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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108167446A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201711237367.5(22)申请日2017.11.30(71)申请人北京天恒长鹰科技股份有限公司地址100083北京市海淀区学院路39号一幢唯实大厦5层517单元(72)发明人王晓旭(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人郎志涛(51)Int.Cl.F16K1/00(2006.01)F16K1/44(2006.01)F16K31/04(2006.01)F16K31/53(2006.01)B64B1/62(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置(57)摘要本发明提供了一种用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置,包括第一阀门系统、第二阀门系统以及阀门机座,所述第一阀门系统和所述第二阀门系统对称地安装在所述阀门机座的两侧,所述第一阀门系统和所述第二阀门系统分别包括阀盖、电机、传动机构以及连杆机构,所述电机通过电机支座与所述阀门机座固定连接,所述电机的输出轴与所述传动机构的输入轴连接,所述传动机构的输出轴通过连杆机构与所述阀盖连接,所述电机能够驱动所述传动机构从而带动所述连杆机构运动,进而带动所述阀盖移动,实现所述阀盖的开启或关闭。本发明采用蜗轮蜗杆传动机构以及连杆机构改善了阀门的漏气缺陷,并采用双余度设计,极大地提高了飞艇阀门装置的可靠性和适应性。CN108167446ACN108167446A权利要求书1/1页1.一种用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置,其特征在于,包括第一阀门系统、第二阀门系统以及阀门机座,所述第一阀门系统和所述第二阀门系统对称地安装在所述阀门机座的两侧,所述第一阀门系统和所述第二阀门系统分别包括阀盖、电机、传动机构以及连杆机构,所述电机通过电机支座与所述阀门机座固定连接,所述电机的输出轴与所述传动机构的输入轴连接,所述传动机构的输出轴通过连杆机构与所述阀盖连接,所述电机能够驱动所述传动机构从而带动所述连杆机构运动,进而带动所述阀盖移动,实现所述阀盖的开启或关闭。2.根据权利要求1所述的用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置,其特征在于,所述传动机构为蜗轮蜗杆减速器。3.根据权利要求1所述的用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置,其特征在于,所述连杆机构为多连杆机构,包括第一连杆、连杆支架以及第二连杆,所述第一连杆与所述第二连杆通过所述连杆支架连接,所述第一连杆的一端通过所述连杆支架与所述阀盖连接,所述第一连杆的另一端通过机座支架与所述阀门机座连接,所述第二连杆的一端与所述传动机构的输出轴连接,所述第二连杆的另一端与所述连杆支架连接。4.根据权利要求3所述的用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置,其特征在于,所述阀盖包括阀盖支撑件,所述阀盖支撑件套在所述连杆支架上,从而将所述第一连杆的所述一端与所述阀盖连接。5.根据权利要求4所述的用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置,其特征在于,所述连杆支架为由第一方形架和第二方形架组合在一起的连杆架。6.根据权利要求3所述的用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置,其特征在于,所述第一连杆的所述另一端通过销轴与所述机座支架连接。7.根据权利要求1所述的用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置,其特征在于,所述第一阀门系统和所述第二阀门系统的结构相同。8.根据权利要求1至6中的任一项所述的用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置,其特征在于,设置有多个所述第一连杆。9.根据权利要求1至7中的任一项所述的用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置,其特征在于,所述阀盖上设有与所述阀门机座的开口相配合的改性硅胶密封圈。10.根据权利要求1至7中的任一项所述的用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置,其特征在于,所述蜗轮蜗杆减速器的输出端与旋变元件连接,所述旋变元件用于测量所述蜗轮蜗杆减速器的旋转角度,进而监测所述阀盖的开启高度。2CN108167446A说明书1/4页用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置技术领域[0001]本发明涉及浮空飞行器机载硬件技术领域,特别是涉及一种用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置。背景技术[0002]临近空间飞艇依靠静浮力来平衡重力和实现升降。在飞行包线内,控制艇身囊体的进气量、囊体内外压差是极其重要的环节。因此,艇载阀门装置是实现临近空间飞艇稳定升空和安全降落的关键设备。采用常规设计的阀门,例如单独采用蜗轮蜗杆传动机构的阀门,在关闭阀门时由于空程往往存在漏气,而且在阀门发生故障的情况下,无法继续做出有效的控制以保证平流层飞艇的安全飞行,因而安全系数不高。发明内容[0003]本发明的目的是至少解决上述缺陷与不足之一,该目的是通过以下技术方案