喷淋组件、喷淋系统及喷淋控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108159809A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201810169865.9(22)申请日2018.02.28(71)申请人济南东之林智能软件有限公司地址250000山东省济南市高新区舜华路1号齐鲁软件园2号楼（创业广场B座）五层A501室(72)发明人邵千益王秀亮(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人郭新娟(51)Int.Cl.B01D47/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称喷淋组件、喷淋系统及喷淋控制方法(57)摘要本发明提供了一种喷淋组件、喷淋系统及喷淋控制方法，所述喷淋组件包括：喷枪、主动齿轮、从动齿轮和驱动组件；所述驱动组件的输出轴与所述主动齿轮的输入轴孔驱动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮的输出轴孔与所述喷枪的进水口处的外壁传动连接，所述进水口与进水管连接；所述驱动组件的输出轴在转动时带动所述主动齿轮转动，进而所述主动齿轮通过带动所述从动齿轮带动所述喷枪的喷嘴以所述进水口为中心转动，达到通过驱动组件的输出轴在转动时带动所述主动齿轮转动，进而所述主动齿轮通过带动所述从动齿轮带动所述喷枪的喷嘴以所述进水口为中心转动，无需靠机械装置打散水流的方式使喷枪旋转，利于实现定向喷淋的技术效果。CN108159809ACN108159809A权利要求书1/2页1.一种喷淋组件，其特征在于，包括：喷枪、主动齿轮、从动齿轮和驱动组件；所述驱动组件的输出轴与所述主动齿轮的输入轴孔驱动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮的输出轴孔与所述喷枪的进水口处的外壁传动连接，所述进水口与进水管连接；所述驱动组件的输出轴在转动时带动所述主动齿轮转动，进而所述主动齿轮通过带动所述从动齿轮带动所述喷枪的喷嘴以所述进水口为中心转动。2.根据权利要求1所述的喷淋组件，其特征在于，所述驱动组件包括：步进电机及旋转步进部件转轴；所述步进电机的输出轴与所述旋转步进部件转轴连接，所述旋转步进部件转轴为所述驱动组件的输出轴。3.一种喷淋系统，其特征在于，包括：服务器和喷淋装置，所述喷淋装置包括：控制模块和如权利要求1或2所述的喷淋组件；所述服务器，用于根据预设的喷淋计划生成喷淋方向控制指令，并将所述喷淋方向控制指令发送给所述控制模块；所述控制模块与所述驱动组件的控制端连接，用于向所述驱动组件发送喷淋方向控制指令，以使所述驱动组件的输出轴转动，进而带动喷枪的喷嘴转动。4.根据权利要求3所述的喷淋系统，其特征在于，还包括：与所述控制模块电连接的水流制动部件；所述水流制动部件设置于连接所述喷枪的进水管内，用于根据所述控制模块的喷水控制指令控制所述进水管内的水流流通或者阻断；所述控制模块还用于生成用于控制进水管内水流流通或者阻断的喷水控制指令。5.根据权利要求4所述的喷淋系统，其特征在于，所述水流制动部件包括：电磁阀，所述电磁阀在接收到用于控制水流流通的喷水控制指令，所述电磁阀的阀门开启；所述电磁阀在接收到用于控制水流阻断的喷水控制指令，所述电磁阀的阀门关闭。6.根据权利要求5所述的喷淋系统，其特征在于，还包括：与所述控制模块电连接的喷射射程自动调节部件；所述喷射射程自动调节部件设置于连接所述喷枪的进水管内，用于根据所述喷淋计划中的预设喷射射程调节所述进水管内的水压；所述服务器，还用于根据预设的喷淋计划确定喷射射程，将携带所述喷射射程的射程控制指令发送给所述控制模块；所述控制模块，还用于将所述射程控制指令发送给所述喷射射程自动调节部件。7.根据权利要求6所述的喷淋系统，其特征在于，所述喷射射程自动调节部件包括：压力传感器、控制器和加压泵；所述压力传感器用于采集所述进水管内的水压值，并将所述水压值发送给所述控制模块和所述控制器；所述控制模块与所述控制器连接，还用于根据所述喷射射程确定预设高压阈值和预设低压阈值，在所述水压值大于或者等于预设高压阈值时生成停止增压指令，并将所述停止增压指令发送给所述控制器；所述控制器的输出端与所述加压泵的控制端连接，所述控制器用于在所述水压值小于2CN108159809A权利要求书2/2页预设低压阈值时，控制所述加压泵增压，以及用于在接收到所述停止增压指令时，控制所述加压泵停止增压。8.一种喷淋控制方法，其特征在于，应用于如权利要求3至7任一所述的喷淋系统内的服务器中，所述方法包括：获取预设喷枪的进水口位置坐标；根据所述喷淋计划确定喷洒中心点位置坐标以及扫射角度阈值；基于所述喷洒中心点位置坐标与所述扫射角度阈值确定喷嘴扫射范围，并基于所述喷洒中心点位置坐标和喷枪的进水口位置坐标确定喷射射程；将携带所述喷嘴扫射范围的喷淋方向控制指令和携带所述喷