一种双输入双输出自减振齿轮传动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108180270A(43)申请公布日2018.06.19(21)申请号201810006252.3(22)申请日2018.01.02(71)申请人天津工业大学地址300387天津市西青区宾水西道399号(72)发明人莫帅张廷冯战勇朱晟平巩嘉贝马帅(51)Int.Cl.F16H37/08(2006.01)F16H55/17(2006.01)F16H55/14(2006.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种双输入双输出自减振齿轮传动系统(57)摘要本发明公开了一种双输入双输出自减振齿轮传动系统，其特征在于2根小齿轮输入轴同时与2个面齿轮相啮合，面齿轮通过平键与面齿轮动力输出轴相连，行星系统动力输入轴的一端与面齿轮动力输出轴相连，行星系统动力输入轴的另一端通过花键与人字齿太阳轮相连，人字齿太阳轮同时与若干人字齿行星轮相啮合，人字齿行星轮通过行星轮固定销轴和行星轮用轴承安装在行星架上，若干人字齿行星轮同时与左内齿圈和右内齿圈相啮合，左内齿圈和右内齿圈通过螺栓组合形成人字齿内齿圈；有益效果是设计原理新颖，结构独特，减振效果好，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。CN108180270ACN108180270A权利要求书1/1页1.一种双输入双输出自减振齿轮传动系统，其特征在于小齿轮输入轴为动力输入端，2根小齿轮输入轴同时与2个面齿轮相啮合，小齿轮输入轴的轴心线与面齿轮的轴心线相互垂直，2根小齿轮输入轴的轴心线重合，2个面齿轮的轴心线重合，面齿轮通过平键与面齿轮动力输出轴相连，行星系统动力输入轴的一端与面齿轮动力输出轴相连，行星系统动力输入轴的另一端通过花键与人字齿太阳轮相连，人字齿太阳轮同时与若干人字齿行星轮相啮合，人字齿行星轮通过行星轮固定销轴和行星轮用轴承安装在行星架上，行星架为组合式结构，若干人字齿行星轮同时与左内齿圈和右内齿圈相啮合，左内齿圈和右内齿圈通过螺栓组合形成人字齿内齿圈，左内齿圈和右内齿圈固定不转动，动力通过行星架转动输出；人字齿太阳轮的两端面上设置有若干减振圆孔和螺纹孔，减振圆孔中装有阻尼颗粒，人字齿太阳轮两端面上的减振圆孔通过太阳轮橡胶垫实现封闭，太阳轮橡胶垫上设置有圆凸台和连接过孔，通过在减振圆孔中放置不同材料、数量和规格的阻尼颗粒实现自动吸振，通过拧紧及放松橡胶垫固定螺钉调节太阳轮橡胶垫与人字齿太阳轮的贴紧程度实现自动减振；人字齿行星轮的两端面上设置有若干减振环形孔和螺纹孔，减振环形孔中装有阻尼颗粒，人字齿行星轮两端面上的减振环形孔通过行星轮橡胶垫实现封闭，行星轮橡胶垫上设置有环形凸台和连接过孔，通过在减振环形孔中放置不同材料、数量和规格的阻尼颗粒实现自动吸振，通过拧紧及放松橡胶垫固定螺钉调节行星轮橡胶垫与人字齿行星轮的贴紧程度实现自动减振；左内齿圈的圆周上均匀加工有圆孔，右内齿圈的圆周上均匀加工有环形调节孔，螺栓通过左内齿圈上的圆孔与右内齿圈上的环形调节孔实现固定连接，左内齿圈和右内齿圈的两齿向对中误差通过右内齿圈上的环形调节孔可微调。2CN108180270A说明书1/3页一种双输入双输出自减振齿轮传动系统技术领域[0001]本发明涉及先进制造领域，特别是涉及一种双输入双输出自减振齿轮传动系统。背景技术[0002]机械传动是机械工程学科最为经典的核心技术之一，机械传动系统在工业领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需要用到齿轮传动系统进行变速，实现工作机的速度匹配，完成增速降扭或者减速增扭。[0003]目前齿轮传动系统几乎不能实现自减振，几乎全部依靠提高齿轮的制造精度来对振动幅值进行控制。此外，要实现正交垂直变速需要依靠锥齿轮或蜗轮蜗杆传动，因具有较大的径向力而造成传动寿命不高。[0004]为了解决目前现有技术中传动系统中轴向力大、无法自减振、无法同时双路正交变速等问题，本发明提出了一种双输入双输出自减振齿轮传动系统，其系统设计原理新颖、结构巧妙、运行可靠、减振效果好，既能满足企业及市场的实际需求，满足工业领域减变速传动的实际需求，填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。发明内容[0005]为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种双输入双输出自减振齿轮传动系统，该系统原理独特、构思新奇、减振效果好、可靠性高，能够在不提高齿轮加工精度基础上对传动系统振动幅值进行控制和调节，同时实现动力多路输出，且无轴向力，大大提高传动系统的可靠性。[0006]一种双输入双输出自减振齿轮传动系统，其特征在于小齿轮输入轴为动力输入端，2根小齿轮输入轴同时与2个面齿轮相啮合，小齿轮输入轴的轴心线与面齿轮的轴心线相互垂直，2根小齿轮