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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107398704A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201710709980.6(22)申请日2017.08.18(71)申请人天台县岸梅西海工业设计有限公司地址317200浙江省台州市天台县始丰街道龙五村西路85-1号(72)发明人洪云龙(74)专利代理机构杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)33261代理人骆文军(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称自动嵌装钢珠的装置(57)摘要本发明公开了一种自动嵌装钢珠的装置,包括基座(1),基座(1)上转动连接有凸轮(2)和摆板(3),摆板(3)与凸轮(2)外廓抵紧,摆板(3)与基座(1)之间设有第一拉簧(4);基座(1)上转动连接有齿轮(5),齿轮(5)端面上设有棘轮(6),摆板(3)上转动连接棘爪(7),棘爪(7)自由端与棘轮(6)卡接或脱开,棘爪(7)与摆板(3)之间设有第二拉簧(10),棘爪(7)与基座(1)之间设有气缸(8)。提供一种自动化程度更高、适用场合更广,装配效率更高的自动嵌装钢珠的装置,使得整个钢珠装配流水线更加智能。CN107398704ACN107398704A权利要求书1/1页1.一种自动嵌装钢珠的装置,其特征在于:它包括基座(1),基座(1)上转动连接有凸轮(2)和摆板(3),摆板(3)与凸轮(2)外廓抵紧,摆板(3)与基座(1)之间设有第一拉簧(4);基座(1)上转动连接有齿轮(5),齿轮(5)端面上设有棘轮(6),摆板(3)上转动连接棘爪(7),棘爪(7)自由端与棘轮(6)卡接或脱开,棘爪(7)与摆板(3)之间设有第二拉簧(10),棘爪(7)与基座(1)之间设有气缸(8);基座(1)上滑动连接有推杆(9),推杆(9)上设有用于与齿轮(5)啮合传动的直线齿条(14),推杆(9)上端与基座(1)之间设有第三拉簧(11),基座(1)在推杆(9)下端设有用于存储滚珠(12)的斜导管(15),斜导管(15)下端设有竖块(13),竖块(13)上设有供推杆(9)穿过和供滚珠(12)通过的通孔(16),通孔(16)内壁与斜导管(15)内部的流道(17)连通;竖块(13)上端部设有接触开关,接触开关与气缸(8)信号连接,推杆(9)上设有用于与接触开关抵紧或脱开的凸块(18);基座(1)在通孔(16)下端口位置设有对通孔(16)内的滚珠(12)进行限位的限位装置,基座(1)在推杆(9)下方设有用于放置工件(19)的工作台(20)。2.根据权利要求1所述的自动嵌装钢珠的装置,其特征在于:限位装置是指,基座(1)在通孔(16)下端设有多组结构相同的顶杆组件,多组顶杆组件绕推杆(9)轴线均匀分布;每组顶杆组件包括顶杆(21)和导套(22),顶杆(21)沿推杆(9)直径方向设置,导套(22)内设有供顶杆(21)滑动的台阶孔(23),顶杆(21)上朝向推杆(9)一端设有第一环形凸起(24),顶杆(21)上套接有压簧(25),压簧(25)位于台阶孔(23)与第一环形凸起(24)之间,导套(22)上设有用于与第一环形凸起(24)抵紧或脱开的第二环形凸起(26);顶杆(21)与推杆(9)垂直设置。3.根据权利要求1所述的自动嵌装钢珠的装置,其特征在于:第一拉簧(4)一端与摆板(3)上端部转动连接,另一端与基座(1)转动连接,第一拉簧(4)与凸轮(2)位于摆板(3)同侧。4.根据权利要求1所述的自动嵌装钢珠的装置,其特征在于:第二拉簧(10)一端与棘爪(7)内凹面一侧转动连接,另一端与摆板(3)转动连接;气缸(8)一端与棘爪(7)外凸面一侧转动连接,另一端与基座(1)转动连接,第二拉簧(10)与气缸(8)分别位于棘爪(7)两侧。5.根据权利要求1所述的自动嵌装钢珠的装置,其特征在于:基座(1)上设有导向块(27),推杆(9)通过燕尾槽滑动连接在导向块(27)上;第三拉簧(11)一端与推杆(9)上端转动连接,另一端与基座(1)转动连接,且推杆(9)上朝向导向块(27)一侧设有用于与导向块(27)端部抵紧或脱开的挡块(28)。2CN107398704A说明书1/4页自动嵌装钢珠的装置技术领域[0001]本发明涉及机械自动化装配设备,尤其是一种自动嵌装钢珠的装置。背景技术[0002]随着自动化进程日益加快,在自动装配过程中经常会遇到将钢珠挤压、组装到某些工件的安装孔内。对于工件上安装孔直径大于钢珠直径的场合,现有技术可以轻易地将钢珠安装到安装孔内,如国家知识产权局公开的申请号为2014103869254,钢珠安装装置,该装置在安装孔上方设置一个料筒,钢珠容置在料筒内,料筒下方设有出料口,并在料筒的出料口位置设置钢珠控制装置,进而