一种教育机器人的底部移动结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108145722A(43)申请公布日2018.06.12(21)申请号201711490559.7(22)申请日2017.12.30(71)申请人广州新烨数码科技有限公司地址510000广东省广州市黄埔区黄埔东路2801号之一1-5楼（部位:350）(72)发明人潘焕炎潘晓丹(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种教育机器人的底部移动结构(57)摘要本发明公开了一种教育机器人的底部移动结构，包括教育机器人、安装盒、第一电动推杆、第一旋转电机、第二旋转电机、滚轮、固定板和万向轮,所述教育机器人下壁面安装安装盒，所述安装盒下壁面开有两对结构相同的第一开口，所述安装盒内上壁面且位于两对结构相同的第一开口上方安装两对结构相同的第一电动推杆，其中一对所述第一电动推杆伸缩端均安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机驱动端安装第二旋转电机，本发明自动化移动，并且在移动时将滚轮与万向轮伸出，移动到指定位置时，缩回，很好的保护了滚轮与万向轮，在移动时不用人工搬运，降低经济损失。CN108145722ACN108145722A权利要求书1/1页1.一种教育机器人的底部移动结构，包括教育机器人(1)、安装盒(2)、第一电动推杆(3)、第一旋转电机(4)、第二旋转电机(5)、滚轮(6)、固定板(7)和万向轮(8),其特征在于，所述教育机器人(1)下壁面安装安装盒(2)，所述安装盒(2)下壁面开有两对结构相同的第一开口，所述安装盒(2)内上壁面且位于两对结构相同的第一开口上方安装两对结构相同的第一电动推杆(3)，其中一对所述第一电动推杆(3)伸缩端均安装有第一旋转电机(4)，所述第一旋转电机(4)驱动端安装第二旋转电机(5)，所述第二旋转电机(5)驱动端安装滚轮(6)，另一对所述第一电动推杆(3)伸缩端均安装有固定板(7)，所述固定板(7)下壁面安装万向轮(8)；其还包括；第二电动推杆(9)和挡板(10)；所述安装盒(2)内下壁面且位于每个结构相同的第一开口一侧均安装有第二电动推杆(9)，每个所述第二电动推杆(9)伸缩端均安装有挡板(10)。2.根据权利要求1所述的一种教育机器人的底部移动结构，其特征在于，所述安装盒(2)下壁面四角处安装两对橡胶保护层(11)；该橡胶保护层(11)用于避免安装盒(2)与地面的摩擦，减少磨损。3.根据权利要求1所述的一种教育机器人的底部移动结构，其特征在于，两对所述第一电动推杆(3)与安装盒(2)之间安装两对固定座(12)；该固定座(12)用于固定第一电动推杆(3)。4.根据权利要求1所述的一种教育机器人的底部移动结构，其特征在于，其中一对所述挡板(10)上壁面且位于第二旋转电机(5)下方安装一对放置台(13)；该放置台(13)用于放置第二旋转电机(5)。5.根据权利要求1所述的一种教育机器人的底部移动结构，其特征在于，两对所述挡板(10)下壁面均安装有海绵层(14)；该海绵层(14)用于减缓与安装盒(2)之间的摩擦，减少磨损。6.根据权利要求1所述的一种教育机器人的底部移动结构，其特征在于，所述安装盒(2)两侧壁面开有一对结构相同的第二开口，一对所述第二开口上那种一对挡门(15)；该挡门(15)方便与维护和维修。2CN108145722A说明书1/3页一种教育机器人的底部移动结构技术领域[0001]本发明涉及教育机器人移动领域，特别是一种教育机器人的底部移动结构。背景技术[0002]教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等，在移动教育机器人时需要搬动，十分的麻烦，稍不注意就会发生磕碰导致损坏，造成经济损失，并且具有移动功能的教育机器人，滚轮一直放置到外面与地面接触，十分容易导致滚轮的损坏，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种教育机器人的底部移动结构。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种教育机器人的底部移动结构，包括教育机器人、安装盒、第一电动推杆、第一旋转电机、第二旋转电机、滚轮、固定板和万向轮，所述教育机器人下壁面安装安装盒，所述安装盒下壁面开有两对结构相同的第一开口，所述安装盒内上壁面且位于两对结构相同的第一开口上方安装两对结构相同的第一电动推杆，其中一对所述第一电动推杆伸缩端均安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机驱动端安装第二旋转电机，所述第二旋转电机驱动端安装滚轮，另一对所述第一电动推杆伸缩端均安装有固定板，所述固定板下壁面安装万向轮；[0005]其还包括；第二电动