8）通过调节摆臂组件（9）实现刀盘组件（8）的上下仰俯角摆动以及上下高度调节。2.根据权利要求1所述一种侧移避让割草机，其特征在于：所述连接座（4）为开口背向悬挂架（1）设置的U型状结构，所述连接座（4）的宽度由第一驱动缸（3）向连接头（6）方向逐步递增，所述连接座（4）的高度由第一驱动缸（3）向连接头（6）方向逐步递增。3.根据权利要求2所述一种侧移避让割草机，其特征在于：所述连接座（4）远离第一驱动缸（3）的一端侧面固定连接有伸缩杆安装板（10），所述伸缩杆安装板（10）与伸缩杆（5）的一端固定连接，所述伸缩杆（5）置于悬挂架（1）内且所述伸缩杆（5）的延伸方向与悬挂架（1）的侧壁延伸方向一致，所述伸缩杆（5）随着第一驱动缸（3）对连接座（4）的驱动在悬挂架（1）的侧壁内伸缩移动。4.根据权利要求3所述一种侧移避让割草机，其特征在于：所述第一驱动缸（3）伸缩至最短行程时的长度为d1，所述连接座（4）的长度为d2，所述d1≥d2。5.根据权利要求4所述一种侧移避让割草机，其特征在于：所述连接头（6）包括第一U型架（61）以及置于第一U型架（61）侧面的上连接板（62）、下连接板（63），所述上连接板（62）置于连接座（4）的上侧，所述下连接板（63）置于连接座（4）的下侧，竖向贯穿上连接板（62）、连接座（4）以及下连接板（63）设有轴杆（64），所述第二驱动缸（7）的驱动端与第一U型架（61）活动铰接，所述第二驱动缸（7）的另一端与连接座（4）活动铰接，所述第一U型架（61）的开口背向连接座（4）设置。6.根据权利要求5所述一种侧移避让割草机，其特征在于：所述摆臂组件（9）包括与第一U型架（61）开口相向设置的第二U型架（91），所述第二U型架（91）与刀盘组件（8）固定连接，所述第一U型架（61）内由上至下设有第一轴（92）与第二轴（93），所述第二U型架（91）内由上至下设有第三轴（94）和第四轴（95），所述第二轴（93）与第四轴（95）之间活动铰接有摆臂板（96），所述第一轴（92）的两端分别凸出第一U型架（61）的两侧设置，所述第四轴（95）的两端分别凸出第二U型架（91）的两侧设置，所述第一轴（92）与第四轴（95）相对应的一端设有高度调节组（97），所述第一轴（