双余度电动阀门执行机构及具有其的装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115492976A(43)申请公布日2022.12.20(21)申请号202211107971.7(22)申请日2022.09.13(71)申请人贵州航天控制技术有限公司地址550009贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号(72)发明人任宏喜杨志伏邓扶源郑继敏(74)专利代理机构中国航天科工集团公司专利中心11024专利代理师张国虹(51)Int.Cl.F16K31/05(2006.01)F16K31/53(2006.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称双余度电动阀门执行机构及具有其的装置(57)摘要本发明公开了一种双余度电动阀门执行机构及具有其的装置。双余度电动阀门执行机构包括、输出轴、电动组件、自锁组件、谐波齿轮以及手动组件。电动组件包括驱动电机以及行星齿轮，行星齿轮包括内齿圈、太阳轮和多个小齿轮，太阳轮和多个小齿轮均设置于内齿圈的内部，多个小齿轮沿太阳轮的外周布置，小齿轮与内齿圈和太阳轮均啮合，驱动电机与太阳轮驱动连接；自锁组件包括相互啮合的涡轮和涡杆，涡轮与内齿圈同轴设置并与内齿圈固定连接；谐波齿轮与行星齿轮传动连接，谐波齿轮与输出轴同轴固定；手动组件包括手轮，手轮与涡杆驱动连接。本发明可以解决现有技术中电动执行器的执行效率低、使用寿命短的难题。CN115492976ACN115492976A权利要求书1/2页1.一种双余度电动阀门执行机构，其特征在于，包括：输出轴(10)；电动组件(20)，所述电动组件(20)包括驱动电机(21)以及行星齿轮(22)，所述行星齿轮(22)包括内齿圈(221)、太阳轮(222)和多个小齿轮(223)，所述太阳轮(222)和多个所述小齿轮(223)均设置于所述内齿圈(221)的内部，多个所述小齿轮(223)沿所述太阳轮(222)的外周布置，所述小齿轮(223)与所述内齿圈(221)和所述太阳轮(222)均啮合，所述驱动电机(21)与所述太阳轮(222)驱动连接；自锁组件(30)，所述自锁组件(30)包括相互啮合的涡轮(31)和涡杆(32)，所述涡轮(31)与所述内齿圈(221)同轴设置并与所述内齿圈(221)固定连接；谐波齿轮(40)，所述谐波齿轮(40)与所述行星齿轮(22)传动连接，所述谐波齿轮(40)与所述输出轴(10)同轴固定；以及手动组件(50)，所述手动组件(50)包括手轮(51)，所述手轮(51)与所述涡杆(32)驱动连接。2.根据权利要求1所述的双余度电动阀门执行机构，其特征在于，所述电动组件(20)包括传动齿轮组件(23)，所述驱动电机(21)和所述太阳轮(222)之间通过所述传动齿轮组件(23)连接。3.根据权利要求2所述的双余度电动阀门执行机构，其特征在于，所述传动齿轮组件(23)包括电机齿轮(231)、第一齿轮(232)以及第二齿轮(233)，所述电机齿轮(231)固定安装在所述驱动电机(21)的电机轴上，所述第二齿轮(233)与所述太阳轮(222)同轴固定，所述第一齿轮(232)与所述电机齿轮(231)和所述第二齿轮(233)均啮合。4.根据权利要求1所述的双余度电动阀门执行机构，其特征在于，所述手动组件(50)还包括传动部件(52)，所述手轮(51)上设置有第三齿轮(511)，所述涡杆(32)上设置有第四齿轮(321)，所述第三齿轮(511)和所述第四齿轮(321)之间通过传动部件(52)连接。5.根据权利要求4所述的双余度电动阀门执行机构，其特征在于，所述传动部件(52)包括第五齿轮(521)和第六齿轮(522)，所述第五齿轮(521)和所述第三齿轮(511)啮合，所述第六齿轮(522)与所述第五齿轮(521)和所述第四齿轮(321)均啮合。6.根据权利要求1所述的双余度电动阀门执行机构，其特征在于，所述输出轴(10)上设置有第七齿轮(11)，所述双余度电动阀门执行机构还包括减速箱(60)，所述减速箱(60)内设置有第一直齿轮(61)、第二直齿轮(62)以及第三直齿轮(63)，所述第一直齿轮(61)与所述第七齿轮(11)啮合，所述第二直齿轮(62)设置于所述第一直齿轮(61)和所述第三直齿轮(63)之间并分别与所述第一直齿轮(61)和所述第三直齿轮(63)啮合。7.根据权利要求6所述的双余度电动阀门执行机构，其特征在于，所述双余度电动阀门执行机构还包括电位计(70)，所述电位计(70)设置在所述第三直齿轮(63)上。8.根据权利要求6所述的双余度电动阀门执行机构，其特征在于，所述第三直齿轮(63)和所述第七齿轮(11)均为消隙齿轮。9.根据权利要求6所述的双余度电动阀门执行机构，其特征在于，所述双余度电动阀门执行机构还包括外壳(80)，所述