物体检测跟踪的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108171726A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201611114834.0(22)申请日2016.12.07(71)申请人南京仁光电子科技有限公司地址210028江苏省南京市栖霞区迈皋桥创业园科技研发基地寅春路18号-A307(72)发明人谭登峰康三顺(51)Int.Cl.G06T7/246(2017.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称物体检测跟踪的方法和装置(57)摘要本发明涉及一种物体检测跟踪的方法和装置。使用预设跟踪算法对预先获取的物体轮廓的多个关键点执行跟踪；将通过跟踪生成的跟踪点进行重新组合为物体轮廓；判断重新组合的物体轮廓特征与多个关键点之间的关联关系是否满足预先设置的关联关系；若满足预先设置的关联关系，则对物体跟踪成功。该方法站在以跟踪为主的角度，实现多点检测与跟踪的操作，具有跟踪的准确性与高效性。CN108171726ACN108171726A权利要求书1/1页1.一种物体检测跟踪的方法，其特征在于，所述方法包括：使用预设跟踪算法对预先获取的物体轮廓的多个关键点执行跟踪；将通过跟踪生成的跟踪点进行重新组合为所述物体轮廓；判断重新组合的所述物体轮廓特征与所述多个关键点之间的关联关系是否满足预先设置的所述关联关系；若满足预先设置的所述关联关系，则对物体跟踪成功。2.根据权利要求1所述的物体检测跟踪的方法，其特征在于，所述使用预设跟踪算法对预先获取的物体轮廓的多个关键点执行跟踪的步骤之前还包括：对获取所述物体轮廓的所述多个关键点执行确定性检测。3.根据权利要求1所述的物体检测跟踪的方法，其特征在于，所述使用预设跟踪算法对预先获取的物体轮廓的多个关键点执行跟踪包括：对所述多个关键点中的每个关键点依次在其前后两帧执行跟踪；依次对所述每个关键点进行前后两帧的判断是否匹配；若匹配成功，则继续对下一个所述关键点进行匹配。4.根据权利要求1所述的物体跟踪的方法，其特征在于，所述判断重新组合的所述物体轮廓特征与所述多个关键点之间的关联关系是否满足预先设置的所述关联关系包括：获取所述物体轮廓的多个特征参数；通过多个特征参数计算所述物体轮廓的面积；建立所述物体轮廓的面积与所述多个关键点之间的几何关系。5.一种物体检测跟踪的装置，其特征在于，所述装置包括：跟踪模块，用于使用预设跟踪算法对预先获取的物体轮廓的多个关键点执行跟踪；轮廓重组模块，用于将通过跟踪生成的跟踪点进行重新组合为所述物体轮廓；判断模块，用于判断重新组合的所述物体轮廓特征与所述多个关键点之间的关联关系是否满足预先设置的所述关联关系；跟踪确认模块，用于若满足预先设置的所述对应关系，则对物体跟踪成功。6.根据权利要求5所述的物体检测跟踪的装置，其特征在于，还包括：检测模块，用于对获取所述物体轮廓的所述多个关键点执行确定性检测。7.根据权利要求5所述的物体检测跟踪的装置，其特征在于，所述跟踪模块包括：跟踪单元，用于对所述多个关键点中的每个关键点依次在其前后两帧执行跟踪；匹配单元，用于依次对所述每个关键点进行前后两帧的判断是否匹配，若匹配成功，则继续对下一个所述关键点进行匹配。8.根据权利要求5所述的物体跟踪的装置，其特征在于，所述判断模块包括：获取单元，用于获取所述物体轮廓的多个特征参数；计算单元，用于通过多个特征参数计算所述物体轮廓的面积；关系建立单元，用于建立所述物体轮廓的面积与所述多个关键点之间的几何关系。2CN108171726A说明书1/4页物体检测跟踪的方法和装置技术领域[0001]本发明涉及检测跟踪技术领域，特别涉及一种物体检测跟踪的方法和装置。背景技术[0002]传统技术中，对某一物体进行检测跟踪的方法为：以检测为主然后进行跟踪，检测跟踪方式局限；与此同时，检测与跟踪的点选取单一，不具有跟踪的准确性。发明内容[0003]鉴于此，有必要针对传统技术存在的问题，提供了一种物体检测跟踪的方法和装置，站在以跟踪为主的角度，实现多点检测与跟踪的操作，具有跟踪的准确性与高效性。[0004]为达到发明目的，提供一种物体检测跟踪的方法，所述方法包括：使用预设跟踪算法对预先获取的物体轮廓的多个关键点执行跟踪；将通过跟踪生成的跟踪点进行重新组合为所述物体轮廓；判断重新组合的所述物体轮廓特征与所述多个关键点之间的关联关系是否满足预先设置的所述关联关系；若满足预先设置的所述关联关系，则对物体跟踪成功。[0005]在其中一个实施例中，所述使用预设跟踪算法对预先获取的物体轮廓的多个关键点执行跟踪的步骤之前还包括：对获取所述物体轮廓的所述多个关键点执行确定性检测。[0006]在其中一个实施例中，所述使用预设跟踪算法对预先获取的物体轮廓的多个关键点执行跟踪包括：对所述多个