移动式轨道检测系统及其移动式轨道检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108163009A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201711387771.0(51)Int.Cl.(22)申请日2017.12.20B61K9/08(2006.01)(71)申请人中国神华能源股份有限公司地址100011北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦申请人朔黄铁路发展有限责任公司同济大学上海欣铁机电科技有限公司(72)发明人许玉德龚佩毅孟宪洪邱俊兴陆生唐永康秦怀兵崔瀚钰汤友福李海锋周宇(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人刘虎邝圆晖权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称移动式轨道检测系统及其移动式轨道检测装置(57)摘要本发明公开了移动式轨道检测装置和具有该移动式轨道检测装置的移动式轨道检测系统。所述移动式轨道检测装置包括：用于向轨道提供激光线的激光发生器；用于获取轨道的廓形图像的摄像机；用于测量轨道的波磨的激光位移传感器；用于滤波的排轮；里程记录仪；数据采集器，所述数据采集器与所述里程记录仪和所述激光位移传感器中的每一个相连；和处理器，所述处理器与所述摄像机和所述数据采集器中的每一个相连。根据本发明实施例的移动式轨道检测装置具有检测效率高、便于携带(与携带独立的轨道廓形检测装置和独立的轨道波磨检测装置相比)等优点。CN108163009ACN108163009A权利要求书1/2页1.一种移动式轨道检测装置，其特征在于，包括：用于向轨道提供激光线的激光发生器；用于获取轨道的廓形图像的摄像机；用于测量轨道的波磨的激光位移传感器；用于滤波的排轮；里程记录仪；数据采集器，所述数据采集器与所述里程记录仪和所述激光位移传感器中的每一个相连；和处理器，所述处理器与所述摄像机和所述数据采集器中的每一个相连。2.根据权利要求1所述的移动式轨道检测装置，其特征在于，所述里程记录仪为两个，所述里程记录仪为轨道走行轮，其中两个所述轨道走行轮中的至少一个具有里程编码器。3.根据权利要求1所述的移动式轨道检测装置，其特征在于，所述数据采集器为数据采集卡。4.根据权利要求1所述的移动式轨道检测装置，其特征在于，所述处理器为个人电脑。5.根据权利要求1所述的移动式轨道检测装置，其特征在于，所述激光发生器发射的激光线垂直于所述轨道的长度方向以便在所述轨道的表面产生激光线并勾勒出所述轨道的型面，所述摄像机的拍摄视角指向所述轨道的型面，所述摄像机的拍摄视角与所述轨道的型面形成夹角。6.根据权利要求1-5中任一项所述的移动式轨道检测装置，其特征在于，进一步包括电源，所述电源与所述激光发生器、所述摄像机、所述激光位移传感器、所述里程记录仪和所述数据采集器中的每一个电连接。7.一种移动式轨道检测系统，其特征在于，包括：第一测量箱体和第二测量箱体，所述第一测量箱体与所述第二测量箱体沿第一方向间隔开，所述第一测量箱体和所述第二测量箱体中的每一个上设有摄像机安装位、激光发生器安装位、激光位移传感器安装位、里程记录仪安装位和数据采集器安装位；横梁，所述横梁的第一端与所述第一测量箱体在竖直方向上刚性相连且在水平方向上柔性相连，所述横梁的第二端与所述第二测量箱体在竖直方向上刚性相连且在水平方向上柔性相连；第一排轮和第二排轮，所述第一排轮和所述第二排轮沿第二方向间隔开地设在所述第一测量箱体上，所述第二方向垂直于所述第一方向；第三排轮和第四排轮，所述第三排轮和所述第四排轮沿所述第二方向间隔开地设在所述第二测量箱体上，其中所述第一排轮至所述第四排轮中的每一个上设有用于抵靠在轨道上的靠轮；激光发生器，所述激光发生器设在所述激光发生器安装位；摄像机，所述摄像机设在所述摄像机安装位；激光位移传感器，所述激光位移传感器设在所述激光位移传感器安装位；里程记录仪，所述里程记录仪设在所述里程记录仪安装位；数据采集器，所述数据采集器设在所述数据采集器安装位，所述数据采集器与所述里程记录仪和所述激光位移传感器中的每一个相连；和2CN108163009A权利要求书2/2页处理器，所述处理器与所述摄像机和所述数据采集器中的每一个相连。。8.根据权利要求7所述的移动式轨道检测系统，其特征在于，所述激光发生器通过螺栓安装在所述激光发生器安装位，所述摄像机通过螺栓安装在所述摄像机安装位。9.根据权利要求1-7中任一项所述的移动式轨道检测系统，其特征在于，所述横梁的第一端通过第一气弹簧与所述第一测量箱体相连，所述横梁的第二端通过第二气弹簧与所述第二测量箱体相连。10.根据权利要求1-9中任一项所述的移动式轨道检测系统，其特征在于，进一步包括调节扳手。3CN108163009A说明书1/8页移动式轨道检测系统及其移动式轨道检测装置技术领域[0001]本发明涉及车辆工程领域，